过程装备控制技术课后习题及参考答案

过程装备控制技术课后习题及参考答案过程装备控制技术课后习题及参考答案 第一章 控制系统的基本概念 1 1 什么叫生产过程自动化 生产过程自动化主要包含了哪些内容 什么叫生产过程自动化 生产过程自动化主要包含了哪些内容 答 利用自动化装置来管理生产过程的方法称为生产过程自动化 主要包含 自动检测 系统 信号联锁系统 自动操纵系统 自动控制系统 2 2 自动控制系统主要由哪几个环节组成 自动控制系统常用的术语有哪些 自动控制系统主要由哪几个环节组成 自动控制系统常用的术语有哪些 答 自动控制系统主要有被控对象 测量元件和变送器 调节器 执行器等环节组成 自动控制系统常用的术语有 被控变量 y 给定值 ys 测量值 ym 操纵变量 m 干扰 f 偏差信号 e 控制信号 u 3 3 什么是自动控制系统的方框图 它与工艺流程图有什么不同 什么是自动控制系统的方框图 它与工艺流程图有什么不同 答 自动控制系统的方框图上是由传递方块 信号线 带有箭头的线段 综合点 分支 点构成的表示控制系统组成和作用的图形 其中每一个分块代表系统中的一个组成部分 方块内填入表示其自身特性的数学表达式 方块间用带有箭头的线段表示相互间的关系及 信号的流向 采用方块图可直观地显示出系统中各组成部分以及它们之间的相互影响和信 号的联系 以便对系统特性进行分析和研究 而工艺流程图则是以形象的图形 符号 代 号 表示出工艺过程选用的化工设备 管路 附件和仪表自控等的排列及连接 借以表达 在一个化工生产中物料和能量的变化过程 即原料 成品全过程中物料和能量发生的变化 及其流向 4 4 在自动控制系统中 什么是干扰作用 什么是控制作用 两者有什么关系 在自动控制系统中 什么是干扰作用 什么是控制作用 两者有什么关系 答 干扰作用是指除操纵变量以外的各种因素引起被控变量偏离给定值的作用 控制作用 是通过对被控变量的测量得到测量值 使其与给定值比较 得出偏差信号 这个信号按一 定规律计算出控制信号来改变操纵变变量克服干扰作用 两者关系是控制作用的一部分职 能就是减小或消除干扰对被控变量的影响 5 5 什么是闭环控制 什么是开环控制 定值控制系统为什么必须是一个闭环负反馈系统 什么是闭环控制 什么是开环控制 定值控制系统为什么必须是一个闭环负反馈系统 答 闭环控制是控制系统的输出信号的改变回返回影响操纵变量的控制方式 开环控制是控制系统的输出信号不会影响操纵变量的控制方式 定值控制系统是指设定值恒定不变的控制系统 定值控制系统的作用是克服扰动对被控变 量的影响 当输出信号变大时 反馈影响操纵变量使输出信号减小 反之则影响操纵变量 是输出信号增大 可见定值控制系统 满足闭环负反馈系统的要求 6 6 在图在图 1 11 的换热器出口温度控制系统中 工艺要求热物料出口温度保持为某一设定值 的换热器出口温度控制系统中 工艺要求热物料出口温度保持为某一设定值 试画出该控制系统的方框图 试画出该控制系统的方框图 方框图中各环节的输入信号和输出信号是什么 整个系统的输入信号和输出信号又是什方框图中各环节的输入信号和输出信号是什么 整个系统的输入信号和输出信号又是什 么 么 系统在遇到干扰作用 如冷物料流量突然增大系统在遇到干扰作用 如冷物料流量突然增大 时 该系统如何实现自动控制的 时 该系统如何实现自动控制的 TC TT 冷物料 蒸汽 热物料 答 如图所示为该控制系统的方框图 Ts Th 干扰 作用 作用 TC 温控器 调节阀 被控对象 温度测量变送装置 TT 该控制系统及各环节的输入 输出信号如图所示 整个系统的输入信号为 给定值 ys 干 扰作用 f 输出为热物料出口温度 T 当冷物料流量增大 则出口温度 y 减小 TT 检测后所得 ym减小 偏差信号 e ym ys 0 输入调节器后产生控制信号 u 使执行器或调节阀加大阀门开度 使温度 T 升高 从而实 现控制 7 7 图 1 12 为贮糟液位控制系糟液位控制系统 工 工艺要求液位保持要求液位保持为某一某一数值 值 1 试画出该系统的方框图 试画出该系统的方框图 2 指出系统中被控对象 被控变量 操纵变量 干扰作用各是什么 指出系统中被控对象 被控变量 操纵变量 干扰作用各是什么 偏差 e 设定 温度 Th m 控制信号 蒸汽流量 LTLC qv1 qv2 1 如图所示为该控制系统的方框图 2 该系统中被控变量对象为贮槽 被控变量为贮槽液位 操纵变量为出水流量 干扰作 用为 进水流量 大气温度等 8 8 什么是自动控制系统的过度过程 在阶跃干扰作用下有哪几种基本形式 其中哪些能满什么是自动控制系统的过度过程 在阶跃干扰作用下有哪几种基本形式 其中哪些能满 足自动控制的要求 哪些不能 为什么 足自动控制的要求 哪些不能 为什么 答 对于任何一个控制系统 从被控对象受到干扰作用使被控变量偏离给定值时起 调节 器开始发挥作用 使被控变量恢复到给定值附近范围内的过程叫做系统的过渡过程 发散振荡过程 等幅振荡过程 衰减振荡过程 非振荡的单调过程 等幅振荡过程 上述五种振荡过程 其中非振荡衰减和振荡衰减过程是稳定过程 能基本满足要求 但衰 减过程被控变量达到新稳态值进程过于缓慢 致使被控变量长期偏离给定值 所以一般不 采用 只有生产工艺不允许被控变量振荡时才会考虑采用这种形式的过渡过程 等幅振荡发散振荡和非振荡发散受到阶跃干扰后不能稳定下来 