开背按摩垫的设计与研究

1摘要随着我国国民经济的发展，人民群众的物质生活得到了极大的提高，人们对身体健康越来越重视，相关保健产品逐渐进入广大群众的生活中，并促进了保健按摩器具产业的发展，市场前景广阔。如今各类保健按摩器具品种十分多样化，产品性能越来越稳定可靠，满足了广大人民群众生活的需要。开背式按摩垫即是保健器具的一种，可实现对人体背部进行开背式按摩，具有质量轻便，携带方便，操作简便等特点，可代替人工按摩，解放了生产力，实现了按摩的机械自动化。开背按摩垫的使用有利于增强人们体质，具有十分广阔的推广价值和经济前景。本文以开背式按摩垫为研究对象，总结了国内外大量的现有技术资料，分析了开背按摩垫的结构及工作原理，运用机械设计方法和理论，详细对开背按摩垫的机械结构进行了设计，并对其中主要的机械传动零部件进行了分析、设计和校核。对同行业工程研发人员具有一定的参考和借鉴价值。关键词：开背，按摩垫，设计；2目录摘要 -1目录 -21 绪论 -31.1 研究背景及意义 -32.2 本文研究内容 -32 开背按摩垫的总体设计 -52.1 拟定设计方案 -52.2 确定传动路线 -63 开背按摩垫的详细设计 -83.1 电机的选择 -83.2 蜗杆传动的设计 -103.3 蜗杆传动的设计 -133.4 齿轮传动的设计 -133.5 齿轮传动的设计 -163.6 齿轮齿条传动的设计 -203.7 其他零部件的设计 -20总结 -24参考文献 -2531 绪论1.1 研究背景及意义随着按摩器具的发展，已从最初的简单的纯机械的按摩和单一的功能的振动按摩，发展到了如今的三维空间的机械手合远程控制系统，实现了揉捏。锤击、拍打、指压、推拿等诸多手法结合的组合式按摩，尤其是近两年，我国按摩器具的发展越来越明显，功用也越来越多，受到广大群众的喜好 1。电动按摩器具的品种很多，主要包括按摩椅、按摩床、加热或不加热按摩垫(汽车按摩垫、按摩座垫、床垫、靠背垫)、围腰、围肩、手持式锤振按摩棒、足底按摩洗浴盆、小腿揉捏等各种振动、按摩功能的器具。它对人体起着消除疲劳和保健作用。电动按摩器具作为新兴产业，是小电机很有发展前景的应用领域，市场广阔 2。按摩器械通过对人体全身或局部的按摩，达到美容保健、医疗保健及运动保健的目的。按摩器按其结构分为电磁式、电动式，此外还有红外线水松弛手脚振动式和洒浴气泡按摩器。按摩器的型号规格很多：用于美容保健科的手提式按摩器；用于医疗保健或运动保健的强弱可调的按摩器；用于全身按摩洒浴气泡按摩器；对手脚按摩的水松弛手脚振动按摩器等。近年来，国际市场对我国按摩器具产品一直保持强劲的需求态势，而国内制造水平的提高，也导致世界产能逐渐转移到我国，使我国成为世界按摩器具的制造中心。2.2 本文研究内容传统的开背按摩技术在一些美容健身中得到了广泛的应用，该方法使用独特的开背手法，进行松筋开背按摩，以促进血液循环，舒缓精神压力，消除疲劳，紧实肌肤，改善睡眠的功效。保健按摩一般从背部做起，两手放在臀部上方的脊椎骨两侧，手掌朝下，沿椎骨两侧向肩膀移动，到颈部时，双手向外，一面按摩两胁，一面按摩肩膀，再回到起点，按摩时必须一气呵成，中途切勿停止。把 23种，总数为 3 滴的单方精油稀释于 34 毫升的植物按摩油中，作脸部、头部、颈肩部或身体按摩。开背按摩法有利于加强血液循环，排除体内毒4素，若配以不同的精油则具有更佳的疗效。中医经络学指出，人体的背部为阳中之阳，为督脉和足太阳膀胱经循行之处，督脉总督一身之阳，太阳经主一身之表。人体的脊椎神经因处于直立状态，受地心引力及自身重量的负荷作用，加上坐姿或立兹不良，脊椎始终处于负重受压状态，而使脊椎极易产生变形，导致神经失调，百病从生，通过背部推拿，按压等多种按摩手法能使受压变形的脊椎在规律、力度适中的调整纠正下回归原位，恢复脊椎的正常状态。按摩靠背是采用机械方式模拟中医推拿按摩手法，作用于人的后背，按摩经络穴位，可保健养身，达到增加血液循环，让肌肉得到松弛的目的。人体接受按摩以后，能使大小循环系统畅通，血流丰富，加速人体各器官组织的新陈代谢，消除疲劳，解除病痛，具有延年益寿之功效 3。