安川L7变频器调试手册

1 一 参数设置 下列参数在调试工作中是必须掌握的 一 参数设置 下列参数在调试工作中是必须掌握的 1 环境设定 环境设定 A1 00 0 语言选择 英文语言选择 英文 A1 01 2 参数的存取等级 参数的存取等级 ADVANCED 可以修改所有的参数 可以修改所有的参数 A1 02 3 控制模式 闭环矢量控制控制模式 闭环矢量控制 2 是开环矢量控制 是开环矢量控制 6 是带是带 PG 的的 PM 矢量 矢量 A1 03 0 初始化初始化 2220 2 线制的初始化 出厂设定 线制的初始化 出厂设定 2 应用参数 应用参数 B1 01 1 选择频率指令 控制回路端子选择频率指令 控制回路端子 设 设 0 为数字操作器 为数字操作器 B1 02 1 选择运行指令 控制回路端子选择运行指令 控制回路端子 设 设 0 为数字操作器 为数字操作器 B1 03 1 停止方法 自由滑行停止停止方法 自由滑行停止 0 是减速停止 停车时输出是减速停止 停车时输出 接触器会拉弧 接触器会拉弧 3 调整参数 调整参数 C1 01 0 加速时间加速时间 数字量约为 数字量约为 2 5 C1 02 0 减速时间减速时间 数字量约为数字量约为 2 5 C2 01 0 加速开始加速开始 S 数字量约为数字量约为 2 0 C2 02 0 加速完成加速完成 S 数字量约为数字量约为 0 8 C2 03 0 减速开始减速开始 S 数字量约为数字量约为 0 8 C2 04 0 减速完成减速完成 S 数字量约为数字量约为 1 0 C2 05 0 低于平层速度的低于平层速度的 S C5 01 3 速度环比例增益速度环比例增益 1 C5 02 0 3 速度环积分增益速度环积分增益 1 2 C5 03 3 速度环比例增益速度环比例增益 2 C5 04 0 3 速度环积分增益速度环积分增益 2 C5 07 2 ASR 切换频率切换频率 C5 09 3 速度环比例增益速度环比例增益 3 C5 10 0 3 速度环积分增益速度环积分增益 3 C6 02 3 载波频率载波频率 8KHZ 设设 2 是 是 5KHZ C6 03 8KHZ 载波频率上限载波频率上限 C6 09 0 旋转型自学习载波频率选择旋转型自学习载波频率选择 0 5KHZ 1 C6 03 C6 10 1 停止型自学习载波频率选择停止型自学习载波频率选择 0 0 5KHZ 1 1KHZ 2 1 5KHZ 3 2KHZ 4 指令参数 指令参数 d1 01 0HZ 异步异步 0 同步 零速 同步 零速 d1 02 5HZ 异步 异步 10 同步 检修半速 同步 检修半速 d1 03 2HZ 异步 异步 4 同步 再平层速度 同步 再平层速度 d1 04 3HZ 异步 异步 6 同步 爬行速度 数字量 同步 爬行速度 数字量 d1 05 10 异步 异步 20 同步 检修速度 数字量 同步 检修速度 数字量 d1 06 30 异步 异步 60 同步 单层速度 同步 单层速度 数字量 数字量 d1 07 40 异步 异步 80 同步 双层速度 数字量 同步 双层速度 数字量 d1 08 50 异步 异步 100 同步 多层速度 同步 多层速度 数字量 数字量 5 电机参数 电机参数 E1 01 380 输入电压设定输入电压设定 E1 04 50 最高输出频率 注意 闭环和开环切换时会变最高输出频率 注意 闭环和开环切换时会变 60HZ 3 E1 05 380 电机最高电压电机最高电压 E1 06 50 基频 注意 闭环和开环切换时会变基频 注意 闭环和开环切换时会变 60HZ 异步电机参数 异步电机参数 E2 01 电机额定电流 根据电机铭牌设 电机额定电流 根据电机铭牌设 E2 02 电机额定滑差 自整定得出 电机额定滑差 自整定得出 