不符合自动控自要求 9 9 试画出衰减比分别为试画出衰减比分别为 n1 n 时的过度过程曲线 时的过度过程曲线 答 如图所示 n 1 发散 振荡 n 1 衰减振荡 n 1 等幅 振荡 10 10 表示衰减振荡过程的控制指标有哪些 表示衰减振荡过程的控制指标有哪些 hsh 液位控制 器 阀门 贮槽 液位测量变送装置 n 单调过程 f 答 表示衰减振荡过程的控制指标有 最大偏差 A 指过渡过程中被控变量偏离设定值的最大值 即被控变量第一个波的峰 值与给定值的差 衰减比 n 过渡过程曲线上同方向的相邻两个波峰之比 回复时间 过渡时间 ts 指被控变量从过渡状态回复到新的平衡状态的时间间隔 即 整个过渡过程所经历的时间 差 e 指过渡过程终了时被控变量新的稳态值与设定值之差 振荡周期 T 过渡过程的第一个波峰与相邻的第二个同向波峰之间的时间间隔 其倒 数称为振荡频率 第二章 过程装备控制基础 1 1 什么是被控对象的特性 表征被控对象特性的参数有哪些 它们的物理意义是什么 什么是被控对象的特性 表征被控对象特性的参数有哪些 它们的物理意义是什么 答 所谓被控对象的特性 是指当被控对象的输入变量发生变化时 其输出变量随时间的 变化规律 包括变化的大小 速度 描述被控对象特性的参数有放大系数 K 时间常数 T 和滞后时间 K 被控对象重新达到平衡状态时的输出变化量与输入变化量之比 T 时间常数是指当对 象受到输入作用后 被控变量如果保持初始速度变化 达到新的稳态值所需的时间 或当 对象受到输入作用后 被控变量达到新的稳态值的快慢 它决定整个动态过程的长短 描述对象滞后现象的动态参数 2 2 为什么说放大系数是对象的静态特性 而时间常数和滞后时间是动态特性 为什么说放大系数是对象的静态特性 而时间常数和滞后时间是动态特性 答 放大系数 K 表达了被控对象在干扰作用下重新达到平衡状态的性能 是不随时间变化 的参数 所以 K 是被控对象的静态特性参数 时间常数反映了被控对象受到输入作用后 输入变量达到新稳态值的快慢 它决定了整个动态过程的长短 所以是动态特性参数 滞 后时间也是描述对象滞后现象的动态参数 3 3 什么是被控对象的控制通道 什么是干扰通道 什么是被控对象的控制通道 什么是干扰通道 答 被控对象的控制通道是指操纵变量与控制变量之间的关系 干扰通道是指干扰作用与 被控变量之间的关系 4 4 在控制系统中 对象的放大系数 时间常数 滞后时间对控制有什么影响 在控制系统中 对象的放大系数 时间常数 滞后时间对控制有什么影响 答 放大系数对控制的影响 对控制通道而言 放大系数 K 值大 即使调节器输出变化不 大 也会对被控对象产生很大影响 控制灵敏 反之放大系数小 被控变量变化迟缓 对 干扰通道而言 如果 K 很小 即使干扰幅度很大也不会对控制变量产生很大影响 如果 K 很大则当干扰幅度很大并且频繁出现系统很难稳定 时间常数 T 对控制影响 对控制通道而言 时间常数大 则被控变量变化较平缓 系统 容易控制 缺点是控制较缓慢 若 T 小 则控制变量变化迅速 不易控制 对干扰通道而 言 时间常数大明显存在好处 此时阶跃干扰系统影响比较平缓 被控变量变化平缓 系 统容易控制 滞后时间对控制影响 对控制通道而言 滞后存在是不利的 使控制不够及时 在干扰 出现后不能及时调节 严重影响控制质量 对干扰通道而言 纯滞后只是延迟干扰时间 并不影响控制质量 对于容量滞后则可以缓和干扰对控制变量的影响 因而对控制系统是 有利 5 5 试从图试从图 2 58 某对象的反应曲线中 表示出该对象的放大系数 时间常数和滞后时间 某对象的反应曲线中 表示出该对象的放大系数 时间常数和滞后时间 解 如图所示 k 0 0 HH xx 1 0 HH qv T 如图所示 以起始速率变化至新稳态值所对应的时间 T 10 tt 0 0 如图所示 不存在容量滞后 c 0 c 6 6 什么是调节器的控制规律 调节器有哪几种基本控制规律 什么是调节器的控制规律 调节器有哪几种基本控制规律 答 调节器的控制规律是指调节器的输出信号随输入信号变化的规律或是指控制器的输出 信号 P 与输入偏差信号 e 之间的关系 常用的基本调节规律有 位式 比例 积分 微分等 以及它们的组合控制规律如 PI PD PID 7 7 什么是双位控制 比例控制 积分控制 微分控制 它们各有什么特点 什么是双位控制 比例控制 积分控制 微分控制 它们各有什么特点 答 双位控制是指调节器的输出仅有最大和最小两个极限位置 双位控制结构简单成本较 低使用方便 对配用的调节阀没有任何要求 缺点是被控对象总是在波动 控制质量不高 且当被控对象纯滞后较大时 被控变量波动幅度较大 不适合控制要求较高场合 比例控制是指调节器输出变化量与输入变化量成比例 比例控制系统能迅速的克服干扰 影响 使系统未定下来 有点是反应快控制及时 缺点是被控对象负荷发生改变时 系统 输出存在余差 积分控制是指调节器输出变化量与输入余差积分成正比 积分控制可以消除余差 但输 出变化总是滞后于余差变化 不能及时克服扰动影响 使被控变量的波动加剧 使系统难 以稳定 微分控制是指调节器输出变化量与输入偏差变化速度成正比 且具有一定的超前控制作 用 抑制振动 增强系统稳定 但微分作用不宜过强 8 8 什么是余差 为什么单纯的比例控制不能消除余差积分控制消除余差 