随着按摩器具行业的不断发展，人们对按摩器具的要求也越来越高，种类也越来越多。但是缺少利用机械方式模拟中医推拿按压及振动手法的机构。因此设计一台新型按摩靠背具有非常重要的现实意义。通过市场调查、企业参观等方法，了解按摩器材的现状，分析总结现有按摩靠背的优缺点，设计一台新型按摩靠背，该按摩靠背可模拟中医推拿的按压及振动手法，通过永磁直流小电机驱动蜗杆传动及齿轮动，轮齿之间相互啮合实现上下直线运动和旋转拍打按压运动，而且外接电池还能使按摩头振动，实现振动功能。原始数据：按摩靠背的速度：0.5r/s按摩靠背的功率：25W设计思路：根据给定的数据，从按摩靠背所需的功率 Pw 出发，消去运转过程中的效率损耗，推算出所需电动机的功率 Pd，然后根据按摩靠背的使用环境和条件选用合适的电机。通过电机的转速与按摩靠背的转速之比得出靠背所需传动比，再分配传动比，计算传动装置的运动和动力参数，从而计算出蜗杆传动和齿轮传动的各种设计参数。根据这些计算参数大小，绘制零件图，确定传动结构的零件尺寸，从而设计出按摩靠背的内部传动结构装配尺寸，绘制完整的 CAD 图纸。52 开背按摩垫的总体设计2.1 拟定设计方案1.1 按摩靠背的整体结构图 1 按摩靠背的主要结构该设计的按摩靠背的结构主要由机座、电机、轴、轴承、蜗杆、蜗轮、齿轮、齿条、按摩头座、按摩头、旋转滚子等零部件组成。如图 1 所示。该结构的传动部分要实现两种运动，轴的旋转运动和齿轮齿条传动的直线运动，主要零部件的作用分别为：(1) 底座底座除了有支撑电机的作用之外，底部还有四个滚子槽，当电机启动后，能够使按摩靠背在电机的带动下上下移动时而不至于摩擦阻力过大。（2）电机 在整个传动部分中，靠电机提供传动能量，驱动后面传动部件的运转。本课题研究中，采用单个电机控制两个运动，实现旋转运动和直线运动。（3）蜗杆通过电机带动蜗杆转动，然后蜗杆与蜗轮啮合，使得轴可以实现齿条底座齿轮蜗杆蜗轮蜗轮齿轮按摩头 按压滚子电机按摩头座6旋转运动，带动旋转滚子实现按压功能；蜗杆还能与蜗轮相啮合，一级一级传动到齿条，实现按摩靠背的上下直线运动。（4）齿轮齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，传递动力大、效率高；寿命长，工作平稳，可靠性高；能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动 4。按摩靠背采用斜齿轮传动，斜齿轮传动平稳，冲击、噪声和振动小，适用于靠背的高速传动。（5）按摩头座、按摩头、旋转滚子 按摩头座起到固定按摩头的作用，不至于按摩头移动。靠背设有六个振动按摩头，通过接入外界电池，能够实现振动按摩功能，使人体后背具有极高的按摩舒适度。旋转滚子随着轴的转动而转动，在上下移动过程中能够作用于人体后背实现滚子的按压功能。 （6）调整垫片 调整垫片由多片很薄的软金属制成，用以调整轴承间隙，有的还要起调整传动零件（如斜齿轮等）轴向位置的作用。2.2 确定传动路线系统传动运动简图如下：7其中齿轮 1、齿轮 2 中的大小齿轮都为同轴齿轮，启动工作时，电机驱动蜗杆告诉运转，并通过蜗杆蜗轮传动减速，再分别经齿轮 1、齿轮 2的传动，将速度降低到满足人体所需要的齿条上下移动的速度。而且与蜗轮 2 的同轴小齿轮与齿轮 1 啮合实现运动，最后一级级运动传到齿条，齿轮齿条的啮合使得按摩靠背来回运动，按摩头的振动及按摩滚子的旋转对人体背部的不同部位进行按摩。蜗杆蜗轮传动具有较大的传动比，尺寸紧凑，传动平稳，与齿轮传动同时应用时，宜布置在高速级，以获得较小的结构尺寸，电机传输出来的高速运转通过蜗杆传动实现减速功能，等传输到靠背的按摩速度刚好符合人体的需求，而且蜗杆传动效率较低，所以比较适用于中、小功率间歇运动的场合；斜齿轮传动啮合性能好，传动平稳，噪声小，重合度大，降低了每对轮齿的载荷，提高了齿轮的承载能力。83 开背按摩垫的详细设计3.1 电机的选择电动机是开背式按摩垫整体系统的动力元件，将电能转化为驱动机构运动的机械能。在本设计当中，电动机是整个结构完成既定要求的基本条件，在控制转向反面的时间缓冲上也有很大的作用。