E2 03 电机空载电流 自整定得出 电机空载电流 自整定得出 E2 04 电机极数电机极数 根据电机铭牌设 根据电机铭牌设 E2 05 电机线间电阻 自整定得出 电机线间电阻 自整定得出 E2 06 电机漏电感 自整定得出 电机漏电感 自整定得出 E2 07 电机铁心饱和系数电机铁心饱和系数 1 自整定得出 自整定得出 E2 08 电机铁心饱和系数电机铁心饱和系数 2 自整定得出 自整定得出 E2 09 电机的机械损耗电机的机械损耗 自整定得出 自整定得出 同步电机参数 同步电机参数 E5 02 电机额定容量电机额定容量 KW 根据电机铭牌设根据电机铭牌设 E5 03 电机额定电流电机额定电流 根据电机铭牌设根据电机铭牌设 E5 04 电机极数电机极数 根据电机铭牌设根据电机铭牌设 E5 05 电机电枢电阻电机电枢电阻 自整定得出自整定得出 E5 06 电机电机 d 轴电感轴电感 自整定得出自整定得出 E5 07 电机电机 q 轴电感轴电感 自整定得出 但需手动设置为自整定得出 但需手动设置为 E5 06 的的 1 2 至至 1 5 倍 否则超过倍 否则超过 70 负载时上行会报负载时上行会报 DEV 故障 故障 E5 09 电机感应电压系数电机感应电压系数 自整定得出自整定得出 E5 11 PG 原点脉冲补偿量原点脉冲补偿量 自整定得出自整定得出 4 6 选件参数 选件参数 F1 01 PG 参数参数 F1 05 0 PG 旋转方向设定旋转方向设定 F1 06 1 PG 输出分频比输出分频比 F1 09 2 0 F1 10 20 7 选择端子功能 选择端子功能 H1 01 24 H1 02 8 14 S4 端子的功能端子的功能 基极封锁基极封锁 H1 03 3 S5 端子的功能端子的功能 多段速多段速 1 H1 04 4 S6 端子的功能端子的功能 多段速多段速 2 H1 05 5 S7 端子的功能端子的功能 多段速多段速 3 H2 01 40 H2 02 41 H2 03 6 H3 01 0 0 10V 速度 速度 H3 02 100 模拟给定模拟给定 A1 增益增益 H3 03 0 模拟给定模拟给定 A1 偏置偏置 H3 05 14 力矩补偿 力矩补偿 AI 14B 卡卡 CH3 选择 端子是选择 端子是 TC3 和和 TC4 0V H3 08 0 0 10V 有效有效 H3 09 14 CH2 功能 和功能 和 H3 05 任一个定义为任一个定义为 14 5 H3 10 100 增益增益 H3 11 0 骗置骗置 H3 15 0 端子端子 A1 功能选择 功能选择 0 频率指令 频率指令 1 转矩补偿 转矩补偿 如 如 果加了果加了 AI 14B 卡 卡 A1 端子无效 自动选择端子无效 自动选择 CH1 有效 端子是有效 端子是 TC1 和和 TC4 0V A1 14B 卡卡 TC1 1 速度 速度 TC1 2 预负载 预负载 TC1 4 OV 8 保护功能 保护功能 L3 04 0 减速时失速防止功能无效减速时失速防止功能无效 如设如设 1 空载上行无减速空载上行无减速 L7 01 200 正转力矩限制正转力矩限制 L7 02 200 反转力矩限制反转力矩限制 L7 03 200 正转再生力矩限制正转再生力矩限制 L7 04 200 反转再生力矩限制反转再生力矩限制 9 启动电流启动电流 N8 N8 35 2 初始磁极检出方式选择初始磁极检出方式选择 0 变频器第一次上电启动 变频器第一次上电启动 有有 3 秒的磁极检测时间 秒的磁极检测时间 10 特殊顺控功能 特殊顺控功能 S3 08 0 切换旋转方向切换旋转方向 电机运行方向反时 可将 电机运行方向反时 可将 F1 05 1 S3 08 1 E5 11 乘以乘以 1 S3 16 0 过加速度检出值 