什么是余差 为什么单纯的比例控制不能消除余差积分控制消除余差 答 余差是指过渡过程终了时 被控变量新的稳态值与测定值之差 比例调节器的输出变化量与输入偏差具有一一对应的比例差系 要使调节器有输出 就必 须要有偏差存在 因此 比例调节控制不能消除余差 积分控制其输出信号的大小不仅与 输入偏差信号的大小有关 还取决于偏差存在时间长短 只要有偏差 调节器的输出就不 0 t 1 qv qv1 0 t 1 qv qv1 1 tT H H 断变化 偏差存在的时间越长 输出信号的变化量就越大 只有存在偏差身先等于的情况 下 积分调节器的输出信号才能相对稳定 因此积分控制作用是力图消涂余差 9 9 为什么积分控制规律一般不单独使用 为什么积分控制规律一般不单独使用 答 积分控制其输出变化总是滞后于偏差 不能及时有效地克服扰动的影响 加剧了被控 变量的波动 使系统难以稳定下来 因此工业过程控制中 通常不单独使用积分控制规律 1010 比例 积分 微分 控制分别用什么量表示其控制作用的强弱 并分别说明它们对控比例 积分 微分 控制分别用什么量表示其控制作用的强弱 并分别说明它们对控 制质量的影响 制质量的影响 答 比例 比例度是反映比例控制器的比例控制作用强弱的参数 比例度越大 表示 比例控制作用越弱 减少比例度 系统的余差越小 最大偏差也越短 系统的稳定程度降 低 其过渡过程逐渐以衰减振荡走向临界振荡直至发散振荡 积分控制 积分时间 TI表示积分控制作用强弱的参数 积分时间越小 表示积分控制 作用越强 积分时间 TI的减少 会使系统的稳定性下降 动态性能变差 但能加快消除余 差的速度 提高系统的静态准确度 最大偏差减小 微分控制 微分时间 TD是表示微分控制作用强弱的一个参数 如微分时间 TD越大 表示微分控制作用越强 增加微分时间 TD 能克服对象的滞后 改善系统的控制质量 提 高系统的稳定性 但微分作用不能太大 否则有可能引起系统的高频振荡 1111 试画出在阶跃作用下 比例 比例积分 比例积分微分调节器的输出特征曲线 试画出在阶跃作用下 比例 比例积分 比例积分微分调节器的输出特征曲线 1212 比例积分微分调节器有什么特点 比例积分微分调节器有什么特点 答 比例积分微分调节器的特点是 在比例调节的基础上进行微分调节可提高系统的稳 定性 进行积分调节可消除余差 所以这种调节器既能快速进行调节 又能消除余差 具 有良好的调节性能 调节作用可通过调节适当的参数 比例度 积分时间 TI和微分时间 TD面改变 答 比例控制反应快 控制及时 但有余差 积分控制作用缓慢但可消除余差 微分控制 具有一定的超前控制作用 抑制振荡 增强稳定性 若将三者结合起来 并选择适合的比 例度 积分时间 微分时间 就可以得到无余差 控制及时又稳定的高质量控制 1313 在比例积分微分调节器中可以调整的参数有哪几个在比例积分微分调节器中可以调整的参数有哪几个 试说明调下整其中一个参数时试说明调下整其中一个参数时 对对 调节器的控制作用有什么影响调节器的控制作用有什么影响 e t AKpA KpAA A u t KpA KpA e t e t KpA ttt tt I Tt 答 在 PID 调节器中 比例度 积分时间 微分时间三个参数可以调整 从而可获得较高的 控制质量 如比例度增大 则比例控制作用减少弱 当 时 PID 调节器成为积分微分调节 器 当 TI积分时间 时 PID 调节器成为比例微分控制器 当 TD 时 PID 调节器成为 PI 即 比例积分控制 答 调整积分时间对控制作用的影响 随着积分时间的减小积分作用不断增强 在相同的 干扰作用下 调节器的输出增大 最小偏差减小 余差消除很快 但同时系统的震荡加剧 积分时间过小还可能导致系统的不稳定 1414 调节器参数整定的目的是什么 工程上常用的整定方法有哪些 调节器参数整定的目的是什么 工程上常用的整定方法有哪些 答 调节参数整定目的是按照给定的控制系统 求取控制系统最好的调节器参数 工程上 常用的整定方法有经验试凑法 临界比例法 曲线衰减法 1515 调节器控制规律选择的依据是什么 调节器控制规律选择的依据是什么 答 关于控制规律选取可归纳为以下几点 简单控制系统适用于控制负荷变化较小的被控变量 如果负荷变化较大 无论选择哪种 调节规律 简单控制系统都很难得到满意的控制质量 此时 应设计选取用复杂的控 制系统 在一般的控制系统中 比例控制是必不可少的 当广义对控制通道时间常数较少 负 荷变化较小 而工艺要求不高时 可选择单纯的比例规律 当广义对象控制通道时间常数较 负荷变化较小 而工艺要求无余差时 可选用比例 积分调节规律 如管道压力 流量等参数的控制 当广义对象控制通道时间常数较大或容量滞后较大时 应引入微分作用 如工艺充许消 除余差 可选用比例微分调节规律 如工艺要求无余差时 则选用 PID 调节规律 1616 设计控制系统时 必须确定和考虑哪些方面的问题 设计控制系统时 必须确定和考虑哪些方面的问题 答 设计一个控制系统 首先应对被控对象做全面的了解 除被控对象的动静态特征外 对于工艺过程 设备等也需要比较深入的了解 在此基础上 确定正确的控制方案 包括合理地选择被控变量与操纵变量 选择合适的检 测变送元件及检测位置 选用恰当的执行行器 调节器以及调节器控制规律待 最后将调 节器的参数整定到最佳值 1717 什么是串级控制系统 