专业综合实践总结报告-XKA5032AC立式铣床自动换刀装置设计

专业综合实践总 结 报 告姓 名：专 业：班级学号：填 表 日 期 ：北华大学机械工程学院专业综合实践报告 XKA5032A/C 立式铣床自动换刀装置设计 液压 09-1-06 - 1 -一、简表姓 名 班级学号 专 业 流体传动与控制大三学生 设计题目 XKA5032A/C 立式铣床自动换刀装置设计姓 名 班级学号专 业 电子邮箱联系电话 就业单位 台达集团中达电子（江苏）有限公司大四学生通讯地址 吉林省吉林市北华大学北校区姓 名 联系电话电子邮箱指导教师 通讯地址 吉林省吉林市北华大学北校区二、主要学习和实践工作经历 学习 1. 高中阶段，2006 年 9 月2009 年 6 月，就读于吉林省梨树一中，并在班级担任学习委员一职。2. 大学阶段，2009 年 9 月2013 年 9 月，至今，就读于流体传动与控制专业，并在班级担任学习委员一职。 社会实践1. 2009 年第一学期，参加校园心动形象大赛，寝室文化节。2. 2009 年第一学期，参加锋芒杯大学生辩论大赛，并坚持了下来，认识到坚持的重要性。 科技创新1. 2010 年 6 月，参加北华大学机电集成技术研究所招聘成为机械组一名科研助理。2. 2010 年 7 月，参与企业项目“便携式红松球果采集装置” ，完成方案设计和结构设计，并研制出一套实物，得到企业的认可。3. 2010 年 10 月，和哈尔滨工业大学一起参与“探月二期”工程项目。4. 2011 年 4 月，参加北华大学第四届“挑战杯”项目“便携式红松球果采集装置”获得校级一等奖，吉林省三等奖专业综合实践报告 XKA5032A/C 立式铣床自动换刀装置设计 液压 09-1-06 - 2 -5. 2011 年 5 月，国家大学生创新实验计划项目“蜂王浆挖去机” ，获得优秀结项奖。6. 2011 年 7 月，获得北京大学校园科技创新发明优秀奖7. 2011 年 9 月，致力于探月二期项目“相机指向机构” ，并和北京第五空间技术研究所进行地面低重力模拟实验，取得了取其较好的实验结果。8. 2011 年 11 月，参加北华大学第五届机械创新设计大赛，并获得北华大学校级二等奖。9. 2011 年 12 月，参与设计“探月三期”月壤制备国家重大项目。并担任上料压实分支项目的组长。三、所学专业简介 专业培养目标流体传动与控制专业是以液压产品的系统设计为主要内容，用现代设计方法（机械 CAD/CAM/CAE）对液压系统进行设计、分析和计算，要求学生在深入掌握流体基础知识的前提下，在机械设计方面具有较强的实践和创新能力。毕业时，颁发机械设计制造及其自动化专业的毕业证书。流体传动与控制专业以学生具有扎实的专业学科基础知识、较强的实践能力、创新能力、良好的综合素质为目标，培养现代化建设的四有新人，能在现代机械制造行业从事液压系统设计工作的应用型人才和高级工程技术人才。 对专业方向的认识随着科学技术的飞速发展，工业的不断进步，传统的机械设计与制造工业与计算机技术、信息技术紧密结合，使机械工程学科进入了前所未有的迅速发展阶段。先进制造技术的应用，大大提高了机械工业的生产率，提高了产品的质量，增强了企业在市场经济中的竞争力和占有力，以此对于机械设计，机械制造等人才的需求也呈上升趋势。近几十年来，机械工程学科成为大家广泛认可的就业率较高的学科。对所学专业有如下认识：流体传动与控制专业是我们学院新开设的特色专业之一，它隶属于机械工程学院机械设计及其自动化专业，着重培养学生对液压系统的整体设计的能力，对重要液压元件的详细设计的能力；它要求学生具有扎实的工程制图基础和流体理论计算基础，需要学生从理论和实践两方面结合进行学习、锻炼并达到具备一定的设计能力的高素质人才。