数控十字工作台设计【工作台尺寸650×450mm】

数控十字工作台设计说明书姓名：黄芳指导老师；准考证号：二七年七月目录一主要技术要求（）二 结构设计说明（）三 关键零部件的设计与选型（）工作平台结构设计简图（）滑块座结构设计简图（）X、Y 向滚动导轨副选择:（）滚珠丝杆螺母副的计算和选型（）4.1X 向进给丝杆 （）4.2Y 向进给丝杆（）5 电机的计算和选型（）5.1X 向进给伺服电机计算（）5.2Y 向进给伺服电机计算（）四 绘制装配图及技术要求（）一主要技术要求: 设计可实现 X 向和 Y 向数控运动的工作台. 数控运动驱动方式可以采用步进电机或伺服电机驱动,但所选电机必须与该电机生产厂所列技术数据一致. 工作台尺寸 650*450(X/Y)(需带 T 型槽). 工作台工作行程:500*350(Y/X). 若采用步进电机驱动,则脉冲当量要求为:X 向 0.01/ 脉冲;Y向 0.01/脉冲. X/Y 向最高工作进给速度:300/min. X/Y 向最高空载快进速度: 700/min. 工作台重复定位精度(X、Y 向)为+0.02/300 . X/Y/Z 向切削负载为 2000/2000/1000N. 工件最大重量(包括夹具)为:150KG. 进给机构系统均采用滚珠丝杆和滚动导轨副. 所设计的工作台应结构合理、制造工艺性良好. 设计装配图应表达正确、完整，技术标注规范、全面。二工作台台身材料及结构根据设计要求及相关的参考资料，工作台台身材料选用灰铸铁HT200,该材料价格便宜,而液态流动性好,减振能力强、动刚度大；容易进行切削加工，易断屑。是目前此类零件应用最多的材料。确定本方案数控十字工作台的基本结构将由底座、滑动座和工作平台（带 T 形槽）组成，此三部分由下至上重叠布置在 Y-X 平面上，由 Y 轴和 X 轴上各自的数控驱动元件配合相应传动链可实现滑动座和工作平台独立运动。底座与滑动座，滑动座与工作平台之间分别通过滚动导轨副和滚动丝杆副联系。底座相对滑动座和工作平台固定不动，沿底座 Y 轴的方向上平行布置了两组滚动导轨副和一组滚珠丝杆副，并在底座-Y 轴方向的端部布置驱动元件。滑动座联接在底座的导轨上由丝杆带动可沿 Y 轴运动。同时，在滑动座 X 轴的方向上平行布置了两组滚动导轨副和一组滚珠丝杆副，并在滑动座-X 轴方向的端部布置驱动元件。工作平台上沿 X 轴方向开有 T 形槽，方便固定支撑工件，其整体联接在滑动座的导轨上由丝杆带动可沿 X 轴运动。二 关键零部件的设计与选型 工作平台结构设计简图（图一） 滑块座结构设计简图（图二） X、Y 向滚动导轨副选择:根据数控工作台的整体结构以及工作平台的尺寸，确定 X 轴滚动导轨副形式为卧式导轨,导轨轴移动。双列平行导轨各带 2 个滑块，即工作平台和滑动台分别与 4 个滑动导轨块连接并受其支撑。确定 Y 轴滚动导轨副形式为卧式导轨，滑块座移动。双列平行导轨各带 2 个滑块，即滑动台和底座分别与 4 个滑动导轨块连接并受其支撑。根据工程力学原理：X 向导轨副总载荷 WX = 工件重量+工作平台重量 +Z 向切削负载（工件重量为 150Kg，工作平台重量为 200Kg（HT200 密度为 7.0g*cm3）,Z 向切削负载为 1000N）WX = 1.5+2+1=4.5KN两导轨间中心距 300，滑块座间距 250。通过计算可得单个滑块上的最大载荷为 3.4KNY 向导轨副总载荷 WY = 工件重量+ 工作平台重量 +Z 向切削负载+滑动座重量（滑动座重量为 100Kg）WY = 1.5+2+1+1=5.5KN两导轨间中心距 300，滑块座间距 350。通过计算可得单个滑块上的最大载荷为 5.2KN。 由以上计算结果并参考厂家的技术资料，选用南京工艺装备装备制造厂的 GGBT25AB 型滚动导轨副（带 2 个滑块）。其主要技术参数：额定动载 C 为 17.7KN；额定静载 C0 为 22.6KN；单根最大长度2000mm。滚动导轨副额定寿命计算：由式 350cathpfwL式中 fh、f t、f a 均为 1，f c 为 0.81，f w 按 1.2，计算得 X 向：L=176KM。Y 向 ： L=115KM。因计算结果大于50KM，导轨副满足使用要求。X 向移动导轨副的型号确定为 GGBT25AB2-P1-2X850-3。 