一混凝土混凝土泵车液压系统常见故障及处理方法

一混凝土混凝土泵车液压系统常见故障及处理方法 发布日期 2015 02 23 来源 混凝土机械网 作者 混凝土机械网 浏览次数 2789 核心提示 臂架式臂架式泵车液压系统常见故障及处理方法 3 1 系统无压力或压力不足 l 溢流阀开启 由于阀芯被卡住 不能关闭 阻尼孔堵塞 阀芯与阀座配合不好或弹簧失效 方法 修研阀芯与壳体 清洗阻尼孔 更换弹簧 l 其它控制 臂架式泵车泵车液压液压系统常见故障及处理方法 3 1 系统无压力或压力不足 l 溢流阀开启 由于阀芯被卡住 不能关闭 阻尼孔堵塞 阀芯与阀座配合不好或弹 簧失效 方法 修研阀芯与壳体 清洗阻尼孔 更换弹簧 l 其它控制阀阀芯由于故障卡住 引起卸荷 方法 找出故障部位 清洗或修研 使阀芯在阀体内运动灵活 l 液压元件磨损严重 或密封损坏 造成内 外泄漏 方法 检查泵 阀及管路各连接处的密封性 修理或更换零件和密封 3 2 流量不足 l 油箱液位过低 油液粘度大 过滤器堵塞引起吸油阻力大 方法 检查液位 补油 更换粘度适宜的液压油 保证吸油管直径 l 液压泵空转磨损严重 性能下降 方法 检查发动机发动机 液压泵及液压泵变量机构 必要时换泵 l 回油管在液位以上 空气进入 方法 检查管路连接及密封是否正确可靠 l 蓄能器漏气 压力及流量供应不足 方法 检查蓄能器性能与压力 3 3 泄漏 2 l 接头松动 密封损坏 方法 拧紧接头 更换密封 l 板式连接或法兰连接接合面螺钉预紧力不够或密封损坏 方法 预紧力应大于液压力 更换密封 l 系统压力长时间大于液压元件或辅件额定工作压力 方法 元件壳体内压力不应大于油封许用压力 换密封 3 4 过热 l 压力调整不当 长期在高压下工作 方法 调整溢流阀压力至规定值 必要时改进回路 l 系统中由于泄漏 机械摩擦造成功率损失过大 方法 检查泄漏 改善密封 提高运动部件加工精度 装配精度和润滑条件 3 5 振动 l 液压泵 吸入空气 安装位置过高 吸油阻力大 齿轮齿形精度不够 叶片卡死断 裂 柱塞卡死移动不灵活 零件磨损使间隙过大 方法 更换进油口密封 吸油口管口至泵吸油口高度要小于 500mm 保证吸油管直 径 修复或更换损坏零件 l 液压油 液位太低 吸油管插入液面深度不够 油液粘度太大 过滤堵塞 方法 加油 吸油管加长浸到规定深度 更换合适粘度液压油 清洗过滤器 l 溢流阀 阻尼孔堵塞 阀芯与阀座配合间隙过大 弹簧失效 方法 清洗阻尼孔 修配阀芯与阀座间隙 更换弹簧 l 其它阀芯移动不灵活 方法 清洗 去毛刺 l 管道 管道细长 没有固定装置 互相碰击 吸油管与回油管太近 方法 指设固定装置 扩大管道间距离及吸油管和回油管距离 3 l 电磁铁 电磁铁焊接不良 弹簧过硬或损坏 阀芯在阀体内卡住 方法 重新焊接 更换弹簧 清洗及研配阀芯和阀体 l 机械 液压泵与电机联轴器不同心或松动 运动部件停止时有冲击 换向缺少阻尼 电动机振动 方法 保持泵与电机轴同心度不大于 0 1mm 采用弹性联轴器 紧固蜾钉 设阻尼 或缓冲装置 电动机作平衡处理 3 6 冲击 l 蓄能器充气压力不够 方法 给蓄能器充气 l 先导阀 换向阀制动不灵及节流缓冲慢 方法 减少制动锥斜角或增加制动锥长度 修复节流缓冲装置 臂架式泵车故障案例浅析 4 1 臂架式泵车电气原理图 4 2 臂架只能单边旋转或两边都不转 例 一台 06 年 37 米臂架式泵车 在泵送过程中突然出现臂架近 遥控状态下左右 只能单边旋转或两边都不转 故障分析 1 