专业方向按培养方案开设许多重要的基础课程和专业课程：在工程制图，理论力学，材料力学、机械原理，机械设计等课程中我们学到了一些基础的机械结构知识，认识了机械系统的骨骼和框架，利用工程制图将其细化并看清其内部组织结构；专业综合实践报告 XKA5032A/C 立式铣床自动换刀装置设计 液压 09-1-06 - 3 -在液压元件、液压传动系统设计、气压传动、单片机、工业控制原理等中学到了现代液压系统的组成原理、传动转换、功能变换、方案设计、液压元件结构设计等方面的基础知识。 本专业培养掌握现代科学技术，具有现代科技观念和综合素质，适应社会主义建设需要，德、智、体、美全面发展,受到工程师基本训练，培养能将现代制造业的新技术向生产领域转化的“厚基础，宽口径”高级应用型工程设计技术人才。四、设计工作综述通过参与本课题的研究，强化了我对基础知识和基本技能的理解和掌握，提高了收集资料，英语翻译，沟通交流的能力，培养了积极主动的精神，增强了责任心，了解了研究课题设计的一般流程，并学到了一些基本的夹具和液压设计知识，为以后的毕业设计打下了一定的基础。对于本研究课题了解程度如下： 课题的来源、目的及意义1. 课题来源 2本课题来自工厂生产中被广泛用到的数控车铣床自动换刀装置。它应用面广，需求量大。2. 课题目的针对于车床的特点，针对于 XKA5032A/C 数控立式升降台铣床设计自动换刀装置。3. 课题研究的意义随着现代工业的飞速发展，新产品的不断涌现，未来数控机床的类型将更加多样化，多工序集中加工的数控机床品种越来越多；激光加工等技术将应用在切削加工机床上，从而扩大多工序集中的工艺范围；数控机床的自动化程度更加提高，并具有多种监控功能，从而形成一个柔性制造单元，更加便于纳入高度自动化的柔性制造系统中。 国内外自动换刀装置的发展现状我国数控机床的研究开发虽然起步较早，但由于技术、市场等多方面的原因，发展比较缓慢，一直到 1990 年时数控金切机床产量才 2634 台，内中还包括 600 多台未配备数控装置供出口用的“光机” ，同年数控金切机床消费量不过 2397 台（1990 年数控成形机床产量仅 26 台） 。然而，进入 90 年代後，由於国产机电产品普遍升级换代，加上高起点外商投资企业的大量兴办，带动了数控机床的普及应用。在 19902001 年的 11 年中，数控金切机床产量和消费量的年均增幅分别达到18.8%和 25.3%，管在 19771978 年期间出现过短暂的下滑波动。特别值得注意的是：自 1999 年国家用国债资金支持重点行业和骨企业进行技术改造後，数控金切专业综合实践报告 XKA5032A/C 立式铣床自动换刀装置设计 液压 09-1-06 - 4 -机床生产和消费更驶入了“快车道” ，1998 2001 年的 3 年中，其产量和消费量的年均增幅分别达到 35.2%和 35.3%。2001 年全国数控金切机床产量和消费量已分别上升至 17521 台和 28535 台，与此相应，金切机床产量的数控化率从 1990 年的 2%升至 1998 年的 6%，再升至 2001 年的 9.1%。中国数控机床的进口：高档产品主要来自德国、瑞士；中档偏上产品主要来自日本、美国；中档偏下产品主要来自台湾省。随中国数控机床市场的日益成熟，许多客户已经把品牌、特别是名牌产品作为首选（尤其是单价高的产品） ，因为客户认为，品牌既意味质量的优劣、水平的高低和服务的好坏，还包含这个企业的文化内涵。毋庸讳言，国外知名品牌的信誉高於国产数控机床，即使是在国内生产、使用国外知名品牌的数控机床（包括引进技术和合资、合作生产） ，由於客户认为其性能质量与国外原装产品相同或相近，而价格又相对低一些，也很乐意购买。国内自行开发的某些品牌产品，比如沈阳第一机床厂开发的 CKS 系列普及型（即中档）数控车床，由於其品牌信誉日益提高，因而在去年和今年汽车行业的招标中连连中标。总之，市场迫切要求中国机床造商打造自己的品牌，创立自己的名牌。