当按摩靠背进行按摩时，人体后背作用于按摩靠背的重量平均为 50Kg，而电机就是在这样的载重下满足并维持所选择的速度，让人可以自如的接受靠背的按摩。按摩靠背应尽量保证不同重量的人都可以使用，而且一般的靠背速度为 0.5r/s，蜗杆传动又具有大的传动比，靠背能实现正反转。故一般选择具有小功率高转速的永磁式直流伺服电机。(1) 选择电机的容量初设按摩靠背的功率 ,传动效率损耗 代入下式WPw25 96.0,8.,9.0321得电机的功率: Pd34.7221其中： 为蜗杆传动效率； 为轴承传动效率（一对） ； 为齿9.098.0296.03轮传动效率。(2) 确定电机的转速根据经验，初选齿条移动的速度为 v=30mm/s，这个速度很低，不致于工作时使人体感到不舒服，设齿轮 2 上同轴小齿轮分度圆直径为 d=20mm，则齿轮 2 的转速可以求得： 6038.67/min.142wvnrd圆整结果，取 n=30r/min，取蜗杆传动比范围： ，圆柱齿轮401ai传动比约为： ，则总传动比合理范围为： 。bci 6bci故电动机的可选范围为： (406)329/mindni r根据容量和转速，按工作的要求和条件，根据电动机规格手册 5查得选用 SY 系列的永磁式直流伺服电动机。电机的技术参数：型号：45SY03电压：12V电流：3.8A功率：28W9转速：9000 15% r/min转矩：0.030 N m允许顺逆差转速：400 r/min分配各级传动比分配总传动比，即各级传动比如何取值，是设计中的重要问题，传动比分配的合理，可使传动装置得到较小的外廓尺寸或较轻的重量，以实现降低成本和结构紧凑的目的；也可以使传动零件获得较低的圆周速度以减小动载荷或降低传动精度等级；还可以得到较好的润滑条件 6。由选定的电机转速 和按摩靠背的转速 可得传动装置总传动比为mnnnim将 950/i,30/irr带入上式得传动装置的总传动比： 67.31i分配传动装置传动比 nii321根据靠背的传动结构取蜗杆传动比： 25.ai则由式（3）得齿轮传动比为： 52.9.67abi分配各级传动比蜗杆传动： 8.56.23.1ii齿轮传动： 492543齿轮齿条的传动比为无穷大分别计算各轴转速、功率及转矩：（1）各轴输入转速涡轮轴 1195068.42/min.mnri涡轮轴 221./i5.ri齿轮轴 1236.78/minnri齿轮轴 210347180/min.2nri各轴输入功率蜗杆轴： W3.7Pd涡轮轴 1：p6.249.0涡轮轴 2：d.齿轮轴 1： WP63.9.023齿轮轴 2： 8.4各轴输入转矩蜗杆轴： mNnPTmdd 48.279503.950涡轮轴 1：id .1.648.271涡轮轴 2：iT42.59.05.12齿轮轴 1： mNi 1.36.24.233齿轮轴 2：iT58.79.0.443.2 蜗杆传动的设计蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动机构，两轴线交错的夹角可为任意值，常用的为 ，由于传动比大，零件数目又少，90因而结构很紧凑。在蜗杆传动中，由于蜗杆齿是连续不断地螺旋齿，它和蜗杆齿是逐渐进入啮合及逐渐退出啮合的，同时啮合的齿数又较多，故冲击载荷小，传动平稳，噪声低7。蜗杆传动中蜗轮在蜗杆的上方，通过蜗杆蜗轮的啮合带动按压滚子旋转。根据前述参数：输入功率 P=27.34W,蜗杆转速 n=9500n/min,传动比i=5.65，蜗轮上的转矩 。 mNT74.1392根据 GB/T 100851988 的推荐，采用渐开线蜗杆（ZI） 。8蜗杆的传动功率不大，根据使用环境，蜗杆采用塑胶材料，且用斜齿11轮代替蜗轮的设计，斜齿轮也采用塑胶材料。按齿面接触疲劳强度进行设计 由式，传动中心距为： 223HEZKTa式中： AV：为载荷分布不均匀系数，由于工作载荷较为稳定，取 ; 1K：为工况系数，查机械设计手册表 11-5，取 ；A 5.A为动载荷系数，取 ；:vK1vK则 5.1VA：为弹性影响系数，因选用塑料蜗杆与斜齿轮相配，取EZ56.4MPa：为接触系数，假设蜗杆分度圆直径 和传动中心距 的比值 1da，从 机械设计手册图 11-18 中可查得 =2.9。