电气方面 1 臂架旋转限位开关是否损坏 2 臂架旋转电磁阀得电情况及是否损坏 3 继电器是否损坏 2 液压方面 1 臂架旋转多路阀阀块问题 2 臂架旋转平衡阀问题 4 3 减速机马达故障 4 减速机损坏 排故过程 1 电气 1 检查 I2 6 I2 7 灯是否亮灯 没有亮表示臂架旋转限位开关没有损坏 如有发 亮 我们拆开相应的接线 看故障是否依旧 正常 则是限位接近开关限位说明其损坏 如依旧 说明接近开关损坏同时还有其他故障 2 检查臂架旋转电磁阀在臂架没有旋转时两电磁是否都得电或没有得电 检查 Q 3 0 Q3 1 是否有输出 检查动作臂架 69 及 70 号线是否有电压输出 没有输出检查 K31 K32 继电器 模块是否损坏 有输出 电磁阀没有得电检查该断线路是否有问题 电磁阀得电 检查电磁阀的电阻是否正常 不正常电磁阀线圈损坏 3 检查旋转电磁阀阀芯是否正常 通 24U 电压在电磁阀上看阀芯是否动作 没有 动作且阀芯损坏 4 如电气方面正常 则进行液压分析 2 液压 1 检查多路阀片头是否损坏 将与一号臂架多路阀互换油管看旋转是否没有动作 有证明多路阀片头问题 看里面阻尼孔是否阻塞 2 检查旋转平衡阀 清洗阀芯看是否发卡 3 检查液压马达 观察它是否能旋转 不旋转 马达损坏 4 拆检减速机检查里面轴承轴承是否损坏 损坏更换轴承 l 此臂架式泵车经检查后故障出在旋转电磁阀线圈烧坏 更换电磁阀后 设备正常 总结 臂架单转或不转是臂架式泵车常见故障 一般都出现在电气方面 因此先从电 气再到液压 从易后难就可很快排除故障 4 3 近控遥控时臂架支腿均不能动作 故障现象 例 一台 SY5310 37 米小排量臂架式泵车 近控遥控时臂架支腿均不能动作 泵送 正常 5 故障分析 1 臂架阀电磁铁 旁通阀电磁铁故障 2 扩展模块 Q2 7 损坏 3 片式继电器 KA30 烧坏 4 臂架阀 旁通阀发卡 5 多路阀三通流量阀发卡或损坏 排除过程 1 用万用表测 Q2 7 的输出电压是否正常 如在 25V 左右则正常 如无 则模块损 坏 2 检查旁通阀电磁铁 臂架阀电磁铁是否均得电 发现 KA30 片式继电器 68 线无 电 将 KA30 继电器 68 线短接 Q2 7 后能正常使用 重新更换 KA30 继电器后正常 如得电 则检查旁通阀电磁铁 臂架阀电磁铁线圈电阻是否正常 如不正常则更换 如正 常 则拆开看阀芯是否有发卡现象 3 上述正常 检查多路阀三通流量阀是否发卡和损坏 若发卡则清理 损坏则更换 l 此臂架式泵车最后检修 故障出在 KA30 继电器损坏 更换后设备正常 总结 该臂架式泵车中间继电器采用的是片式继电器 且旁通阀 臂架阀均由 KA30 控制 而对于有些新臂架式泵车旁通阀 臂架阀是通过两个继电器分别控制的 在排故过 程中应加以区分和注意 4 4 搅拌压力不正常且调不上 故障现象 凝土有限公司一台 37 米臂架式泵车泵送一段时间后发现搅拌无力或有时停转 且压 力不能调 故障分析 1 搅拌马达损坏 2 坏搅拌溢流阀损坏 6 3 齿轮泵损 排故过程 1 调节搅拌压力 如正常则说明搅拌压力过低 如不正常 则可能是搅拌溢流阀损 坏或其他故障 拆开溢流阀观察调压弹簧是否断裂 断裂则更换弹簧 2 检查搅拌马达卸荷油管看是否发热异常或有异响 如有更换马达 3 当上均已排除 此时将换向齿轮泵出油管与搅拌齿轮泵出油管对调看搅拌是否正 常 如正常则是搅拌齿轮泵磨损严重建不起压力 更换齿轮泵 l 此次故障排除发现时齿轮泵磨损严重 更换齿轮泵后设备工作正常 总结 