DAT800用户手册更新新版

1 DAT800DAT800 光电自动纠偏导向系统光电自动纠偏导向系统 安装安装 调试调试 用用 户户 手手 册册 前前 言言 DAT800 是我公司最新研发的自动纠偏导向产品 本系统采用了高性能的微 2 电脑中央处理器和大规模集成电路 运用先进的模糊算法 配合精密滚珠丝杆 步进电机组合而成的高性能纠偏导向系统 本系统主要对各种卷材 如薄膜 卷纸 金属箔 无纺布等卷材进行非接触式 自动纠偏作业 系统提供了检边 对中等工作模式 其工作原理是 光电传感 器检测卷材的边缘 读出卷材实际位置与设定基准位置的偏移量 将偏移量转 换为之成正比的电信号 此电信号经控制箱进行处理 采用步进电机推动执行 器 将卷材拖回至设定的基准位置 对各种不同的卷材 系统均能提供精确的纠 偏导向控制 本说明书对系统的组成 安装 操作进行了详细的说明 为使操作简便 安装 合理 尽量减少故障的可能性 请您在使用本系统前仔细阅读本说明书 目目 录录 一 系统的组成及主要技术参数 3 二 系统的安装及连接 4 三 系统操作说明 6 四 维护及保修 9 一 系统的组成一 系统的组成 光电自动纠偏导向系统由三部分组成 光电传感器 控制箱和执行器 系统配置如下 DAT800DAT800 控制箱控制箱 DSDS 系列执行器系列执行器 PS DPS D QHQH 光电传感器 光电传感器 3 注 1 光电传感器也可以采用其它标准 0 5V 输出的模拟信号传感器 1 1 系统各部分的技术参数及特点 系统各部分的技术参数及特点 一 光电传感器技术参数 PS D QH1 技术参数 检测方法槽沟型对射式 透过挡光型 光源PS D LED 光源 蓝色 PS QH1 红外光 不 可见 受光组合硅光片 标志物料边沿 电源12V 30mA 电源 输出模拟电压输出 0 5V 光斑PS D 长条形 PS QH1 6 功能 EPC PS CS1 技术参数 检测方法槽沟型对射式 透过遮挡型 光源超声波 受光超声波 标志物料边沿 电源10 30V 电源 输出模拟电压输出 光斑 功能 EPC 二 DAT800 信号控制箱技术参数 控制方法步进电机 变频调速 电 源直流 24V 10 控制响应 0 01sec 输 出直流 24V PWM 输出 环境温度 0 60 重 量1 6kg 不含电源 安装形式壁挂式 独立安装 面板安装自选 三 DS 100 DS 200 直流步进执行器技术参数 推 力 100kg 许用重量 10000kg 4 驱动速度 2mm S 16mm S 步进电机频率 200 1600hz 丝杆螺距 4mm 行 程 100mm 200mm 2 2 系统附件系统附件 DAT800 系统附件如下 配光电眼线 4 米 可根据客户要求定制 一条 两头带七芯航空插头 配限位 电机线 4 米 可根据客户要求定制 一条 开关电源连接控制箱电缆一条 一头带三芯航空插头 两芯交流电源连接线一条 24V 5A 工业级开关电源一台 用户手册 一本 二 系统的安装及连接二 系统的安装及连接 放卷纠偏放卷纠偏 该驱动系统的原理是 推动和导向辊一起运动 的放卷棍 该辊最好能防止材料在上面打滑 传感器必须安装在导向辊后面 且安装在材料 入口处设 备的主支架上 为信号反馈提供最 了 佳位置需要保持材料与辊子之间的连接角度足 够大 以避免材料滑动 出口跨 D 应尽可能长 收卷纠偏收卷纠偏 在收卷纠偏时 传感器反馈位置是不同的 传 感器必安装于移动部件上 且安装在导向辊之 前固定于设备的移动框架上 注意 我们通常需要保持材料与辊之间的连 接角度足够大以避免材料的滑动 请注意此 时该导向辊已经安装 预进料口袋跨度必须 小于进料跨度 1 光电眼的安装 光电眼的安装 物料安装位置应处于发射和接收端中心位置 5 PS D QH 安装尺寸 PS CS1 安装尺寸 2 2 控制箱的安装 控制箱的安装 DAT800 控制箱采用面板式安装 控制箱的安装尺寸 3 3 执行器的安装 执行器的安装 执行器为一精密直线运动部件 安装时必须保证其与纠偏架之间的水平 不得有倾斜 安装时前后座螺钉可先不固紧 待连接纠偏架试运行能平稳来回运动后 再紧固螺钉 执行器为一运动部件 应经常加润滑油以减少磨擦 执行器安装尺寸 6 DS 100 安装尺寸图 DS 200 安装尺寸图 4 4 系统的连接 系统的连接 DAT800 系统四部分 光电眼 控制箱 执行器 电源 电源外置式控制箱 之间的 连接均用航空插头 插座连接 连接方式如下 电源 电源 标准两芯插头电源线 一端接开关电源输入端 一端接 220V 电源 三芯航空插座 一端接控制箱后面板上三芯插座 一端接开关电源 5 5 后面板功能及连线 后面板功能及连线 DAT800 后板 如图 电源接口 系统供电 三芯航空插头一端接控制箱 另一端接开关电源 棕色线 接电源正极 蓝色 线 接开关电源 