3.01ad Z：许用接触应力，由于斜齿轮的许用接触应力 。H MPH10应力循环次数 82 102.365.90160hLjnN寿命系数 8.87HNK则MPaHN8.74106. 计算中心距 ma 2.9.2457.139.3 预选蜗杆特性系数 ，按齿面强度计算公式求得中心距 。q ma2.9取 。0z,.iz,72121取则z则模数 qZam4.902由标准选取 ,则相对应的标准 值为 18，则中心距为：1qmz5.2)8()(2圆整中心距，取 ，则变位系数aw3125.01293maxw则 符合要求范围。蜗杆尺寸分度圆直径 qd181节圆直径 mxw9)2(1齿顶圆直径 da01齿根圆直径 f 6.152.1蜗轮的尺寸分度圆直径 mzd402齿顶圆直径 haa2*2齿根圆直径 cdaf 5.37)(*2斜齿轮齿宽 mB.875.01圆整为3.3 蜗杆传动的设计蜗杆传动中蜗轮在蜗杆的右边，蜗杆的转动带动涡轮转动，使得与蜗轮 2 轴的小齿轮与蜗轮同速运转。已知参数：输入功率 ,蜗杆转速 ,传动比 ，Wp6.24950/minnr8.5i涡轮上的转矩 。mNT.1452参考蜗杆传动的计算，计算结果为：蜗轮的参数尺寸涡轮齿数 40z分度圆直径 zd372齿顶圆直径 mhaa5.4*齿根圆直径 cf 1)(213齿宽 mdB1075.3.4 齿轮传动的设计齿轮传动具有传动平稳,传动比精确,工作可靠,效率高,使用寿命长,施工功率速度和尺寸范围大等特点,在各类机械产品中应用广泛。一级圆柱齿轮传动的效率可达 99%。而且在同样的使用条件下，啮合传动所需的空间尺寸一般较小。而且工作可靠，寿命长，设计制造使用合理，使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达一二十年，由于开背式按摩垫安装完成后无需经常拆卸，因此，需要选取使用寿命长的齿轮传动 10 。已知参数：输入功率 ， ，传动比 ，转Wp61.24mNT12.3425.i速 。3718/minnr该设计中，齿轮传动是与蜗轮同轴的小齿轮与齿轮中的大齿轮传动，小齿轮与齿轮中的大齿轮相啮合实现传动，带动齿轮中的小齿轮同速转速。根据使用环境和条件，选用 7 级，齿轮材料为塑料。 选小齿轮齿数 ，大齿轮齿数 16z 3625.12iz取 ，初选螺旋角 。1d5按齿面接触疲劳强度设计由设计计算公式（109a)进行试算，即 32112HEadtt ZTK确定公式内的各计算值试选 4.t由图 1030 选取区域系数 43.2H由经验公式得 5.1cos12.382Za接触许用应力 ，由表 106 查得弹性影响系数MPaH056.4EZP3）计算小齿轮的分度圆直径由计算公式得： mdt 87.104.563.2.154.1323 21 计算圆周速度 10.87./606tnv s14计算齿宽 及模数 。bntmdt 87.10.1zmnt 65coscos1hnt 49.2.5.30749.8b计算纵向重合度 。36.15tan618.tan1. zd计算载荷系数 K。已知 ，根据 ，7 级精度，由图 108 查得动载系数Asmv4.0；由表 104 查得 ；由图 1013 查得 ；由表05.VK9.H 37.1FK103 查得 。故动载系数.1FH 06.23.5VA按实际的载荷系数校正所得到的分度圆直径，由式（1010a)得 mKdtt 6.124.087.1331计算模数 。nmzn 75.16cos.2cos1计算中心距。 man 2.0cos2.)3(cos2圆整中心距为 20mm。修正 。2145arcsmzn大小齿轮设计尺寸。分度圆直径 mzdzdnn 69.27cos,3.12cos21 齿顶圆直径 *1.10.53.8ahm27697291d齿根圆直径 *1().