始终把质量放在市场开拓的首位，打造出国产中、高档数控机床的知名品牌，以逐步提高国产数控机床的市场占有率。 方案设计1、XKA5032A/C 数控立式升降台铣床1)刀库容量：6 2)选刀方式：顺序选刀 3)重复精度： 5XKA5032A/C 数控立式升降台铣床主要由床身、升降台、工作台、立铣头、主传动、主变速、拉刀机构、液压系统、自动润滑系统、冷却系统、吊挂、电柜等部分组成。机床本身并不带自动换刀装置。自动换刀装置作为一套独立的、完整的机床部件，设计依据是该机床的型式、工艺范围及刀具的种类和数量等。2、XKA5032A/C 数控铣床主要结构特点1)主传动系统为 7.5Kw 的交流电动机通过弹性连轴器驱动主传动箱，主传动箱内有三组滑移齿轮,液压预选变速机构推动各滑移齿轮,组成 18 种转速,再传到铣头上的主轴，主传动箱内有电磁制动器,主轴制动迅速平稳。2)进给系统 X、Y、Z 三个坐标的进给，都是由交流伺服电机驱动的。电机通过同步齿形带驱动滚珠丝杠，从而使部件沿导轨移动。伺服电机及其相应的速度控制单元和用于位置检测的脉冲编码器等均受控于数控系统；以完成各种进给运动。同步齿形带可张紧以减少传动间隙，噪声亦可降低。垂向电机是带制动器的，当断电时，垂向刹紧，以防止升降台因自重而下滑。专业综合实践报告 XKA5032A/C 立式铣床自动换刀装置设计 液压 09-1-06 - 5 -3)铣头上的立式主轴，有符合国际标准的(ISO)No.50 锥孔，可安装标准的铣刀或铣夹头。主轴的轴向位置可调整，连同套筒一起作轴向伸出。主轴也可以连同铣头主体一起，在左右各 45范围内调整成倾斜位置。4)刀柄采用标准 XT50 形式，可与万能铣床刀柄通用。5)润滑系统自动润滑站配以递进式分油器，对机床导轨副、滚珠丝杠副及齿轮副等进行自动的定时定量润滑，每次加油量和两次间的时间间隔都是可调的，力求保证每个润滑点的合理油量。6)机床采用侧挂式电柜和吊挂式操纵站，机电一体，整体装运，安装方便，集中操纵但能又多位置操作。7)半自动的装卸刀机构,安装在铣头的上方，通过两个按钮分别控制装刀和卸刀，方便而安全，即使主轴向外伸出，也不会影响刀具的装卸。3、初定自动换刀装置的设计参数在铣削轮廓时，为了保证一次连续地加工出全部表面，应选用半径小于工件最小轮廓半径的刀具，而在实际的生产加工中，常尽量选用直径较大的铣刀，因为大直径铣刀刚性好，耐用度高。由 XKA5032A/C 数控立式升降台铣床推荐使用的最大切削范围可知，当铣切钢时，铣刀直径为 100 mm。当铣灰铸铁时，铣刀直径达250mm。因此，为了满足该机床的实际加工能力与生产情况，在设计其自动换刀装置时，应该根据最大的刀具直径来设计，即设计的换刀装置能交换直径为 250mm 的刀具。初估最大直径刀具的重量为 8kgf。4、确定其自动换刀装置的形式数控机床的自动换刀装置的结构形式多种多样，选择何种形式，主要取决于机床的种类、工艺范围以及刀具的种类和数量等。由于 XKA5032A/C 数控立式升降台铣床是一种使用范围较广的机床，且其可加工零件的精度要求也较高，比较上章介绍的几种换刀形式，决定选用带刀库的自动换刀形式。带刀库的自动换刀装置是由刀库和刀具交换装置（换刀机械手）组成。它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀装置，其整过换刀过程比较复杂。首先把加工过程中需要使用的全部刀具安装在标准的刀柄上，在机床外进行尺寸预调后，按一定的方式装入刀库。换刀时，先在刀库中进行选刀，由机械手从刀库和主轴上取出刀具，然后交换位置，把新刀插入主轴，旧刀放回刀库。存放刀具的刀库可具有较大的容量，它既可以安装在主轴箱的侧面或上方，也可以作为独立部件安装在机床以专业综合实践报告 XKA5032A/C 立式铣床自动换刀装置设计 液压 09-1-06 - 6 -外。