此故障是一个液压系统故障 只要熟知液压回路 仔细分析便可找出故障原因 7 电气控制系统是混凝土泵车的 神经中枢 是泵车正常工作的重要保证 该系统的组成 复杂 故障定位也相对困难 为最大限度地降低生产上的损失 必须实现混凝土泵车电气 系统故障的快速检测定位 检修思路是 熟悉泵车工作原理以及各种动作的电气逻辑关系 按照正确的故障检测流程和运用有效的故障检测手段进行检测 不断缩小故障范围 最 终找出故障点予以排除 三一重工的 SY5392 40 泵车采用了西门子公司的 S7 200 系列 P LC 控制系统 由 1 个 CPU224 和 2 个 EM223 扩展模块组成 1 1 故障现象及故障 分析 C 0 7F 泵车到现场后 将分动箱由行驶位置切换到泵送位置后 发现喇叭长鸣 报警 整车液压系统不工作 故障部分原理图如图 1 所示 检查该泵车后发现 当分动 箱切换到行驶位时 系统不报警 且工作正常 故排查出喇叭长鸣报警故障是由汽车底盘 引起的 对照电气系统图纸再查 发现当切换到行驶位时 EM223 1 4 指示灯亮 而 切换到泵送位置时 EM223 2 5 指示灯不亮 故怀疑 SQ2 接近开关损坏 用万用表 测量 I2 5 发现确实无输入信号 用一根表笔两端短接 40 线和 I2 5 后 报警解除 且能 工作 检查分 三一泵车在打料时 活塞杆越打越短 是怎么回事啊 首先你要知道是电控还是液控的行程优化 如果是电控的 会有接近开关 一般是在水箱上 或者在摆缸上 如果是液控的 会在主油缸连接水箱的地方有两个单向阀 如果是电控的 可能是你的接近开关坏了或者位置不对 如果是液控的可能是你的单向阀坏了 暂时处理的办法是主油憋缸 常见故障 8 1 系统无压力或压力不足 溢流阀开启 由于阀芯被卡住 不能关闭 阻尼孔堵塞 阀芯与阀座配合不 好或弹簧失效 方法 修研阀芯与壳体 清洗阻尼孔 更换弹簧 其它控制阀阀芯由于故障卡住 引起卸荷 方法 找出故障部位 清洗或修研 使阀芯在阀体内运动灵活 液压元件磨损严重 或密封损坏 造成内 外泄漏 方法 检查泵 阀及管路各连接处的密封性 修理或更换零件和密封 2 流量不足 油箱液位过低 油液粘度大 过滤器堵塞引起吸油阻力大 方法 检查液位 补油 更换粘度适宜的液压油 保证吸油管直径 液压泵空转磨损严重 性能下降 方法 检查发动机 液压泵及液压泵变量机构 必要时换泵 回油管在液位以上 空气进入 方法 检查管路连接及密封是否正确可靠 蓄能器漏气 压力及流量供应不足 方法 检查蓄能器性能与压力 3 泄漏 接头松动 密封损坏 9 方法 拧紧接头 更换密封 板式连接或法兰连接接合面螺钉预紧力不够或密封损坏 方法 预紧力应大于液压力 更换密封 系统压力长时间大于液压元件或辅件额定工作压力 方法 元件壳体内压力不应大于油封许用压力 换密封 4 过热 压力调整不当 长期在高压下工作 方法 调整溢流阀压力至规定值 必要时改进回路 系统中由于泄漏 机械摩擦造成功率损失过大 方法 检查泄漏 改善密封 提高运动部件加工精度 装配精度和润滑条件 5 振动 液压泵 吸入空气 安装位置过高 吸油阻力大 齿轮齿形精度不够 叶片 卡死断裂 柱塞卡死移动不灵活 零件磨损使间隙过大 方法 更换进油口密封 吸油口管口至泵吸油口高度要小于 500 mm 保证吸油 管直径 修复或更换损坏零件 液压油 液位太低 吸油管插入液面深度不够 油液粘度太大 过滤堵塞 方法 加油 吸油管加长浸到规定深度 更换合适粘度液压油 清洗过滤器 溢流阀 阻尼孔堵塞 阀芯与阀座配合间隙过大 