(.).f cm22059ha端面压力角1547.20)51costanr()costanr( t基圆直径 12.30.47.2bdm769s93.5 齿轮传动的设计已知参数：输入功率 ， ，传动比 ，转Wp63.mNT58.12723.4i速 。31./innr该传动为齿轮中的同轴小齿轮与齿轮中的同轴大齿轮相互啮合实现转动，带动齿轮中的小齿轮与齿轮同速运转。参数计算方法参考上述 2.6 节传动的设计计算。1）根据使用环境和条件，选用 7 级，齿轮材料为塑料。 选小齿轮齿数 ，大齿轮齿数 ，取 。 16z 7.623.412iz 682Z取 ，初选螺旋角 。d42）按齿面接触疲劳强度设计 由设计计算公式（109a)进行试算，即 3211 HEadtt ZTK确定公式内的各计算值试选 8.t由图 1030 选取区域系数 43.2HZ由经验公式得 61.cos12.312a接触许用应力 ，由表 106 查得弹性影响系数MPaH0 214.56MPaZE3）计算齿轮的分度圆直径由计算公式得： mdt 5.1704.3.2.416.158273 21 计算圆周速度 .9./00tnv s计算齿宽 及模数 。bntmdt 5.17.1zmnt 64coscshnt .20.25.37b16计算纵向重合度 。27.14tan6138.0tan318.0zd计算载荷系数 K。已知 ，根据 ，7 级精度，由机械设计手册图 10-8A.2/vms查得动载系数 ；由表 104 查得 ；由机械设计手册.V 0.HK图 10-13 查得 ；由表 103 查得 。故动载系数301F 4.1F5.20.1.HAK按实际的载荷系数校正所得到的分度圆直径，由式（1010a)得 mdtt 8.1527331计算模数 。nmzn 75.06cos.cos1按齿根弯曲强度设计由式 321cosFSaadn YzKTm计算载荷系数。 87.134.0FVA根据纵向重合度 ，从图 1028 查得螺旋角影响系数 。7 8.0Y计算当量齿数。 5.14cos6331Zv .782由表 105 查得齿形系数 ;3.2,94.1FaFaY由表 105 查得应力校正系数 75915SS计算大、小齿轮的 并加以比较。FSaY08967.52.1941FSaY45.32小齿轮的数值大。设计计算 mmn 95.0867.641.cos80578.1322对比结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数 大于由齿根弯曲疲n17劳强度计算的法面模数，取 ，已可满足弯曲强度，但为了同时满mn1足接触疲劳强度算得的分度圆直径 来计算应有的齿数。于是由d28.7.4cos28.1cos1nmdZ取 ，则 ,取 。14.631iZ762Z几何尺寸计算计算中心距 mzan5.481cos2)768(cs21圆整中心距取为 45mm。按圆整后的中心距修正 214856arcoszn因 值改变不多，故参数 、 、 等不必修正。aKHZ计算大小齿轮的分度圆直径 mZdn8.1cos12.792计算齿轮宽度 db8.1圆整后取 ，mB51027) 大小齿轮设计尺寸。计算结果为：齿数 76182zz模数 mn螺旋角 482516分度圆直径 d2.79,.1齿顶圆直径 *18.0.8ahmm2 12d齿根圆直径 *1().(.5)6.3f c27907ha端面压力角 8.2)4516costanr()costnr( t18基圆直径 18.cos20.71.5bdm27943.6 齿轮齿条传动的设计齿轮齿条传动能保证瞬时传动比恒定，平稳性高，传递运动准确可靠。采用非圆齿轮，瞬时传动比可按所需变化规律设计 11。齿轮的同轴小齿轮与齿条啮合，电机启动后，蜗杆高速运转，一级一级传到齿轮，齿轮转动，使得小齿轮与齿条啮合，来回实现上下运动，使人体后背不同部位得到按摩。其中小齿轮计算参数为： 齿数 201z模数 m分度圆直径 d31齿顶圆直径 a25齿宽 B01齿条的齿数根据按摩靠背作用于人体后背的面积来考虑，本研究设计中齿条的参数为：齿数 752z模数 1m齿形角 0齿全高 8.h3.7 其他零部件的设计1.