工程训练设计作业

这只是个大体框架 还需要完善 请结合设计题目作进一步完善 这只是个大体框架 还需要完善 请结合设计题目作进一步完善 本设计主要分为 3 个模块 测温模块 信号处理模块 控制模块 如图所示 测温模块信号处理模块 电动调节阀 温度传感器传感器 输出控制电路 输入控制电路 工控机 PCl 812 采 集 卡 由于要对温度进行测量 故要有合适的温度传感器和信号调理电路 并且最后要以直 观的方式在工控机上显示当前温度值 当达到当压力高于 40 时必须通过程序关断调节电 动阀 控制部分用于对采集来的温度信息进行处理 并计算出控制量 反馈给执行机构 对系统作出正确的调整和处理 作为一个完整的系统 各个部分虽然较独立但也有一定联 系 工作原理及过程工作原理及过程 1 测温模块 采用温度传感器 AD590 温度信息经传感器转化为随温度线性变化的电压信号 原始的电压信号变化幅度和采集卡 AD 输入电压范围相比很小 且可能有漂移 温度 为 0 时电压不为 0 故必须由信号处理电路处理 将信号放大至可与采集卡 AD 通道 输入电压范围相比较 同时 信号处理电路也对温度信号进行监控 当温度超过上限 时强制关闭电动阀 以防工控机程序不正常时温度失控 2 信号处理模块 计算控制量 反馈给执行机构 对系统作出正确的调整和处理 除了计算控制量 程序还对信号进行监控 当信号超过上限时关闭电动阀 3 PID 控制模块 处理后的信号即可由采集卡进行 AD 转换 控制量的计算采用 PID 算法 使小型 育种室中的温度快速 稳定 精确地控制在设定值 1 设计电路 1 测温模块 测温模块 直接参考电子技术的测量水温的实验 里面有详细的电路图和说明 直接参考电子技术的测量水温的实验 里面有详细的电路图和说明 一 一 画出软件流程框图画出软件流程框图 2 开始 计算各变量初值 接受键入 ts kp ki kd 关闭电动阀 检测被控量 y i 计算控制信号 u 计算偏差 ey e1 e2 e3 延时 ts 输出控制信号 u 压力高于 40 N Y 结束 注 注 输入输出的程序流程图请参考书本输入输出的程序流程图请参考书本 3 编写控制程序编写控制程序 include graphics h include include define Base 0 x220 模拟量输出程序 可参考书本附录作改动可参考书本附录作改动 void DA char channel da float data unsigned char Byte H Byte L unsigned int out 0 out data 4095 0 10 0 Byte H out 8 Byte L out outportb Base 4 2 channel da 1 Byte L outportb Base 5 2 channel da 1 Byte H 模拟量输入程序 可参考书本附录作改动可参考书本附录作改动 float AD char channel ad short flag int Byte H Byte L float temp outportb Base 10 channel ad outportb Base 9 0 outportb Base 11 1 flag 1 outportb Base 12 1 while flag 0 Byte H inportb Base 5 Byte L inportb Base 4 temp Byte H 8 Byte L 2047 20 0 4095 0 return temp 省略画图子程序 4 void main float ey kp ki kd u 8 ey为期望值 按此设计要求应为8 u为控制量 int i ts float e1 e2 e3 mm float x 200 0 y 200 0 DA 1 1 printf Set ey ts Kp Ki Kd n scanf f d f f f e1 0 e2 0 e3 ey 0 0 for i 0 i 4 return 大于40结束控制 x i i y i AD 10 e1 e2 e2 e3 e3 ey y i 检测被控量y i u u kp e3 e2 ki ts e3 kd ts e3 2 e2 e1 if u 10 0 u 10 0 if u 10 return e1 e2 e2 e3 e3 ey AD 10 u u kp e3 e2 ki ts e3 kd ts e3 2 e2 e1 if u 10 0 u 10 0 if u 0 0 u 0 0 clrscr delay ts printf Now the value