弹簧失效 方法 清洗阻尼孔 修配阀芯与阀座间隙 更换弹簧 10 其它阀芯移动不灵活 方法 清洗 去毛刺 管道 管道细长 没有固定装置 互相碰击 吸油管与回油管太近 方法 指设固定装置 扩大管道间距离及吸油管和回油管距离 电磁铁 电磁铁焊接不良 弹簧过硬或损坏 阀芯在阀体内卡住 方法 重新焊接 更换弹簧 清洗及研配阀芯和阀体 机械 液压泵与电机联轴器不同心或松动 运动部件停止时有冲击 换向缺 少阻尼 电动机振动 方法 保持泵与电机轴同心度不大于 0 1 mm 采用弹性联轴器 紧固蜾钉 设 阻尼或缓冲装置 电动机作平衡处理 6 冲击 蓄能器充气压力不够 方法 给蓄能器充气 先导阀 换向阀制动不灵及节流缓冲慢 方法 减少制动锥斜角或增加制动锥长度 修复节流缓冲装置 泵车故障案例浅析 1 泵车电气原理图 11 2 臂架只能单边旋转或两边都不转 12 例 一台 06 年 37 米泵车 在泵送过程中突然出现臂架近 遥控状态下左右只 能单边旋转或两边都不转 故障分析 1 电气方面 1 臂架旋转限位开关是否损坏 2 臂架旋转电磁阀得电情况及是否损坏 3 继电器是否损坏 2 液压方面 1 臂架旋转多路阀阀块问题 2 臂架旋转平衡阀问题 3 减速机马达故障 4 减速机损坏 排故过程 1 电气 1 检查 I2 6 I2 7 灯是否亮灯 没有亮表示臂架旋转限位开关没有损坏 如 有发亮 我们拆开相应的接线 看故障是否依旧 正常 则是限位接近开关限 位说明其损坏 如依旧 说明接近开关损坏同时还有其他故障 2 检查臂架旋转电磁阀在臂架没有旋转时两电磁是否都得电或没有得电 检 查 Q3 0 Q3 1 是否有输出 检查动作臂架 69 及 70 号线是否有电压输出 没 有输出检查 K31 K32 继电器 模块是否损坏 有输出 电磁阀没有得电检查该 断线路是否有问题 电磁阀得电 检查电磁阀的电阻是否正常 不正常电磁阀 线圈损坏 3 检查旋转电磁阀阀芯是否正常 通 24U 电压在电磁阀上看阀芯是否动作 没有动作且阀芯损坏 13 4 如电气方面正常 则进行液压分析 2 液压 1 检查多路阀片头是否损坏 将与一号臂架多路阀互换油管看旋转是否没有 动作 有证明多路阀片头问题 看里面阻尼孔是否阻塞 2 检查旋转平衡阀 清洗阀芯看是否发卡 3 检查液压马达 观察它是否能旋转 不旋转 马达损坏 4 拆检减速机检查里面轴承是否损坏 损坏更换轴承 此泵车经检查后故障出在旋转电磁阀线圈烧坏 更换电磁阀后 设备正常 总结 臂架单转或不转是泵车常见故障 一般都出现在电气方面 因此先从电 气再到液压 从易后难就可很快排除故障 3 近控遥控时臂架支腿均不能动作 故障现象 例 一台 SY5310 37 米小排量泵车 近控遥控时臂架支腿均不能动作 泵送正 常 故障分析 1 臂架阀电磁铁 旁通阀电磁铁故障 2 扩展模块 Q2 7 损坏 3 片式继电器 KA30 烧坏 4 臂架阀 旁通阀发卡 5 多路阀三通流量阀发卡或损坏 排除过程 14 1 用万用表测 Q2 7 的输出电压是否正常 如在 25V 左右则正常 如无 则模 块损坏 2 检查旁通阀电磁铁 臂架阀电磁铁是否均得电 发现 KA30 片式继电器 68 线无电 将 KA30 继电器 68 线短接 Q2 7 后能正常使用 重新更换 KA30 继电器 后正常 如得电 则检查旁通阀电磁铁 臂架阀电磁铁线圈电阻是否正常 如 不正常则更换 如正常 则拆开看阀芯是否有发卡现象 3 上述正常 检查多路阀三通流量阀是否发卡和损坏 若发卡则清理 损坏则 更换 此泵车最后检修 