COM 端 电机接口 接步进执行器 八芯航空插头一端接控制箱 另一端接执行器 三芯航空插头接 执行 器电机接口 四芯航空插头接执行器 限位接口 7 电眼接口 接传感器 七芯航空插头一端接控制箱 另一端接传感器 确认以上电缆连接无误后拧紧各插头 系统连接完成可加电运行 三 系统的操作三 系统的操作 1 1 控制箱面板按钮简介 控制箱面板按钮简介 1 执行器自动运行速度指示灯 此灯亮得越多表示执行器自动运行时速度越快 2 速度增加键 按下此键松手之后 执行器自动运行速度增加 此功能带有记忆功能 断电 后 再次开机时仍保持和断电前同样状态 3 自动运行指示灯 自动运行的时候此灯亮 4 右限位指示灯 右边限位的时候此灯亮 5 右运行指示灯 执行器向右运行的时候此灯亮 6 手动右移键 按下此键之后 无论系统工作在任何状态 执行器无条件右移 7 手动指示灯 设备在自动运行状态时此灯亮 8 执行器反向键 按下此键 纠偏方向改变 此功能带有记忆功能 断电后 再次开机时任 保持和断电前同样状态 9 手动键 按下此键之后 控制箱退出到手动工作状态 10 自动运行键 按下此键后 系统进入自动纠偏状态 11 对中按键 按下此键后 执行器自动对中此键在自动状态下无效 12 设置键 本键作为匹配电眼使用 此键在自动状态下无效 13 对中指示灯 执行器对中后 此灯亮 按其他任意键此灯灭 14 速度降低键 按下此键松手之后 执行器自动运行速度降低 此功能带有记忆功能 断 电 后 再次开机时仍保持和断电前同样状态 8 15 手动左移键 按下此键之后 无论系统工作在任何状态 执行器无条件左移 16 左运行指示灯 执行器向左运行的时候此灯亮 17 左限位指示灯 左边限位的时候此灯亮 2 2 系统的操作步骤 系统的操作步骤 2 1 手动操作及限位功能检查 按左 右移手动按键 执行器 或纠偏架 往相应方向移动 当按左移键执行器到头后 左 限 位灯亮 同时蜂鸣器报警 当按右移键执行器到头时 右限位灯亮 同时蜂鸣报警 此时手动功能 及限位功能均正常 若出现执行器 或纠偏架 移动方向与手动按键不一致现象 可对手动方向键进行切换 在手动状下 按下手动及反向键 两个按键 然后放开手动键再放开反向键 速 度指示灯开始闪烁 手动方向切换完成 注 在初装机时 限位功能是必检项目 如有异常 应仔细检查执行器及纠偏架行程是否相 符 待左 右限位正常后才能进行下面项目 2 2 自动归中模式检查 按中心键 此时执行器 或纠偏架 不论原来在什么位置 均向中心方向移动 并到中心位置 后自动停止 中心指示灯亮 中心 功能正常 在调整执行器限位开关位置或更换不同行程执行器后 须对系统中心进行重新标定 在手动状 下 按下手动及中心键 两个按键 然后放开手动键再放开中心键 执行器开始向 移动 到内限位后再向外移动 最后停止 按下手动键 执行器中心标定完成 2 3 自动工作模式 自动工作模式是系统根据光电信号的大小进行自动工作的 需要进行以下步骤进行调整 连接并检查好各种连接线 擦拭电眼镜头 保持电眼的干净 系统初始化 同时按下速度增 速度减和手动键 三个按键 先松开手 动 键 然后松开另外两个键进行系统初始化设置 速度指示灯会闪烁两次 这步在 设 备初次安装或更换传感器后执行 以后可跳过 在手动状态下 将需要进行纠偏运动的物料边刚好盖住电眼镜头部分 按下设置在手动状态下 将需要进行纠偏运动的物料边刚好盖住电眼镜头部分 按下设置键 速度指键 速度指 9 示灯会闪烁两次 表示物料匹配成功 示灯会闪烁两次 表示物料匹配成功 按下自动键 设备进入正常纠偏状态 可以不用将物料边运行至电眼中心线的位置 如果执行器运行方向与实际纠偏方向相反 请按反向键 调整速度增 速度减使执行器运行速度达到合适的要求 注 如果因为误操作 温度变化或环境变化导致系统不能正常地纠偏操作 请进入手动状态 重新 执行系统初始化 擦拭电眼并保证电眼镜头没有任何物料遮挡 同时按下速度增加 速度减少 手 动键 先松开手动键 然后松开另外两个键进行系统初始化设置 速度指示灯会闪烁两次 然后 再 从第 步开始操作 3 3 故障排除故障排除 故障现象故障现象解决方法解决方法 控制箱电源指示灯不亮检查电源是否打开 24V 电源输入线是否牢固及接反 传感器指示灯不亮控制箱到传感器的电缆是否连牢固 手动状态执行器不动作 检查控制箱到执行器的连接电缆是否插好 检查执行器是否在限位状态 检查纠偏架 是否有机械死点 不能回中心 检查控制箱限位线连接是否正确及牢固 若 调整过执行器限位开关位置 请参见 自动归中模式检查 对 系统中心位置重新标定 纠偏抖动 检查卷材张力是否开启 降低纠偏速度 自动状态不能纠偏 传感器连接是否连接 检查 擦拭传感器镜头 对系统重新初始化 及匹配物料 请参见 自动工作模式 四 四 维护与保修维护与保修 1 PS D QH 光电眼为一精密光电传感器