XKA5032A/C 数控立式升降台铣床主轴箱上方没有好的安装位置，安装在机床外又要增加刀具运输时间，降低效率，所以安装在机床侧面最合适，有些部件交错的地方，作适当的调整。因为 XKA5032A/C 数控立式升降台铣床外形及其她性能参数等均与 THK6363 型自动换刀数控镗铣床相似，所以本机床的自动换刀装置的设计将仿效 THK6363 型自动换刀数控镗铣床换刀装置，设计成由由盘式刀库和回转式双臂机械手组成。设计增加自动换刀装置后的 XKA5032A/C 数控立式升降台铣床的外观图如图 1-1 所示。图 1 XKA5032A/C 数控立式升降台铣床的外观图5、确定刀库形式近年来刀库的发展已超越其为工具机配件的角色，在其特有的技术领域中发展出符合工具机高精度、高效能、高可靠度及多工复合等概念之产品。其产品品质的优劣，关系到工具机的整体效能表现。 刀库的容量、布局，针对不同的工具机，其形式也有所不同，根据刀库的容量、外型和取刀方式可概分为以下几种：1 斗笠式刀库, 一般只能存 1624 把刀具，斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴移动。当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具，这时刀库转动。当要换的刀具对正主轴正下方时主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，夹紧刀具后，刀库退回原来的位置。2 圆盘式刀库，圆盘式刀库通常应用在小型立式综合加工机上。圆盘刀库一般俗称盘式刀，以便和斗笠式刀库、链条式刀库相区分。圆盘式的刀库容量不大，顶多二、三十把刀。需搭配自动换刀机构 ATC(Auto Tools Change)进行刀具交换。6、刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计刀库的主运动是圆周回转运动，由刀库转位机构实现。调定换刀信号电压，使电动机转速调定为 30 r/min。这样电动机通过联轴器、蜗杆、蜗轮驱动刀库转动。专业综合实践报告 XKA5032A/C 立式铣床自动换刀装置设计 液压 09-1-06 - 7 -图 2 刀库转位机构传动图1)选择蜗杆传动类型根据 GB1008588 的推荐，采用渐开线蜗杆（ZI）齿面为渐开螺旋面与基圆柱相切平面内齿廓侧面为直廓，另一侧为曲线，可用置于此平面内的直刃车刀四制，端面齿廓为渐开线，可以磨削形成，齿面精度高，承载能力较大，效率较高用于转速较高或要求精度较高的传动。2)选择材料蜗杆采用 45 钢，表面淬火，硬度为 4555HRC,齿面粗糙度 1.25-1.63；蜗轮用铸锡磷青铜 ZCuSn10Pb1 适用的滑动速度25% ，金属模铸造，蜗轮材料为s/m时的许用接触应力 =220 ，蜗轮材料为 时的许用弯曲应710N2HbpMPa610N力 =220 。2FbpMPa3)确定主要参数蜗杆蜗轮传动，以蜗杆为主动，蜗轮为从动。为了提高传动效率，取 =3，传1z动比取 7，单向旋转，单工作制，预计寿命为 5 年。则(4.1) 213721zi4)按齿面接触疲劳强度设计(4.2)221250KTZdmH3m验算公式 (4.3)212250HpHdMPaa)计算蜗轮轴转矩 2T专业综合实践报告 XKA5032A/C 立式铣床自动换刀装置设计 液压 09-1-06 - 8 -初估传动效率 =0.85,则T2=9549 =9549 =9549 0.85=111.51 (4.4)21nPi/17/5.3%8092mN其中 =3000/80=37.5(r/min) 1b)载荷系数 K =1.05c)许用接触应力 2Hp= =220 0.9 1.48=293.04 (4.5) bVSZNTMPa式中 =220 ,2HbpMPa估计滑动速度 695.65 (4.7)12dm33m符合要求5)验算滑动速度 SVa)计算蜗杆速度 1= = =0.098 (4.8)106nd065.37s/mb)计算滑动速度 SV= / =0.098/ =0.1023 m/s (4.9)S1cos“5741cos其中= = (4.10)11/dmZtg0/3tg.6则初估的 值合适。