它有什么特点 什么情况下采用串级控制 什么是串级控制系统 它有什么特点 什么情况下采用串级控制 答 串级控制系统是由其结构上的特征面得出的 它是由主 副两个控制器串接工作的 主控制器的输出作为副控制器的给定值 副控制器的输出操纵控制阀 以实现对主变量的 定值控制 它的特点有 能迅速克服进入副回路的干扰 能改善被控对象的特征 提高了系统克 服干扰的能力 主回路对副对象具有 鲁棒性 提高了系统的控制精度 串级控制系 统主要就用于 对象的滞后和时间常数很大 干扰作用强面频繁 负荷变化大 对控制质 量要求较高的场合 1818 串级控制系统中心副回路和主回路各起什么作用 为什么 串级控制系统中心副回路和主回路各起什么作用 为什么 答 串级控制系统中主回路在控制过程中起着细调作用 是定值控制系统 副回路在控制 系统中起着粗调作用 是随动控制系统 这是因为串级控制系统的目的是更好的稳定主回 路 使其等于给定值 主变量就是主调节器的输出 所以说主回路是定制给定系统 副回 路的输出是副变量 副回路的给定值是主调节器的输出 所以在串级控制系统中 复变量 不是要求不变的 而是随着主调节器的输出变化而变化 因此是随动控制系统 1919 图图 2 59 是聚合釜温度与流量的串级控制系统 是聚合釜温度与流量的串级控制系统 说明该系统的主 副对象 主 副变量 主 副调节器各是什么 说明该系统的主 副对象 主 副变量 主 副调节器各是什么 试述该系统是如何客观实现其控制作用 试述该系统是如何客观实现其控制作用 解 该系统的主对象 聚合釜 副对象 冷却水进口管路 主变量 聚合釜温度 副变量 冷却水流量 主调节器 温度调节器 副调节器 流量调节器 该控制系统的方框图 如图所示 冷却水流量若减小 首先由流量检测变送 经流量调节阀调整冷却水阀 门开度 开度增加 同时由于流量减少使聚合釜由温度 T 升高 从而使温度稳定在工橄要 求范围内 2020 什么是前馈控制系统 应用在什么场合 什么是前馈控制系统 应用在什么场合 答 前馈控制又称扰动补偿 它是测量进入过程的干扰 包括外界干扰和设定值变化 并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量 使被控变量维持在设定值上 前馈控制 主要用于下列场合 干扰幅值大面频繁 对被控变量影响剧烈 单纯反馈达不到要求时 主要干扰是可测 不可控的变量 对象的控制通道滞后大 反馈控制不即时 控制质量差时 可采用前馈 反馈控制系统 以提高控制质量 21 21 什么是比值控制系统 它有哪几种类型 什么是比值控制系统 它有哪几种类型 答 实现两个或两个以上的参数符号一定比例关系的控制系统 称为比值控制系统 它主 要有定比值控制系统和变比值控制系统 其中定比值系统有三类 开环比值控制系统 单 闭环比值控制系统和双闭环比值控制系统 2 f 1 f 给定 T 调节器 流量调节器温度调节器 聚合 釜 检测变送 2 流量 检测变送 1 温度 冷却水 进口管 路 22 22 选择性控制系统的特点是什么 应用在什么场合 选择性控制系统的特点是什么 应用在什么场合 答 选择性控制系统的特点是使用选择器 可以在两个或多个调节器的输出端 或在几个 变送器输出端对信号进行选择 以适应不同的工况 主要应用在对不稳定工况的控制 可 以保证生产工艺过程的安全操作 尽量减少开 停车中的不稳定工况 主要应用于非正常 生产过程的保护性措施中 23 23 均匀控制的目的和特点是什么 均匀控制的目的和特点是什么 答 均匀控制系统的目的是为了解决前后工序的供求矛盾 使两个变量之间能够互相兼顾 和协调操作 均匀控制系统的特点是其控制结果不像其他控制系统那样 不是为了使被控 变量保持不变可 而是使两个互相联系的变量都在允许的范围内缓慢地变化 第三章 过程检测技术 1 1 写出测量方程式 以及测量三要素 并举例说明 写出测量方程式 以及测量三要素 并举例说明 答 测量方程式 为被测量 x 为测量值 u 为测量单位 测量过程三要素为 测量单位 测量方法 测量仪器与设备 举例 如液柱式温度计测量温度 2 2 简述直接测量法与间接测量法的定义 指出它们的异同及使用场合 简述直接测量法与间接测量法的定义 指出它们的异同及使用场合 答 直接测量法 指被测量与单位能直接比较得出比值 或者仪表能直接显示出被测参数 值的测量方法 间接测量法 通过测量与被测量有一定函数关系的其他物理量 然后根据 函数关系计算出被测量的数值 称为间接测量法 相同之处在于都是对工业生产中一些物 理量的测量 都包含测量三要素 不同之处在于直接测量测量过程简单方便 应用广泛 间接测量过程较复杂 只有在误差较大或缺乏直接测量仪表时才采用 3 3 测量仪表的主要性能指标有哪些 传感器的主要特性有哪些 测量仪表的主要性能指标有哪些 传感器的主要特性有哪些 答 测量仪表的主要性能指标有技术 经济及使用三方面的指标 其中技术方面的有 误 差 精度等级 灵敏度 变差 量程 响应时间 漂移等 经济方面的有 使用寿命 功 耗 价格等 使用方面的有 操作维修是否方便 运行是否可靠安全 以及抗干扰与防护 能的强弱 重量体积的大小 自动化程度的高低等 传感器的主要特性有 准确性 稳定性 灵敏性 4 4 举例说明系统误差 随机误差和粗大误差的含义及减小误差的方法 举例说明系统误差 随机误差和粗大误差的含义及减小误差的方法 