Y 向移动导轨副的型号确定为 GGBT25AB2-P1-2X800-34 滚珠丝杆螺母副的计算和选型因在工作台 X 向和 Y 向上各有一滚珠螺母丝杆副，受力大小略有差别，首先对滑动台上的丝杆副进行计算，以下为具体技术参数的计算过程：4.1X 向进给丝杆1)、 进给率引力 Fm： Fm = FX + f(F z+FY+G)式中 f导轨摩擦系数，因是滚动导轨取 0.0035；G工作平台及工件重量，按 3500N得 Fm = 2000 + 0.0035(1000 + 2000 + 3500)= 2022.25 N2)、 最大动负载 C由以下计算式： mwFfL3610TnLs式中 滚珠丝杆导程，初选 6mm；0L最大切削力下的进给速度，可取最高进给速度s的 ，已知最高进给速度为 0.3m/min；213使用寿命，按数控机床 15000h；T运转系数，按一般运转取 fw=1.3；wf寿命以 转为 1 单位。L60得 n=1000*VS/L0=1000*0.3*0.5/5=30r/minL=60*n*T/106=60*30*15000/106=27=3*1.3*2022.25=7886.775 N mwFfC33)、 滚珠丝杆螺母副的选型为使得数控工作台的结构紧凑，根据产品资料，选用FFZD2505-3 型内循环螺纹预紧螺母式滚珠丝杆副，循环圈数 3 圈，其额定动负载为 10.6KN，选定精度等级 3 级。4)、 传动效率计算按式 )(tg式中 螺旋升角，选定的丝杆副为 93摩擦角取 ，滚动摩擦系数010.0030.004； 956.0)13(tg5)、 刚度验算如下面图 3 所示的 X 向进给滚珠丝杆支承方式简图。M图 3已知最大牵引力为 2022.25N。支承间距 L=815mm 丝杆螺母及螺母均进行预紧，预紧力为最大轴向负荷的 。1A 丝杆的拉伸或压缩变形量 1根据 Fm=2022.25N，D 0=25mm，查“滚珠丝杆轴向拉伸压缩变形图”得 1= L/L0=3.0*10-5 ，可算出： 1= L/L0*815=3.0*10-5*815=0.02445（mm）由于丝杆进行了预拉伸，其抗压强度可以提高 4 倍。其实际变形量 为： 1=1/40.195=0.61125*10 -2（mm）1B 滚珠与螺纹滚道间接触变形 2由产品的资料查得，其刚度 KC=657 ，已知mN/Fm=2026.25N，计算得 =3.02因进行了预紧 =1/23.0=0.0015mm2C 支承滚珠丝杆轴承的轴向接触变形 3采用 7204 型向心推力球轴承配对使用， d1=20mm，滚动体直径 DQ=8mm，滚动体数量 z=10，=0.002/sin 1/sin2ac32ZdFQm= 0.0196(mm)c因施加预紧力，故 3=1/2 =0.0098mmc根据以上计算：= 1+ 2+ 3=0.006+0.0015+0.098=0.0119定位精度(0.02)6)、 稳定性校核FK=fz 2 EI/l2=4.0*3.143*20.6*106*2.154/64*81.52=12.82KNE丝杆弹性模量，对钢20.6*10 6(N/cm)I截面惯性矩,I=d 4/64FK/FM=12.82/2.2=5.8因大于稳定性安全系数 2.54.所以不存在失稳的危险.4.2Y 向进给丝杆1)、 进给率引力 Fm： Fm = Fx + f(F z+Fy+G+G1)式中 f导轨摩擦系数，因是滚动导轨取 0.0035；G工作平台及工件重量，按 3500NG1滑动座的重量，按 1000N得 Fm = 2000 + 0.0035(1000 + 2000 + 3500+1000)= 2029.75 N2)、 最大动负载 C由前述数据得 n=1000*VS/L0=1000*0.3*0.5/5=30r/minL=60*n*T/106=60*30*15000/106=27=3*1.3*2029.75=7916mwFfC33)、 滚珠丝杆螺母副的选型选用 FFZD2505-3 型内循环螺纹预紧螺母式滚珠丝杆副可以满足要求，其循环圈数 3 圈，额定动负载为 10.2KN，选定精度等级 3 级。4)、 传动效率计算 956.0)13(tg5)、 刚度验算如下面图 4 所示的纵向（ X 向）进给滚珠丝杆支承方式简图。