设过加速度检出值 设 0 则则 DV6 故障不检测 故障不检测 S3 23 1 速度偏差检出条件 速度偏差检出条件 1 速度指令和软启动输出一 速度指令和软启动输出一 致后 进行速度偏差过大监控 致后 进行速度偏差过大监控 2 运行中常时进行速度偏差监控 运行中常时进行速度偏差监控 6 选选 2 容易出现容易出现 DEV 故障 故障 11 监控参数 监控参数 U1 01 频率给定频率给定 U1 02 频率输出频率输出 U1 03 输出电流输出电流 U1 05 电机速度电机速度 U1 06 输出电压输出电压 U1 10 输入端子状态输入端子状态 U1 11 输出端子状态输出端子状态 U3 01 最近一次发生故障内容最近一次发生故障内容 U3 02 前第二次发生故障内容前第二次发生故障内容 U3 03 前第三次发生故障内容前第三次发生故障内容 U3 04 前第四次发生故障内容前第四次发生故障内容 U3 05 最近故障发生时的时间记录最近故障发生时的时间记录 U3 06 前第二次故障发生时的时间记录前第二次故障发生时的时间记录 U3 07 前第三次故障发生时的时间记录前第三次故障发生时的时间记录 U3 08 前第四次故障发生时的时间记录前第四次故障发生时的时间记录 二 电机自学习 二 电机自学习 自学习需要设定以下参数自学习需要设定以下参数 T1 01 选择自学习模式选择自学习模式 0 旋转 旋转 1 静止 静止 4 磁极自学习 同步 磁极自学习 同步 异步电机自学习参数 异步电机自学习参数 T1 02 电机输出功率 按铭牌设 电机输出功率 按铭牌设 7 T1 03 电机额定电压电机额定电压 按铭牌设 按铭牌设 T1 04 电机额定电流 按铭牌设 电机额定电流 按铭牌设 T1 05 电机的基频电机的基频 按铭牌设 按铭牌设 T1 06 电机的极数 按铭牌设 电机的极数 按铭牌设 T1 07 电机基本转速电机基本转速 按铭牌设 按铭牌设 T1 08 自学习时的脉冲数自学习时的脉冲数 同步电机自学习参数 同步电机自学习参数 T2 01 电机额定容量电机额定容量 KW 按铭牌设 按铭牌设 T2 02 电机基本转速电机基本转速 按铭牌设 按铭牌设 T2 03 电机额定电压电机额定电压 按铭牌设 按铭牌设 T2 04 电机额定电流 按铭牌设 电机额定电流 按铭牌设 T2 05 电机的极数 按铭牌设 电机的极数 按铭牌设 T2 06 电机的电机的 d 轴电感轴电感 T2 08 电机的感应电压系数电机的感应电压系数 T2 09 自学习时的自学习时的 PG 脉冲数脉冲数 T2 10 电机感应电压的计算选择电机感应电压的计算选择 T2 08 的输入选择 的输入选择 0 无效 无效 1 自动输入有效自动输入有效 故障代码及解决对策 故障代码及解决对策 OC 过电流 该故障通常是由于编码器出现问题而引起 过电流 该故障通常是由于编码器出现问题而引起 GF 接地故障 该故障通常是变频输出接触器非零电流释放而引接地故障 该故障通常是变频输出接触器非零电流释放而引 起 起 PUF 直流侧保险丝熔断 属于硬件故障 一般制动晶体管损坏所直流侧保险丝熔断 属于硬件故障 一般制动晶体管损坏所 8 引起 引起 SC 负载短路 两种可能负载短路 两种可能 1 电机侧短路 电机侧短路 2 硬件故障 有一组 硬件故障 有一组 IGBT 损坏 损坏 OU 过电压过电压 主回路直流电压超过检出电平 主回路直流电压超过检出电平 OS 过速度过速度 电机速度超出检出电平 电机速度超出检出电平 DEV 速度偏差过大速度偏差过大 PGO PG 断线断线 很多场合都是抱闸没有打开所引起 很多场合都是抱闸没有打开所引起 PF 变频器输入电压欠相变频器输入电压欠相 LF 变频器输出缺相变频器输出缺相 OH OH1 散热片过热 冷却风机停止 一