答 系统误差是由于测量工具本身的不准确或安装调整得不正确 测试人员的分辨能力或 固有的读数习惯 测量方法的理论根据有缺陷或采用了近似公式等原因产生的测量值与真 值的偏差 系统误差的绝对值和符号或者保持不变 或者在条件变化时按某一规律变化 如仪表零位未调整好会引起恒值系统误差 随即误差是由于测量过程中大量彼此独立的微 小因素对被测值的综合影响而产生的测量值与真值的偏差 其绝对值和符号以不可预料的 方式变化 如气温的变化 粗大误差 是由于测量操作者的粗心 不正确地操作 实验条 件的突变或实验状况未达到预想的要求而匆忙实验等原因造成的明显地歪曲测量结果的误 差 减小误差的方法 系统误差 应尽量减少或消除系统误差的来源 首先检查仪表本 身的性能是否符号要求 其次仔细检查仪器是否处于正常工作条件 如环境条件及安装位 置等是否符合技术要求 零位是否正确 此外还应检查测量系统和测量方法本身是否正确 随即误差 由于摩擦 间隙 噪声等都会产生随机误差 因此首先从结构 原理上尽量 避免采用存在摩擦的可动部分 采用减小噪声的装置 并采用抗干扰能力强的测量仪器 对于粗大误差应端正科学研究态度 并认真分析数据 剔除坏值 5 5 试述绝对误差 相对误差及引用误差的定义 举例说明各自的用途 试述绝对误差 相对误差及引用误差的定义 举例说明各自的用途 答 绝对误差 仪表指示值与被测变量的真值之间的代数差 即 可表示仪表 xxA 基本误差限 a 相对误差 测量的绝对误差与被测变量的约定真值 实际值 之比 即用 可表示仪表的基本误差限与绝对误差相比较 相对误差更能说100 6 x 明测量结果的精确程度 如温度升测量显示值为 57 时间温度为 60 则 57 60 3 3 100 5 0 60 若实际为 30 测量显示值为 27 则 3 显然此时的相对误差比前者大 3 100 10 0 30 引用误差 绝对误差与仪表的量程之比 用引用误差表示的仪表基本误差限为 100 qd s 如温度计的量程为 100 则其引用误差 3 100 3 100 q 根据允许引用误差值的大小可划分仪表的精度等级 6 6 检定一只量程为检定一只量程为 5A 的电流表 结果如下 的电流表 结果如下 输入量 A12345 示量 A1 101 983 014 085 02 1 试求仪表各示值的绝对误差 实际相对误差 示值相对误差和引用误差 试求仪表各示值的绝对误差 实际相对误差 示值相对误差和引用误差 2 确定仪表的精度等级 确定仪表的精度等级 解 1 1 10 2 1 98 3 3 01 4 4 08 5 5 02 绝对误差 相对误差 0 xxA 0 x A 示值相对误差 引用误差 x x x q S 所以数值计算列表如下 0 A12345 X1 101 983 014 085 02 0 xxA 0 1 0 020 010 080 02 0 x A 0 1 0 010 00330 020 004 x x 0 091 0 01010 00330 01960 004 x q S 0 020 0040 0020 040 004 仪表的精度等级 故该仪表的精度等级为 2 max 2 q 7 7 对某物理量经过对某物理量经过 20 次测量 得到如下数据 次测量 得到如下数据 324 08324 03324 02324 11324 14324 07324 11324 14324 19324 23 324 18324 03324 01324 12324 08324 16324 12324 06324 21324 14 分别用分别用 3 准则和肖维耐准则判断有无粗差 并求该测量的计算平均值准则和肖维耐准则判断有无粗差 并求该测量的计算平均值 标准差 标准差 和和 x 极限误差极限误差 写出测量结果表达式 写出测量结果表达式 解 n 20 平均值 x 20 11 11 324 11 20 n ii ii xx n 剩余误差 即 ii Vxx 0 03 0 08 0 0900 03 0 0400 030 080 12 0 07 0 08 0 10 01 0 030 050 01 0 050 10 03 标准差 标限误差 2 1 1 0 064 1 n i i V n max 0 12 1 3准则 3 0 192 因此该组数中无坏值 max 0 123V 2 肖维耐准则 依表 3 1 可知 n 20 时 2 24 0 k 故该组数中无坏值 0 14336k max 0 12Vk 极限误差 测量结果 max 0 12 0 324 11xx 8 8 用一温度计测量某介质温度 用一温度计测量某介质温度 40 的读数误差小于的读数误差小于 0 5 用线性插值法估计该温度升的 用线性插值法估计该温度升的 标准差 并计算误差小于标准差 并计算误差小于 0 75 的概率 的概率 解 1 zpxz 22 22 0 2 21 2 zz zz edzedz 由此推得 0 7 时 0 52 0 6985 z 0 53 0 7019 z 0 5205 z 由已知条件知 查概率积分表得 0 4z 时 z 0 5205 2 2 0 7 z edz 得 0 50 5205z 0 961 2 得 0 75z 0 781z 查表得 时 0 78z 0 5646 z 2 0 7823 1 即误差小于 0 75 概率为 0 5646 9 9 