日立挖掘机EC马达故障案例分析

日立挖掘机日立挖掘机 ECEC 马达故障案例分析马达故障案例分析 中铁三局五公司 马义平 EC 马达在挖掘机上用于控制发动机油门开度 它实际上是一台步进电机 挖掘机操作 者通过转动发动机控制表盘上的电位器发出信号 输入主控制器 MC 由主控制器控制 EC 马达 从而控制发动机油门开度 实现发动机无级调速 另外挖掘机的主控制器也能根 据工作状况来自动控制 EC 马达 从而实际控制自动化 图 1 为 EC 马达控制系统结构示意 图 EC 马达及其控制系统结构原理比较复杂 出现故障后不易迅速修复 但只要检修者认 真分析故障现象 检查步骤清楚 方法得当 故障就不难排除 下面就笔者接触到的日立 挖掘机 EC 马达及控制系统故障列举几例 供大家共同参考 探讨 1 案例一 机型 日立 EX300 3HHE 故障现象 发动机能够正常启动 发动机启动后 按动控制面板发动机转速挡位按钮 EC 马达油门控制拉臂剧烈抖动 同时 EC 马达内发出 咔咔 声响 EC 马达不能控制发动 机油门 检查 1 断开 EC 马达控制线接头 在按动发动机转速挡位按钮同时 用示波器测量从 MC 来的两组控制电压波形 测量结果均正常 应指出的是 步进电机 EC 马达 的控制讯号是脉冲波形 用任何万用表测试都是不 准确的 必须用示波器观测 只有卡特 住友 大宇等品牌的挖掘机 EC 马达用的是直流电 机 控制讯号才能用万用表检测 2 用万用表测量 EC 马达两组线圈阻值 一组线圈阻值为 5 一组线圈阻值为 处理 拆检 马达 发现一组线圈在接入处发生烧损而引起这一线圈短路 修复后 装机试车 EC 马达控制正常 分析 EC 马达共有两组绕组线圈 如果一组线圈短路或断路 EC 马达就不能在 MC 的 控制电压下转动 而发生剧烈抖动 如果是控制线路出现故障而导致只能有一组电压输给 EC 马达 马达的故障表现也如上 所以在检查时 一定要先测量 MC 控制电压波形是否正 常 不要乱拆乱卸 使故障面扩大 2 案例二 机型 日立 EX200 5HHE 故障现象 挖掘机点火钥匙置 on 位置时 EC 马达油门拉臂不能正常回到起动油门位 置 而是 EC 马达输出轴转动角度过大 即使重新调整 EC 马达怠速 点火钥匙从 off 转至 on 位置后 EC 马达油门拉臂仍不能正常回到起动油门位置 以致无法启动发动机 检查 1 断开 EC 马达控制线接头 点火钥匙从 off 转至 on 位置时用示波器检测 MC 控制 信号电压波形 结果正常 2 用万用表检测 EC 马达两组线圈阻值 结果正常 3 断开 EC 马达位置传感器线接头 点火钥匙置 on 位置时用高阻抗数字万用表检测 发动机控制表盘单元输出电压 结果正常 4 用万用表检测 EC 马达位置传感器阻值 结果正常 5 拆检 EC 马达 发现 EC 马达位置传感器输入轴传动齿轮为黑色橡胶材料所制 材 质较软 由于使用时间过长 橡胶齿轮与传感器输入轴配合的孔变大 齿轮不能带动传感 器轴同步转动 处理 更换传感器齿轮 装配试车 故障消除 分析 EC 马达位置传感器实际上就是一个可变电阻器 挖掘机 MC 控制 EC 马达转动角 度的大小 是通过检测传感器输出电压值来确定的 当传感器输出电压值小于 MC 设定值时 MC 继续输给 EC 马达控制脉冲电压 使 EC 马达继续转动 EC 马达转动同时 带动位于 EC 马达内的传感器齿轮 齿轮转动使传感器输入轴转动 改变传感器阻值 从而使传感器输 出电压值发生变化 当传感器输出电压值等于 MC 设定值时 MC 停止输给 EC 马达控制信号 使 EC 马达停止转动 本案例中 EC 马达位置传感器齿轮与轴配合间隙过大 EC 马达转动时 齿轮不能带动传感器轴同步转动 而是传感器的轴转动角度小于齿轮转动角度 所以发生 MC 虽然已经发出控制发动机油门到起动位置的信号 然而 MC 检测到的传感器输出电压值 却小于设定值 所以 MC 继续控制 EC 马达转动 而实际上此时 EC 马达已转过发动机启动位 置 到达发动机熄火位置 所以导致无法启动发动机 3 案例三 机型 日立 EX200 5HHE 故障现象 挖掘机更换 MC 后 发动机启动后 按动控制面板发动机转速挡位按钮 EC 马达没有动作 检查 1 检查新更换 MC 型号等均与原车相符 检查 MC 各插头 均连接良好 2 检测 EC 马达线圈及位置传感器阻值 均正常 3 断开 EC 马达控制线接头 在按动发动机转速挡位按钮同时 用示波器测量 MC 输 出电压的波形 结果无电压输出 处理 进行 MC 发动机学习程序 1 关闭空调开关 2 把钥匙开关转到 off 位置 当钥匙开关转到 off 位置 发动机如果不熄火 可拉 动位于操作人员座椅下面的燃油截止手柄 使发动机熄火 3 等待 5 秒钟 4 MC 发动机学习开关转到 on 位置后 等待 5 秒钟 5 把钥匙开关转到 on 位置 等待 5 秒钟 6 把钥匙开关转到 off 位置 等待 5 秒钟 7 把 MC 发动机学习开关转到 off 位置 至此 MC 发动机学习程序进行完毕 重新启动发动机 EC 马达工作正常 分析 虽然在这个案例中 EC 马达和 MC 马达及其控制系统并没有出现故障 但它表现 在 EC 马达不能正常工作 原来在本机及其它具有 MC 发动机学习功能的挖掘机上都有这一 要求 当出现以下三种情况时 都要进行 MC 发动机学习程序