SV6)验算蜗轮齿弯曲强度验算公式为 （4.11）22126FPSVAFYmdKTa)使用系数 =1AK专业综合实践报告 XKA5032A/C 立式铣床自动换刀装置设计 液压 09-1-06 - 16 -b)动载荷系数 =1.03VKc)载荷分布系数 =1=m =5 21=105 mm, （4.12）2dz其中模数 m=5(mm)， =50 mm1d)蜗轮齿形系数 =4.00FSYe)按蜗轮当量齿数= / =36/ =23.9 （4.13）vz23cos“57416cs3f)导程角系数=1- /120=1- /120 =0.861 （4.14）Yg)许用弯曲应力 2Fp= =70 0.542=37.94 MPa （4.14）bNTh)计算弯曲应力（4.15）MPaF 036.18.045103.62 由于 80 ,超过最高工作温度，所以必须采取一些散热措施，以提高散热能力，1t如在传动箱内装循环冷却管路。7、刀库驱动转矩的校核蜗轮转速 =5.36r/min,所能传递的功率为2nP=0.092 80% 0.85=0.063Kw （3.33）此时刀库的驱动转矩为：= =101 =8 （4.33）nPT95490.36.5m N0T其中 =0.9 为外花键带动刀盘回转的传动效率。由于 ，所以，刀库驱动转矩满足要求。8、花键联接的强度计算在刀库的传动系统中，刀盘是利用花键联接带动刀座上的刀套转动而进行选刀的，花键的联接属于动联接。所用花键的类型设计为渐开线花键 d=26mm1,(第二卷 第 5 篇 5-205),以下对其进行必要的强度计算。计算公式如下：（4.34） MPapDLzhTpmg2式中: T转距（Nmm） ，此处 T=120.3Nm=120.3 1000Nmm；各齿间载荷不均匀系数，通常取 =0.70.8，此处取 =0.75；齿数，此处 ；z6z齿的工作高度（mm） ，对渐开线花键， =m,此处 m 为模数，且取gh ghm=1.5mm；专业综合实践报告 XKA5032A/C 立式铣床自动换刀装置设计 液压 09-1-06 - 19 -齿的工作长度（mm） ，此处 =48mm；gLgL平均直径（mm） ，对渐开线花键，此处 =d=26mm。mDmD于是，把数据代入计算公式， = =28.6MPa （4.35）mgLzhTp226485.167.003由于该花键联接为不在载荷作用下移动的动联接，可知若齿面经热处理且使用和制造情况为良好时，p可达 4070 MPa，p p,故花键联接的强度满足要求。9、刀具交换装置的设计数控机床的自动换刀装置中,实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。刀具的交换方式通常分为两种: 一种是采用机械手交换刀具, 另一种是由刀库与机床主轴的相对运动来实现刀具交换即无机械手交换刀具。刀具的交换方式及它们的具体结构对机床的工作效率和工作可靠性有直接的影响。由XKA5032A/C 数控立式升降台铣床的结构特性决定难以实现由刀库与机床主轴的相对运动来实现刀具交换，故采用机械手交换刀具的方式。机械手是当主轴上的刀具完成一个工步后，把这一工步的刀具送回刀库，并把下一道工步的所需的刀具从刀库中取出并装入主轴继续加工的功能部件。对机械手的具体要求是迅速可靠，准确协调。10、换刀机械手抓刀部分结构如图 4.1 所示机械手抓刀部分结构。它主要由手臂和固定于其两端的结构完全相同的两个手爪组成。