现有精度等级为现有精度等级为 1 5A 级 级 2 0B 级和级和 2 5C 级的三块仪表 测量范围分别为级的三块仪表 测量范围分别为 0100 和和 现需测量 现需测量 500 左右的温度 要求测量的相对误差不超左右的温度 要求测量的相对误差不超50550 100500 过过 2 5 选用哪块表合适 选用哪块表合适 解 根据测量范围 选择 B C 两块表 A 表排除 B 表 q 2 0 02 max S max 0 02 550 50 12 max 12 0 0242 4 2 5 500 故 B 表合适 C 表 q 2 5 0 025 max S max 0 025 500 100 15 max 15 0 033 2 5 500 故 C 表不合适 综上所述选用 B 表即 2 0 级 量程 的仪表 10 10 检定一台测量范围为检定一台测量范围为 的位移测量仪表 结果如下 的位移测量仪表 结果如下 1 试画出上下行程的输入输出特性曲线 试画出上下行程的输入输出特性曲线 2 求该仪表的线性度 以上行曲线为例 求该仪表的线性度 以上行曲线为例 3 3 确定该表的回差 迟滞误差 确定该表的回差 迟滞误差 解 已知数据 位移 mm 0 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 3 5 4 0 4 5 5 0 5 5 6 0 上行程示值 mm 0 0 34 0 69 1 06 1 41 1 77 2 04 2 45 2 81 3 20 3 67 4 07 4 37 下行程示值 mm 0 0 40 0 77 1 14 1 52 1 90 2 27 2 65 3 02 3 38 3 72 4 06 4 37 0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4 4 5 5 0123456 1 如图所示 上下行程曲线 2 max max 2 040 7199 3 0 01995 100 2 6 H L L Y 3 max max 2 272 04 3 8 6 h H Y 11 概述膨胀式温度计的工作原理与主要特点 概述膨胀式温度计的工作原理与主要特点 答 膨胀式温度计是利用物体热胀冷缩的性质来测温的 主要特点 玻璃液体 结构简单 使用方便 测量精度高 价格低廉 测量上限和精度受 玻璃质量的限制 易碎 不能远传 双金属 结构紧凑 牢固 可靠 测量精度较低 量 程和使用范围有限 1212 热点偶有那些特点 用普通导线和补偿导线作热电偶的延长线 效果有何不同 试证明热点偶有那些特点 用普通导线和补偿导线作热电偶的延长线 效果有何不同 试证明 补偿导线的补偿作用 补偿导线的补偿作用 答 热电偶的特点有 测量精度教高 性能稳定 结构简单 易于 制造 产品互换性好 将温度信号转换成电信号 便于信号 远传和 象现多点切换测 测量范围广 可达 200 2000 形式多样 适 用于各种测量条件 选用补偿导线要求其在一定温度范围内与所连 接的热电偶具有相同的热电特性 型号相配 极性连接正确 补偿 导线的作用证明 如图所示 回路中电势为 E Eab t t1 Ecd t1 t0 由补偿导线的性质得 Ecd t1 t0 Eab t1 t0 E Eab t t1 Eab t1 t0 Eab t t0 补 用普通导线做热电偶得延长线要求引入两端得温度相同热电势不同 故一般接热电偶 的冷端 因此冷端温度依然是现场温度 而用补偿导线却可以将冷端温度现场温度分开 利于测量 1313 用两只分度号为用两只分度号为 K K 的热电偶测量的热电偶测量 A A 区与区与 B B 区的温差 连接方法如图区的温差 连接方法如图 3 3 7979 所示 若所示 若 1 1 0 220 A tC 0 20 B tC 2 2 0 200 A tC 0 500 B tC 试分别求两种情况下的示值误差试分别求两种情况下的示值误差 并解释为何与实际温差不同并解释为何与实际温差不同 解 查热电偶分度号表 K 型热电偶 20 200 220 500 E 0 798mv 8 137mv 8 937mv 20 640mv 1 E 8 938 0 798 8 140mv 反查 K 热电偶分度号表 201 8 177mv 内析求得 t 200 075 2 E 20 640 8 137 12 503 反查 K 分度号表 307 12 498 308 12 539 内析求得 t 307 12 分析原因 低温度下热电势与温度线性关系较好 高温时误差较大 14 14 用分度号为用分度号为 S S 的热电偶与动圈仪表构成的测温系统的热电偶与动圈仪表构成的测温系统 冷端补偿器的平衡点温度在冷端补偿器的平衡点温度在 20 20 图图 3 803 80 中中 t 1300 t 1300 t1 80 t1 80 t2 25 t0 30 t2 25 t0 30 动圈仪表的机械零位为 动圈仪表的机械零位为 0 0 试求 试求 1 1 仪表的示值温度是多少仪表的示值温度是多少 2 2 如何处理可使示值与实际温度相符如何处理可使示值与实际温度相符 3 3 把补偿导线改为铜线时把补偿导线改为铜线时 示值变为多少示值变为多少 解 如图所示 1 查 S 型热电偶的分度号表 t 1300 30 25 E mv 13 155 0 173 0 142 