M图 4通过对 Y 向进给丝杆最大动负载的计算，得到的结果与 X 向进给丝杆的值很接近，因此选用与 X 向丝杆一致的型号，并且由于支承方式和预缩要求也相同，所以无需再进行刚度验算。5 电机的计算和选型5.1 x 向伺服电机计算1）、等效转动惯量计算计算简图见图 3。传动系统折算到电机轴上的总的转动惯量可由下式计算：)(2cmkgJJ=JS+JJ式中 JJ 移动工作台的惯量转化到控制轴上的等效惯量；滚珠丝杆的转动惯量SJ )(2cmkg根据资料， JJ=900mv2/ 2n2=900*350*1.162/3.142*1402=2.19JS=2.24*0.815=1.8256J= JJ+ JS =2.19+1.8256=4.0156 )(2cmkg2）、电机力矩计算工作台在不同的工况下，其所需转矩不同，下面分别按空载快进和工作进给进行计算：（1）、空载快进时所需力矩 快M0f快折算到电机轴上的摩擦力矩 ：M0=0.0035(3500+442.5)*0.5/2*3.14*0.8=1.37 )(cmN附加摩擦力矩：=0.33*2022.25*0.5/2*3.14*0.8=60.3f )(cmNM 快 =1.37+60.3=61.67 )(cmN（2）、工作进给时所需力矩 切MiLFxftf 2000 切=60.3+1.37+199.04=260.71 )(cmN从上面计算可以看出， 和 二种工况下，切削进给快M切时所需力矩更大，以此作为初选电机的依据。按此最大静力矩从电机资料上查得，120MB040A-2CE6E 型额定静转矩为 3.82 。大于所需最大转矩，作为初选型号，进一)(cmN步考核电机惯量与负载惯量的是否匹配:由电机资料可知,电机转子惯量 JM=7.2 .)(cmN堵转转矩系数 K=1.6,计算转矩系数 A=0.8负载转矩系数 B=0.4J/JM=4.0156/7.2=0.558A-B/K-A=0.8-0.4/1.6-0.8=0.55.2 Y 向进给伺服电机计算1）、等效转动惯量计算计算简图见图 3。传动系统折算到电机轴上的总的转动惯量可由下式计算：)(2cmkgJJ=JS+JJ式中 JJ 移动工作台的惯量转化到控制轴上的等效惯量；滚珠丝杆的转动惯量SJ )(2cmkg根据资料: JJ=900mv2/ 2n2=900*450*1.162/3.142*1402=2.82JS=2.24*0.78=1.7472J= JJ+ JS =2.82+1.7472=4.5672 )(2cmkg2）、电机力矩计算工作台在不同的工况下，其所需转矩不同，下面分别按空载快进和工作进给进行计算：（1）、空载快进时所需力矩 快M0f快折算到电机轴上的摩擦力矩 ：M0=0.0035(4500+442.5)*0.5/2*3.14*0.8=1.72 )(cmN附加摩擦力矩：=0.33*2029.75*0.5/2*3.14*0.8=66.67f )(cM 快 =1.37+60.3=61.66 )(cmN工作进给时所需力矩 切 iLFMxftf 2000 切=66.66+1.72+199.04=267.42 )(cmN从上面计算可以看出， 和 二种工况下，切削进给时所需快M切力矩更大，以此作为初选电机的依据。按此最大静力矩从电机资料上查得，120MB040A-2CE6E 型额定静转矩为 3.82 。大于所需最大转矩，作为初选型号，进一)(cmN步考核电机惯量与负载惯量的是否匹配:由电机资料可知,电机转子惯量 JM=7.2 .)(cmN堵转转矩系数 K=1.6,计算转矩系数 A=0.8负载转矩系数 B=0.4由此可知 J/JM=4.5672/7.2=0.63;A-B/K-A=0.8-0.4/1.6-0.8=0.5.数值极为相近,同时,该电机转速为 1000 转,完全满足了设计中对速度的要求可以选择该型号电机. 附一 伺服电机参数伺服电机型号技术参数 单位 120MB040A-2CE6E120MB055A-2CE6E120MB075A-2CE6E120MB100A-2CE6E120MB150A-2CE6E货物编码 031180 031190 031195 031220 031230额定输出功率 W 400 550 750 1000 1500额定转矩 N.m 3.82 5.25 7