手爪上握刀的圆弧部分有一锥销 1，机械手抓刀时，该销插入刀柄的键槽中。专业综合实践报告 XKA5032A/C 立式铣床自动换刀装置设计 液压 09-1-06 - 20 -图 4.1 机械手臂和手抓1-锥销；2-普通圆柱销；3-螺钉；4-平垫圈；5-防松螺钉；6-螺钉；7-平垫圈；8-圆锥销；9-弹簧；10-压缩弹簧；11-活动销；12-长销；13-锁紧销当机械手由原位转 75抓住刀具时，两手爪上的长销 12 分别被主轴前端面和刀库上的挡块压下，使轴向开有长槽的活动销 11 在弹簧 10 的作用下右移顶住刀具。机械手拔刀时，长销 12 与挡块脱离接触，锁紧销 13 被弹簧 9 弹起，使活动销顶住刀具不能后退，这样机械手在回转 180时，刀具不会被甩出。当机械手上升插刀时，两长销 12 又分别被两挡块压下，锁紧销 13 从活动销孔中退出，松开刀具，机械手便可反转 75复位。11、机械手传动结构下图为本设计刀库所用采用的机械手结构示意图。图 4.2 机械手传动结构图1-行程开关；2-挡环；3-行程开关；4-齿轮；5-连接盘；6-挡环；7-行程开关；8-销钉；9-行程开关；10-传动盘；11-齿轮；12-挡环；13-行程开关；14-行程开关；15-伸缩缸；16-活塞杆；17-齿条；18-回转缸；19-齿条；20-回转缸如前述刀库结构，刀套向下转 90后，压下行程开关，发出机械手抓刀信号。专业综合实践报告 XKA5032A/C 立式铣床自动换刀装置设计 液压 09-1-06 - 1 -此时，机械手 21 正处在图中所示的上面位置，液压缸 18 右腔通压力油，活塞杆推动齿条 17 向左移动，带动齿轮 11 转动（连接盘与齿轮 11 用螺栓连接，它们空套在机械手臂轴 16 上，传动盘 10 与机械手臂轴 16 用花键连接） ，使机械手回转75抓刀。抓刀动作结束后，齿条 17 上的挡环 12 压下行程开关 14，发出拔刀信号，于是升降液压缸 15 的上腔通压力油，活塞杆推机械手臂轴 16 下降拔刀。在轴16 下降后，传动盘 10 随之下降，其下端的销子 8 插入连接盘 5 的销孔中，连接盘5 和下面的齿轮 4 也是用螺栓连接的，它们空套轴 16 上。当拔刀动作完成后，轴16 上的挡环 2 压下行程开关 1，发出换刀信号。这时转位液压缸 20 的右腔通压力油，活塞杆推动齿条 19 向左移动，带动齿轮和连接盘 5 转动，通过销子 8，由传动盘带动机械手转 180，交换主轴上和刀库上的刀具位置。换刀动作完成后，齿条 19 上的挡环 6 压下位置开关 9，发出插刀信号，使升降油缸下腔通压力油，活塞杆带着机械手臂轴上升插刀，同时传动盘下面的销子 8 从连接盘 5 的销孔中移出。插刀动作完成后，轴 16 上的挡环压下行程开关 3，使转位油缸 20 的左腔通压力油，活塞杆带着齿条 19 向右复位，齿轮 4 空转，机械手无动作。齿条 19 复位后其上挡环压下行程开关 7，使液压缸 18 的左腔通压力油，活塞杆带着齿条 17 向右移动，通过齿轮 11 使机械手反转 75复位。机械手复位后，齿条 17 上的挡环压下行程开关 13，发出换刀完成信号，使刀套向上翻转 90，为下次选刀做好准备。同时机床继续执行后面的操作，换刀过程亦可见本设计的动画演示。12、自动换刀过程的动作顺序机械手将刀具从刀库中取出送至机床主轴上，然后将用过的旧刀送回刀库。其动作过程简述如下（结合如下换刀过程示意图 4.3）：1）刀套下转 90如上图 a 所示刀库位于立柱左侧，刀具轴线在刀库中的安装方向与主轴垂直。换刀前，刀库将待换刀具送到换刀位置，然后刀套连同刀具翻转 90，使刀具轴线与主轴轴线平行，如图 b 所示。2）机械手转 75如图 c 所示，换刀机械手逆时针旋转 75，两手爪分别抓住刀库上和主轴上的刀柄。3）机械手拔刀待主轴上自动夹紧机构松开刀具后，机械手下降，同时拔出主轴上和刀库上的刀具，如图 d 所示。