由 E t t0 E t 0 E t0 0 即 E 1300 30 E 1300 0 E 30 0 13 155 0 173 12 982mv 查表 12 982mv 时对应的温度为 t 1286 即仪表显示的温度为 1286 2 由于补偿电桥是在 20 时平衡的 因此须将仪表的机械零位预先调到 20 处 即可 使示值与实际温度相符 3 若将补偿导线改为铜线 则 则 E 1300 80 E 1300 0 E 80 0 13 155 0 502 12 653mv 查表 12 653mv 时对应的温度为 t 1258 5 即示值变为 1258 5 15 15 用分度号为用分度号为 Cu50Cu50 的热电阻测得某介质的温度为的热电阻测得某介质的温度为 84 84 但经检定 该电阻 但经检定 该电阻 R0 50 4 R0 50 4 电阻温度系数电阻温度系数 4 28 10 3 4 28 10 3 试求介质的实际温度 试求介质的实际温度 解 在 50 150 的范围内 铜电阻与温度是线性关系 0 1 tto RRtt 查得他 t 84 时 R 67 97 即 3 0 67 9750 414 28 100 81 5 t tC 0 0180ttC 16 16 用用 U U 型管压力计 封液为水银 测温度管道中水的压力 压力计在管道下面型管压力计 封液为水银 测温度管道中水的压力 压力计在管道下面 1 5M1 5M 至 至 肘管端口 处 压力计同大气一侧肘管内水银面距口肘管端口 处 压力计同大气一侧肘管内水银面距口 80mm80mm 两管水银面高度 两管水银面高度 h 140mmh 140mm 求 求 水的表压力 水的表压力 Pa Pa 解 如图所示 1 1 截面压力相等 即 123 Pg hhh 水水a P 3水银gh 表压 3123 33 13 6 109 8 0 14 1 109 81 5 0 080 14 1803 2 a PPPghg hhh Pa 表水水银水 1717 四个应变片 四个应变片 R1R1 R2R2 在上面 在上面 R3 R4R3 R4 在下面 如 在下面 如 图图 3 3 8181 所示贴于梯形片簧 片簧以悬臂形式固定 所示贴于梯形片簧 片簧以悬臂形式固定 1 1 画出应变片接成直流气桥形式的电路图 画出应变片接成直流气桥形式的电路图 2 2 当片簧受力 当片簧受力 P P 的作用时 贴片处产生的作用时 贴片处产生 350 350 的应的应 变 供桥电压变 供桥电压 10V10V 应变片灵敏 应变片灵敏 1234 RRRRR 系数为系数为 2 2 求电桥输出 求电桥输出 参考 化工测量及仪表参考 化工测量及仪表 范玉文主编范玉文主编 P31P31 图 3 81 输出电压 312124 0 2 121243 RR RRRR uu RRRRRR 1234 RRRRR 2 1243 0 2 4 RRRRR uu RR 1243 4 RRRRu R 18 18 液体式压力计有哪些主要类型 试分析其误差液体式压力计有哪些主要类型 试分析其误差 答 液柱式压力计主要有 U 型管压力计 单管压力计和微压力计 以 U 型管压力计 误差产生主要有以下几方面 a 读数误差 消除视察 b 温度变化产生 液体 变化 产生测量误差 故须修正 c 安装误差 当 U 型管安装不直时会产生安装 误差 d 毛细现象 修正 1919 试述弹簧管压力计弹簧管结构特点与测压原理 试述弹簧管压力计弹簧管结构特点与测压原理 答 弹簧管压力计由弹簧管压力感应元件和放大指示机构两部分组成 前者是弯成圆弧状 的空心管子 一端固定 作为压力输入端 另一端自由 作为位移输出端 接放大指示 机构 其它是由拉杆 齿轮及指针组成 测压原理 在弹性范围内 弹簧管自由端的位移与被测压力之间近似线性关系 即通过测 量自由端的位移 可直接测得相应的被测压力大小 2020 已知被测压力在范围 已知被测压力在范围 0 7 1MPa0 7 1MPa 内波动 要求测量的绝对误差不得超过内波动 要求测量的绝对误差不得超过 0 02MPa0 02MPa 试选 试选 定弹簧管压力的量程和精度等级 可供选用的压力计量程系列为 定弹簧管压力的量程和精度等级 可供选用的压力计量程系列为 0 0 0 6MPa 0 6MPa 0 2 5MPa 0 2 5MPa 故选用 0 1 6MPa 精度等级 故选用精度等级为 1 级的量程为 0 1 6MPa 的仪表 2121 转子流量计显示流量的形式有几种 是如何分度的 转子流量计显示流量的形式有几种 是如何分度的 答 转子流量计显示流量的形式有 3 种 一种是玻璃转子流量计 其锥型管是电玻璃制成 并在管壁标有流量刻度 直接根据转子的高度进行读数 另一类为电运转转子流量计 即 将转子的位移信号转变为电信号 另一种为气动运转式转子流量 将转子的位移信号变为 压力信号 进行远距离传送 2222 标准节流装置有哪几部分组成 对各部分有哪些要求 标准节流装置有哪几部分组成 对各部分有哪些要求 答 标准节流装置有 节流元件 取压装置和前 后管道三部分组成 标准节流装置的设 计 加工 安装和使用都有规定的技术要求 规定和数据 可参见 GB T 2624 2323 试比较节流装置与转子流量计在工作原理与使用特点上的异同点 试比较节流装置与转子流量计在工作原理与使用特点上的异同点 答 工作原理使用特点 