故障出在 KA30 继电器损坏 更换后设备正常 总结 该泵车中间继电器采用的是片式继电器 且旁通阀 臂架阀均由 KA30 控 制 而对于有些新泵车旁通阀 臂架阀是通过两个继电器分别控制的 在排故 过程中应加以区分和注意 4 搅拌压力不正常且调不上 故障现象 凝土有限公司一台 37 米泵车泵送一段时间后发现搅拌无力或有时停转 且压力 不能调 故障分析 1 搅拌马达损坏 2 坏搅拌溢流阀损坏 3 齿轮泵损 排故过程 15 1 调节搅拌压力 如正常则说明搅拌压力过低 如不正常 则可能是搅拌溢流 阀损坏或其他故障 拆开溢流阀观察调压弹簧是否断裂 断裂则更换弹簧 2 检查搅拌马达卸荷油管看是否发热异常或有异响 如有更换马达 3 当上均已排除 此时将换向齿轮泵出油管与搅拌齿轮泵出油管对调看搅拌是 否正常 如正常则是搅拌齿轮泵磨损严重建不起压力 更换齿轮泵 此次故障排除发现时齿轮泵磨损严重 更换齿轮泵后设备工作正常 电气控制系统是混凝土泵车的 神经中枢 是泵车正常工作的重要保证 该系统的组成复 杂 故障定位也相对困难 为最大限度地降低生产上的损失 必须实现混凝土泵车电气系 统故障的快速检测定位 检修思路是 熟悉泵车工作原理以及各种动作的电气逻辑关系 按照正确的故障检测流程和运用有效的故障检测手段进行检测 不断缩小故障范围 最终 找出故障点予以排除 三一重工的 SY5392 40 泵车采用了西门子公司的 S7 200 系列 PLC 控制系统 由 1 个 CPU224 和 2 个 EM223 扩展模块组成 1 1 故障现象及故障 分析 C F 泵车到现场后 将分动箱由行驶位置切换到泵送位置后 发现喇叭长鸣报警 整车液压系统不工作 故障部分原理图如图 1 所示 检查该泵车后发现 当分动箱切 换到行驶位时 系统不报警 且工作正常 故排查出喇叭长鸣报警故障是由汽车底盘引起 的 对照电气系统图纸再查 发现当切换到行驶位时 EM223 1 4 指示灯亮 而切换 到泵送位置时 EM223 2 5 指示灯不亮 故怀疑 SQ2 接近开关损坏 用万用表测量 I2 5 发现确实无输入信号 用一根表笔两端短接 40 线和 I2 5 后 报警解除 且能工作 检查 分动箱机械部分在泵送位置 证明 SQ2 接近开关确实损坏 故障处理 由于现场无接近开关备件 采用临时短接法维持生产 用临时线将 I2 5 和 40 线短接后 泵车工作正常 待生产结束后更换接近开关 评论 0 00 2011 05 24 紧急停止按钮按下 检查并松开紧停按钮 中间继电器 KA18 接触不良 常闭点未真正断开 检查继电器及其接线 1 文本显示器显示 紧 急停止 遥控器故障 检查或更换遥控器 面膜损坏或面膜连接电缆接触不良 更换面膜或检查接线 分动箱未处于油泵位置 分动箱换到油泵位置 未起动发动机或发动机测速故障 起动发动机或检查测速传感器及其相关 线路 档位挂错 正确挂档 紧急停止 同第 1 项 2 按下正 反泵按钮发 动机不能升速 进口奔驰车辆控制模块上接插件接触不良 检查并更换 16 VOLVO 五十铃电路板输出信号不正常 查看电压值是否为正常范围 怠速时 82 对 80 号线为 0 8V 升速则慢慢上升至 3 V 左右 否则需更换电路板 速度未升至设定速度按上述方法处理 PLC 输出点无输出检查 PLC 输出点是否烧坏 3 按下正 反泵按钮 无 泵送动作 中间继电器接触不良检查继电器及其接线 与 PLC 连接电缆未接好 重插插头并拧紧螺钉 4 文本显示器不显示有 关信息文本显示器损坏 更换文本显示器 压力继电器 