发动机怠速PID控制的研究-选题申报表

机械工程学院毕业设计（论文）选题申报表设计（论文）题 目 发动机怠速 PID 控制的研究 题目类别 毕业论文题 目 来 源 结合科研 题目性质 技术研究设计原始数据 J0=0.31kgm2, k0=7.72, a0=27.20, b0=13.60, e=0.08, a=0.16s, Zs=-25, Zu=25/3设计内容建立数学模型设计控制器发动机怠速平稳性分析物化成果形式工程设计类要求说明书字数图纸数其他附件工程研究类要求论文字数附件要求软件开发类要求说明书字数附件要求论文字数不少于 10000 字应用 Matlab 软件建立发动机怠速工况数学模型设计 PID 控制器比较分析发动机怠速平稳性专业系审查意见：专业系主任（签名）： 学院审批意见：院长（签名）： 注：一、题目类别：1、毕业设计；2、毕业论文二、题目性质：1、工程设计；2、技术研究；3、软件开发；4、理论研究三、题目来源：1、结合科研；2、结合生产实际或工程建设；3、结合课程和实验室建设；4、自拟题目毕业设计（论文）情况简介一、基本信息姓名 专业 机械设计制造及其自动化班级 学号 毕业设计（论文） 设计论文 指导教师 课题名称 发动机怠速 PID 控制的研究同一项目组其他成员 王金 陈小希 师浩 肖冬梅 顾智巍 王立新 王之伟二、课题信息课题来源科研项目课题要求（设计内容）1：建立数学模型2：设计 PID 控制器3：发动机怠速平稳性分析物化成果要求1. 论文字数不少于 15000 字2. 应用 Matlab 软件建立发动机怠速工况数学模型3. 设计 PID 控制器4. 分析发动机怠速平稳性实际完成情况（1）设计说明书（论文）27页；（2）图纸 A0张，A1张，A2张，A3张，A4 张；（3）源程序（自编部分）1 页；程序运行情况：正常运行基本能运行 不能运行；（4）其他附件 答辩幻灯片1、设计路线首先搜集关于发动机怠速的各种资料，包括国内外的研究成果，然后对其进行比较分析，在次基础上，提出本文的提出本文的怠速模型。根据模型建立数学模型，对其进行分析，设计 PID 控制器。最后做稳定性分析，得出结论。2、采用的理论方法PID 控制器的原理Matlab 软件的应用课题简介 3、得出的结论怠速过程的排放性和燃油经济性一直是发动机研究的重要内容之一。对怠速空燃比的精确控制是保持怠速稳定运转的关键。通过上述研究表明发动机怠速 PID 控制技术具有结构简单、稳定性好、工作可靠性高、参数方便整定，可以使系统具有良好的跟踪性能，调节时间短，超调量小，提高了系统控制精度，达到了预期的控制要求，使其稳态误差控制在 5%以内，动态误差在 10%以内，且具有良好的频率特性。使得发动机在怠速时具有良好的燃油经济性，怠速稳定性和排放性4、课题的重点及解决的方法（100 字以上）本课题的重点是 PID 控制器的设计以及怠速模型的仿真，还有发动机怠速的稳定性分析。解决方法：利用 Matlab 强大的运算和绘制功能，可视化操作，利用simulink 各种运算仿真模块进行仿真分析。5、课题的难点及解决的方法（100 字以上）难点：机遇 Simulink 的 PID 控制建模和怠速仿真，以及 PID 参数的整定。解决方法：查阅 Matlab 软件应用书籍，自学编程。三、承诺信息本人完成的部分 设计说明书（论文）100%图纸%有无抄袭 无参考资料情况（在相应处打）1、手册 4、往屇图纸2、书5、往屇说明书（论文）3、工厂图纸6、其他参考部分是否注明出处是四、自我评价（从毕业设计的态度、投入的精力、成果的质量以及自己的收获等方面评价，200 字以上）在毕业设计的开始阶段，由于对论题的把握不够准确。对论文的认识不够透彻，投入的精力也不够，导致在中期检查中受到了黄牌警告。自受到警告之后，我在毕业设计中投入了比以前更多的精力，认真研习课题，认真查阅相关资料，对课题作了深入的研究。在认真研究了几周之后，在指导老师的认真辅导下，我的课题出了不少成果，圆满的完成了毕业设计的要求。虽然没有用到多少机械制造方面的知识，但是，我对发动机方面有了很多的了解。在控制理论方面也学