按摩靠背作用在人体背部的按摩需要通过按摩头及旋转滚子起作用，所以按摩头的形状不能随意，需要考虑到人体背部的舒适度，一般情况下按摩头做成半圆球状，按摩头大小适中，按摩头可以使用多个，在本研究课题中采用六个振动按摩头，六个振动按摩头分配良好，使得按摩范围更大，更深入的到达按摩部位。三维建模如图 9 所示。 2.在设计中，考虑到按摩头的固定，所以需要设计按摩头座，并且按摩头座用螺钉固定在上盖。3.由于时间的关系，对于按压功能的实现采用简单的滚子旋转。滚子固定在涡轮轴上，随着轴的转动而运转，达到按压拍打的功能。4、当传动部分设计完成并进行合理的装配后，需要加上底座机盖才能支撑、固定整个传动装置，底座及机盖的设计需要根据传动装置的分配19进行尺寸定位，在不干涉的情况下进行设计装配，根据按摩器材的使用条件及环境，机体选择塑胶材料。在整个按摩靠背结构中，机体起着很重要的作用，而且机体的设计要在不浪费材料的情况下做到最合理的分配。3.8 蜗轮轴的强度校核其结构中轴的材料选用原则为：轴常在交变应力的作用下工作，其材料的要求是强度高、刚度好、应力集中的敏感度小，抗疲劳，加工性能好，有的轴表面要求也较高。轴的材料主要采用中碳钢 35 或 45 钢和合金钢20Cr 或 40Cr 等。最常用的是 45#钢（含碳量.45） ，它具有较高的综合机械性能。故此按摩靠背的设计采用 45#钢。蜗轮轴的受力分析及其弯矩图与扭矩图如图 12 所示。图 12 蜗杆轴的弯矩图与扭矩图图中 T 为扭矩，大小等于电机传到蜗轮轴的输出力矩，为139.74N/mm,F1 为人的后背作用在靠背重力的一半，选用人的平均重力为500N，则 F1=250N。所以弯矩 。此轴的危险截面mNFdM2085是连接涡轮部分的轴。按第三强度理论 15，计算应力 24ca通常由弯矩所产生的弯曲应力 是对称循环应力，而由扭矩所产生的扭转切应力 常常不是对称循环应力，为了考虑两者循环特性不同的影响，引入折合系数 ，则计算应力为20224ca式中的弯曲应力为对称循环变应力，当扭矩切应力为静应力时，取；当扭矩切应力为脉动循环变应力时，取 ；若扭转切应力亦3.0 6.0为对称循环变应力时，则取 。此蜗杆轴取 。13对于直径为 d 的圆轴，弯曲应力为，扭转切应力为WM,T2将 和 带入式(19),则轴的弯扭合成条件为 1224WTMca对于蜗杆轴的抗弯抗扭截面系数： 3350.2dWm则有： MPaca 6082.94.)7.1(22 所以此轴的强度是足够的。对所设计的零件进行装配，检查干涉，做必要的尺寸修改，由于本按摩靠背结构比较简单，而且受力不大，由文献13得： 816.42351.6/mindnr故一律选用脂润滑，而且脂润滑形成的润滑强度高，能承受较大的载荷，不易流失，容易密封，一次加脂可以维持相当长的一段时间。根据轴的外径和各类轴承的性能，选用滚动轴承，轴承型号为 6200。21总结本次毕业设计的课题是关于开背按摩垫的设计，本文首先对按摩垫的市场及应用现状展开了广泛的调查，了解和熟悉了各种按摩垫的功能和性能及优缺点，在此基础上设计了一种基于模拟开背式按摩手法的按摩垫产品，并对其传动机构进行了详细设计。本文所设计的开背式按摩垫适用于大批量的生产，能够大幅度降低人工按摩的劳动强度，增强人们的体质，经济前景广阔。该机采用永磁直流电机驱动蜗杆转动，蜗杆与涡轮啮合及齿轮与齿轮的啮合实现上下直线运动和旋转运动，此机构设有六个振动按摩头以及旋转拍打机构。本次设计的过程按照先进行总体分析，后详细设计的选择，先选定了电动机，然后合理分配了传动系统的传动比，最后再对各个主要传动机械零部件进行了详细设计。本次设计是对自己大学所学知识的一个很好的应用，也是对自己的一个挑战，虽然设计任务完成了，但还有很多需要改进的地方。比如：对于材料的选择是否考虑承载载荷和材料的浪费；装配过程中一些间隙过大过小该如何调整等问题。本文最后对开背按摩垫进行了三维实体建模，在本次设计中我学会了用 SolidWorks 进行三维实体建模，并生成工程图，学会了 SolidW