专业综合实践报告 XKA5032A/C 立式铣床自动换刀装置设计 液压 09-1-06 - 1 -图 4.3 机械手换刀动作过程4）刀具位置交换如图 e 所示，机械手逆时针转 180，使主轴刀具与刀库刀具交换位置。5）机械手插刀机械手上升，分别将刀具插入主轴锥孔和刀库刀套中,如图 f 所示。6）机械手顺时针转 75如图 g 所示,待主轴上自动夹紧机构夹紧刀具后，机械手顺时针转 75，回到原始位置。7）刀套带着换回的旧刀具向上翻转 90，准备下一次选刀。13、自动换刀程序的编制1)换刀动作（指令）：选刀（T） ；换刀（M06）2)选刀和换刀通常分开进行。3)为提高机床利用率，选刀动作与机床加工动作重合。4)换刀指令 M06 必须在用新刀具进行切削加工的程序段之前，而下一个选刀指令 T 常紧跟在这次换刀指令之后。5)换刀点：多数加工中心规定在机床 Z 轴零点（Z0） ，要求在换刀前用准备功能指令（G28）使主轴自动返回 Z0 点。6)换刀过程:接到 T指令后立即自动选刀，并使选中的刀具处于换刀位置，接到 M06 指令后机械手动作，一方面将主轴上的刀具取下送回刀库，另一方面又将换刀位置的刀具取出装到主轴上，实现换刀。7)换刀程序编制方法a)主轴返回参考点和刀库选刀同时进行，选好刀具后进行换刀。N01G98X0Y0Z0N02 G28 Z100 T02 Z 轴回零，选 T02 号刀；专业综合实践报告 XKA5032A/C 立式铣床自动换刀装置设计 液压 09-1-06 - 1 -N03 M06 换上 T02 号刀N04X20Y20N05Z10缺点：选刀时间大于回零时间时，需要占机选刀。b)在 Z 轴回零换刀前就选好刀N06Z5F200S500N07M03N08G00N09G01Z0N10 G01 X10Y10 Z0 F100T02 直线插补，选 T02 号刀N11 G28 Z0 M06 Z 轴回零，换 T02 号刀N20 G01 Z0 F100T03 直线插补，选 T03 号刀N30 G02 X15Y15 I5J5F50 顺圆弧插补c)有的加工中心（TH5632）换刀程序与上略不同N10 G01 X20 Y20 Z-0.5 F80T02 直线插补，选 T02 号刀N30 G28 Z0 T03 M06 Z 轴回零，换 T02 号刀，选 T03 号刀N40 G00 Z1N50 G02 X8Y8I12 J12 F80 圆弧插补 毕业设计过程中参与的工作在大四学长的整个毕业设计过程中，我协助大四学长主要完成了以下工作：1.在开题答辩前期，利用自己所学的英语知识和翻译辅助软件协助学长完成了外文翻译的任务。五、实践过程中的感悟毕业设计是我们机械工程专业大学学习阶段的最后一个环节，而且是一个非常重要的环节，为期三个月。它类似于我们的课程设计，但又远远超乎于课程设计，它几乎涵盖了我们在大学里所学到的全部专业知识，并将其系统地、全面地、具体地、详细地反映到毕业生所研究的每一个课题当中。学生们通过做毕业设计，可以充分的了解自己所达到的知识水平，看清自己所具备的真实能力，同时也可以弥补自己现有的不足，增加自己的奠基石，为自己在社会上更添一臂。因此学院十分重视毕业设计这一环节，通过改善教学方法，加强了对毕业设计工作的指导和动员教育。为了让大三的同学能够尽早地了解毕业设计的思路、过程、要求和注意事项，学院特意开设了专业综合实践这门必修课程，此为开放性课程，以一带一或一带二专业综合实践报告 XKA5032A/C 立式铣床自动换刀装置设计 液压 09-1-06 - 1 -的模式进行，且要求大三同学在指导教师的指导下辅助大四同学完成毕业设计任务，本着互相帮助、互相学习、相互监督、各取所长的原则达到共同进步、共同成长的目的。在专业综合实践的前期，张老师给我们 08 级和 09 级的学生分别布置了英语翻译任务，其中要求 09 级完成两篇外文翻译。