开题报告-基于MC9S12的光电导航智能公交系统

广东技术师范学院本科毕业设计（论文）开题报告院别 自动化学院 专业 电气工程及其自动化 班级 11 电本姓名 黄小军 学号 2011104143024 联系方式目 基于 MC9S12 的光电导航智能公交系统1题目的背景和意义近年来随着计算机通信技术在社会领域的渗透和大规模集成电路的发展，智能化已是现代科技发展的主流，公共交通智能化也是以后发展的方向，本作品用飞思卡尔公司的单片机MC9S12XS128 和 STC89C52 结合在一起来实现一套智能公交系统的功能。智能小车的循迹功能是采用 XS128 单片机实现的，XS128 单片机是一款功能比较齐全的单片机，具有独立的 PWM 模块，可选择内部时钟和外部时钟控制单片机，另外它具有体积小，功耗低，工作稳定，使用简单等特点，因此特别适合于我们学生做设计。2题目研究现状概述无人驾驶技术是智能公交的基础，智能公交系统在无人驾驶的基础上诞生，目前智能公交技术在地铁、火车等轨道交通中已有较成熟的技术和广泛应用；但在道路交通领域的应用几乎还是空白。无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，它利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息控制车辆的转向和速度，使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。 现代汽车技术、电子技术、控制技术是无人驾驶汽车的基础。其中，汽车技术是平台，电子技术是核心，控制技术是关键，无人驾驶汽车就是在汽车平台上，集成电子技术和控制技术及其他新兴技术，实现智能化行驶与运作。它从根本上改变了传统的“人车路”这一闭环控制方式。智能车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动化控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新科技综合体,所以智能小车的研究、开发和应用是我们学生的一个很有价值的学习平台，而且智能小车的研究也涉及、传感技术，电气控制技术，自动化控制，无线通信等学科，综合性较强，应用领域日益广泛，本设计是一个非常接近现代智能车辆的研究项目，目的在于提高自己的综合应用所学基础理论和专业知识、基本技能,。通过毕业设计,使自己对本专业有更深入的的了解，特别是单片机的编程、电脑软件编程、传感器的使用和直流电机的控制等方面，有了更深入的认识，并能将我所学到的理论联系到实践中去，全面的给我们之前所学的知识做一次总结，提高我们的动脑和动手的能力，为今后独立工作打下基础。3题目要完成的主要内容和预期目标1. 工作原理1.1. 系统功能1.2. 系统的总体工作原理1.3. 直流电动机的控制原理1.3.1. PWM 调速原理1.3.2. BTS7970 芯片的工作原理1.4. 智能循迹模块原理1.5. 超声波模块原理1.6. 步进电机的控制原理1.6.1. ULN2003 芯片工作原理2. 硬件分析2.1. MC9S12XS 芯片的介绍2.1.1. 简介2.1.2. 引脚说明：2.1.3. 单片机的 I/O 口特点：2.1.4. 单片机的 PWM 口特点2.1.5. 单片机的输入捕捉模块特点2.1.6. 最小系统设计2.1.7. 电源模块电路图2.1. STC89C52 芯片的介绍2.2.1. 简介2.2.2. 引脚说明：2.2.3. 单片机的 I/O 口特点：2.2.4. 单片机的外部中断口特点2.2.5. 单片机的定时器模块特点2.2.6. 最小系统设计2.2.7. 电源模块电路图2.3. 直流电机驱动电路设计2.4. 步进电机驱动电路设计2.5. 循迹电路图2.6. 超声波距离检测电路3. 软件分析3.1. 开发环境介绍3.1.1. Visual Basic 的介绍3.2. 单片机程序的编程思想和编程逻辑分析3.2.2. 系统工作流程图4. 总结5. 致谢6. 参考文献7. 附录7.1. MC9S12XS128 代码7.2. STC89C52 代码8. 实物图片4进度计划2015.1.9-2015.3.6 在指导教师指导下利用课余和假期时间收集并阅读参考文献等调研工作，准备开题；并完成开题工作；2015.03.062015.03.20 按照任务要求进行硬件部分设计；2015.03.202015.04.08 根据系统进行软件编程设计；2015.04.082015.04.18 做出实物，并对系统进行测试；2015.04.182015.04.27 毕业论文的撰写、修改和定稿；2015.04.272015.05.15 进行答辩前准备。5参考文献1于永 戴佳 刘波51 单片机 C 语言常用模块与综合系统的设计M 北京：电子工业出版社，20082李晓林 牛昱光 阎高伟.单片机原理与接口M .北京：电子工业出版社，2011.3谭浩强.C 程序设计教程M.北京：清华大学出版社，2007.4康华光 邹寿彬 秦臻.电子技术基础数字部分M.北京：高等教育出版社，2011.11.5康华光 邹寿彬 秦臻.电子技术基础模拟部分M.北京：高等教育出版社，2011.11.6李擎.计算机控制系统M.北京：机械工业出版社，2011.01.7童峰, 许水源, 许天增. 一种高精度超声波测距处理方法J. 厦门大学学报(自然科学版), 1998,(04)：810.8阮成功, 蓝兆辉, 陈硕. 基于单片机的超声波测距系统J. 应用科技, 2004, (07): 8-10.9牛余朋, 成曙. 基于单片机的超声波测距系统J. 兵工自动化, 2005, (04): 44-46.10徐爱钧, 彭秀华. 单片机高级语言 C51 应用程序设计M. 北京: 北京航空航天大学出版社, 2006.11tmel. Atmel 89C51 Microcontrollers Hardware ManualM.2010.12潭浩强. C 程序设计. 北京：清华大学出版社，2005：1378.13阮成功,蓝兆辉,陈硕.基于单片机的超声波测距系统J. 应用科技，2004，14林伟,梁家宁,李才安.便携式多功能超声波测距仪的设计与实现J. 电子测量技