I3 1 一直有信号 重新调整或更换压力继电器 PLC 扩展模块输出点损坏 更换 PLC 输出模块 5搅拌一直反转 中间继电器 KA28 接触不良检查继电器及其接线 温控开关损坏 更换温控开关 中间继电器接触不良检查继电器及其接线6 冷却风机不动作 38 55 度 液压系统故障 检查液压系统 序号序号故故 障障 现现 象象主主 要要 原原 因因处处 理理 办办 法法 油泵位置接近开关未装好 调整接近开关 6泵送时里程表仍有指示 断开里程表的中间继电器接触不良 检查或更换继电器 水箱内无水水箱加水 7水泵不工作 按键 F4 DS300 上的指定按钮 坏处理或更换文本 Q0 0 损坏 更换 PLC 达林顿管损坏更换达林顿管或印刷电路板8打泵时排量无法调节 电磁铁故障更换电磁铁 案例分析 案例分析 1 故障现象 一台泵车在遥控状态下 文本显示器显示 故障现象 一台泵车在遥控状态下 文本显示器显示 紧急停止紧急停止 没有任何动作 转 没有任何动作 转 换到近控后一切正常 换到近控后一切正常 故障分析故障分析 客户操作问题 遥控器本身问题 遥控器电源问题 排故过程 排故过程 检查遥控器钥匙开关和紧停按钮都正常打开 电池电量足够 检查遥控器保险正常 并排除了遥控器的同频干扰 将此遥控器安装到其它泵车上 一切动作都正常 检查遥控器电源电压为 17V 左右 故为遥控器电源故障 将此电源线更换后正常 17 2 故障现象 一台泵车 无论近控还是遥控 正泵或者是反泵 泵送排量都比较低 且 故障现象 一台泵车 无论近控还是遥控 正泵或者是反泵 泵送排量都比较低 且 不能调整 其它都正常 不能调整 其它都正常 故障分析故障分析 达林顿管损坏或者其接触不良 电比例电磁铁线圈断路后搭铁 排故过程 排故过程 将 20 号线搭铁 故障现象与以前一样 说明达林顿管没问题 用万用表测量电比例电磁铁线圈两个端子对地都有几欧姆电阻 说明为电比例电磁铁故 障 更换新的电比例电磁铁后 故障消除 3 一台 42 米奔驰车 手动升 降速可正常工作 打泵时速度不稳 可升至 9000RPM 但驾 驶室实际速度只有 1000rpm 故障分析 1 电路板测速有问题 2 速度信号不正常 排故过程 1 怠速时速度显示正常 证明测速电路无故障 2 经查蓄电池处 40 号线检查公共地 发现电瓶负极接线接头只有原来的 1 4 了 重新接线 故障排除 4 故障现象 一台沃尔沃底盘的泵车 按下正泵或反泵按钮时 发动机有时能正常升速 故障现象 一台沃尔沃底盘的泵车 按下正泵或反泵按钮时 发动机有时能正常升速 有时又不能正常升速 在驾驶室用脚踏油门提速到泵送速度后 泵车能正常工作 有时又不能正常升速 在驾驶室用脚踏油门提速到泵送速度后 泵车能正常工作 故障分析 发动机不能自动升速可能原因有 故障分析 发动机不能自动升速可能原因有 I2 5 无输入信号 导致 Q3 6 无输出 PLC 主模块 Q0 5 和 Q0 2 Q0 1 无输出 KA4 继电器损坏 驾驶室内手制动感应 开关有时未感应到 车辆控制系统巡航故障或巡航有时被解除 排故过程 排故过程 经检查 故障原因 1 2 3 4 点都被排除 故怀疑巡航有时被解除了 于是 检查离合器踏板复位感应开关 发现已松动 正确固定踏板复位开关后 泵车一直工作正 常 事实上 离合器踏板及刹车踏板如果未复位 都能解除车辆控制系统的巡航 使车辆不能 自动升速 换向系统压力不正常换向系统压力不正常 可能原因可能原因 18 1 1 蓄能器泄压球阀未关闭 蓄能器泄压球阀未关闭 2 2