假期中由于自己的知识水平和翻译工具的限制，最主要是自己的借口，我一篇英语翻译都没有完成，这让我好愧疚、好无奈，也让我对自己的能力产生了怀疑。心里的不甘与不服输的那股劲，让自己提前来到了学校，并充分地利用金山词霸和有道词典等英语在线翻译的工具，经过一周的不懈努力完成了一部分的英语翻译，当然我没有直接照搬翻译的结果，本着对自己负责，对她人负责的原则，利用自身所具有的英语能力对翻译的结果进行了逐字逐句的检查和改正，并在规定的时间内完成了让自己满意的工作。这是我完成的第一项任务，也是我所做的工作中权重最大的。在其中让我学到了很多，也让我明白了很多。将上述心里路程也可说是学习积极性的变化曲线绘出，如下图所示：图 5.1从波峰到波谷再到一个新的波峰，这样起起落落，说明了我的进步和成长，通过辅助大四学长完成毕业设计中的翻译，使我对所学的基础知识和专业知识有了更深层次的了解。这是一种综合应用，一种再学习、再提高的过程，这一过程培养了我的学习能力、协作能力和分析问题解决问题的能力，同时也提高了我对计算机的操作能力和 office 办公软件的使用能力。知识是一个不断积累的过程，是一个循序渐进的过程。在知识获得的过程中，最重要的途径就是学习，但是“学习有法，学无定法，贵在得法”。相信每一个人都有一套属于自己并且适合自己的学习方法，其实学习方法的获得就是自己在自学中总结出来的，凝练歘来的。在学习是一个艰辛的过程中，但获得知识却是一个享受的过程。其实，在大学里，课堂上的学习是远远不够的，这就需要我们充分发挥我们的自学能力。一个自学能力强的人可以通过生活、网络、报刊、杂志、书籍等多种渠道获得更多知识，积累更多的知识，丰富自己的思想和精神生活，同时，在自学的过程中也端正了我们的学习态度，提高了对学习的热情和主动性。在辅助大四学长长做毕业设计的过程中，我们时常通过 QQ 聊天谈论有关学习的问题，这让专业综合实践报告 XKA5032A/C 立式铣床自动换刀装置设计 液压 09-1-06 - 1 -我对学习和知识有了新的认识，在自我认知上有了新的突破，非常感谢学长与我的坦诚交流。在此次专业综合实践过程中，一个最重要、最谦虚、最可爱的人就是我们的指导老师，她是我们每一个人的指向灯，她领着大四的学长们，带着大三的孩子们完成了一个个课题，一份份报告书里都凝结着她的劳动。在定期讨论，定期开会与不定期指导中，无时无刻不倾注着她她的汗水和心血。她那严谨的治学态度、渊博的知识和无私奉献的精神感动着我们，她宽大的臂膀庇佑着我们，有她在我们什么都不怕，有她在我们不会紧张，有她在我们心里有“底”。同时在她的身上，我们不仅学到了学到了扎实、宽广的专业知识，也学到了脚踏实地，实事求是的做人道理。“天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行弗乱其所为，所以动心忍性，增益其所不能。”这句话，最能诠释我此时此刻的心情，而脚踏实地、认真严谨、实事求是的学习态度，不怕困难、坚持不懈、团结协作的精神是我在这次专业综合实践中所看到的，也是我参与这次课程的最大收益，同时我也了解了毕业设计的全部流程，为我以后的毕业设计打下了坚实的基础，我有信心把自己的毕业设计做的更好。六、自我发展规划 发展规划其实，每个人心中都有一座山峰，雕刻着理想、信念、抱负，都幻想着将来的某一天爬到顶峰，但是当爬上峰顶之后，可能会发现原来它是一个小土包，它比周围的山峰都要低，于是爬上更高山峰的目标就会在心中滋生。人生就是如此反复，不同的时期，爬不同的山峰，经历不同的风雨。殊不知，在爬上小土包时，你已经积蓄了力量，为了爬上更高的山峰准备了能量，你的视野变得更加开阔。在爬山的途中，虽然布满了荆棘和坎坷，难得的是能够在饱经困难和挫折后，心中滋生的那个爬更高山峰的目标。为了更好的利用余下的大学时光，让自己少点遗憾，对