节流利用节流元件前后的差压与流速之间的关系 获使用已标准化 系列化 使 0 0180ttC min max 1 3 2 3 sM Ms 1 0 7 3 2 1 3 s s 2 1 1 5 sMPa sMPa max 0 02 100 1 25 1 6 装置得被测流量的大小用范围 管径为 50 1000mm 测量范围 1 5 m3 h 但使用产生的压 力损失大 精度 1 2 转子 流量 计 基于力平衡原理 利用锥形管内的转子把流体的 流速转换成转子的位移 进而获得被测流量的大 小 相同点 都是测流速然后得流量 使用已系列化 测量时若介 质变化 应修正 可测小流 量 结构简单 维修方便 压力损失小 缺点 机械传 逆信号 仪表性能和准确度 难以提高 转子易卡死 测 量管径范围 4 150mm 测量范 围 0 001 3000m3 h 精度 1 2 5 2424 从涡轮流量计得基本原理分析其结构特点 输出信号方法和使用要求 从涡轮流量计得基本原理分析其结构特点 输出信号方法和使用要求 答 涡轮流量计得基本原理 流体对置于管内涡轮得作用力 使涡轮转动 其转动速度在 一定流速范围内与管内流体得流速成正比 其结构主要由 涡轮 导流器 磁电转换装置 外壳以及信号放大电路等部分组成 输出信号方法 将叶轮转动时得转速转换成脉动电信号输出 经进一步放大整形后获得分 拨信号 对其进行脉冲计数和单位换算可得到积累流量 通过频率 电流转换单元可得 到瞬时流量 使用要求 仅适用洁净得被测介质 通常在涡轮前要安装过滤装置 流 量计前后需由一定的直管段长度 流量计的转换系数 一般在常温下用水标定的 当介 质的密度和粘度发生变化时需重新标定或进行补偿 2525 已知 流体为过热蒸汽 工作压力 已知 流体为过热蒸汽 工作压力 P P 14MPa14MPa 工作温度 工作温度 t t 550 550 管道 管道 D20D20 221mm 221mm 材料材料 X20CrMoV21X20CrMoV21 无缝管 节流装置为角接标准喷嘴 材料为无缝管 节流装置为角接标准喷嘴 材料为 1Cr18Ni9Ti1Cr18Ni9Ti d20d20 148 74mm148 74mm 差压 差压 0p 100 420p 100 42 KPaKPa 求 求 1 1 在假定 在假定 0p0p 下的蒸汽流量 下的蒸汽流量 2 2 计算测量时的压力损失 计算测量时的压力损失 解 计算参考 过程控制检测技术与仪表 杜维主编 p81 查附数据表可得管道材质和孔板材质的热膨胀系数为 60 18 20 10 d C 60 12 30 10 D C 则工作状态下管道内径为 2001 6 120 221 1 12 30 1055020 222 4 DDt mm 电表 2 5 查得管道内壁粗糙度 k 0 7 则 0 7 0 03125 22 4 K D 201 6 120 148 74 1 18 2 1055020 150 17 ddd t mm 150 77 0 675 222 4 d D 0 440 8 47 2 1010 e R 1 15 6 424 5 10 0 99000 22620 001750 00330 9447 e C R 在工作压力下 7 141 4 10PMPaPa 0 1 550tC 过热蒸汽 3 1 1 5 kg m 1 0 5 Pa s 等熵指数 1 2 2 4 2 4 1 1 1 11 1 x x K K K x 其中 3 7 1 100 42 10 110 993 1 4 10 P P 因为0 99 222 0 150 171770 56 44 Admm 0 1 4 2 1 m CqA qP 2 4 2 4 1 1 p C P C 26 26 已知 流体为水 工作压力已知 流体为水 工作压力 p p 14 71MPa14 71MPa 工作温度 工作温度 t t 215 215 管道 管道 D20D20 233mm233mm 材 材 料料 2020 号无缝钢管 截流装置为法兰标准孔板 材料为号无缝钢管 截流装置为法兰标准孔板 材料为 1Cr18Ni9Ti1Cr18Ni9Ti d20d20 117 34mm117 34mm 差压 差压 p p 156 91KPa 156 91KPa 求 求 1 1 在给定的 在给定的 p p 下的流量下的流量 qmqm 2 2 测量时的压力损失 测量时的压力损失 解 60 12 78 10 D C 60 17 20 10 d C 6 201 120233 1 12 78 1021520 233 6 D DDt mm 6 201 120117 34 1 17 20 1021520 117 7 d ddt mm 117 7 0 504 233 6 d D 0 7 6 1 2 182 5443 102 2860 8560 0 59590 03120 18400 00291 e C RDD 液体 1 2 0 10874 83 4 Admm 0 4 3 1 129 846 8 m C A q P kg m m q 42 42 1 1 p C P C 2727 当工作压力偏离额定压力时 如何由差压显示的水位值求出真实的水位 当工作压力偏离额定压力时 如何由差压显示的水位值求出真实的水位 答 当工作压力偏离额定压力时 可通过差压计的正 负迁移 求出迁移量 即利用正负 迁移改变