基于单片机控制系统自动导引小车(AVG)的设计-实习报告

实 习 报 告学生姓名： 学 号： 专业班级： 实习单位： 温州大荣纺织仪器有限公司 实习时间： 20 年 3 月 18 日实 习 报 告一. 实习目的1.了解一般机电产品的开发过程。2.熟悉电子元器件，并掌握一定的编程能力。3.通过本次校外实习为毕业设计打下基础，以便更好的完成毕业设计。 二. 实习内容本次毕业实习的单位是我自己找的，我主要是在技术科里从事产品的开发。温州大荣纺织仪器有限公司是专业生产纺织仪器的企业，并能根据客户的需求自行设计纺织仪器。该公司的主要产品用于纺织企业、质检、商检、科研院所等场合。生产的产品主要包括纤维、纱线、针织、印染、服装、土工、无纺材料等系列检测仪器达一百多种。在我实习的这一个月里，对于 YG（B ）021DX 型台式单纱强力机很熟悉。先将该产品介绍如下。使用范围：可用于棉、毛、麻、丝、化纤等纤维纯纺和混纺纱线的抗拉断裂强力及断裂伸长的测试。自紧式夹持器，绝无打滑或夹伤纱线，与传感器柔性联结，上纱时不会对传感器造成任何不良影响。技术参数：1、电源：电压 AC 220V+-10% 50Hz2、电动机：步进电机3、打印机：80 列窄行 24 针打印机4、数据处理量：512 次试验5、仪器外形尺寸：370（L）530（W）930（H ）mm6、测力精度：0.2%F . S7、取样长度：100mm 、250mm 、500mm(三档任选)8、拉伸速度：10-1000mm/min 无级调速，数字显示速度，误差 1%9、测力范围及最小分度值：规 格：-1 型 -3 型 -4 型测力范围:0-1000cN 0-3000cN 0-5000Cn分 度 值：0.5cN 1cN 2cN 该设备主要用来检测单根纱线的强力，以及纱线的伸长率，以及测试的总次数中最大的强力值、平均值。任意调整上夹持器的上升速度，但下降速度不可调，当到达最下位置时自动停止下降。该仪器使用相当简单，用单根纱线先经过导线沟、上夹持器、下夹持器夹紧纱线。这时就可以对单根纱线的强力进行测试。电子单纱强力机采用数码管显示，内容包括实验的日期、湿度、温度、速度、夹持距离等。在实习的一个月里，我做了一个电子钟。从硬件设计到编程序全都是我一个人做的。硬件原理图如下图，整个电路用 25 个元器件。用 P1 口的 8 根线驱动 LED 数码管的段码；用 P3 口驱动 LED 数码管的位脚。由于 89C2051 的 I/O 口的上拉内阻有 14K 左右，无法为LED 数码管提供必要的工作电流，特添加了 8 只 1K 电阻，使 LED数码管的每段电流在 2mA 左右。数码管全部点亮时电流 16mA 小于20mA,89C2051 可以安全工作。为了节省 I/O 口，键盘处理采用动态扫描方式。先置P30=0，P31=P32=1，再读取 P31、P32 的状态，如果 P31、P32=0 ，则说明有键按下。进行必要的去抖动处理后，便可得到相应的键值。硬件设计电路原理图电子钟的 LED 数码管排列PCB 布线图 三、实习总结通过短短的一个月校外实习，我学到了很多知识。对机电产品的开发有了一定的认识。对于一个产品，首先，进行市场分析；其次，确定产品的功能及检验标准；再次，进行机械机构的设计；然后，进行总体方案的设计；再后，进行控制部分的设计；最后，进行产品的