变频器多段速的PLC控制

1 变频器多段速的变频器多段速的 PLC 控制控制 陈竹 现代功率电子技术的发展 变频器的性能日新月异 有调速范围宽 调速精度高 动态响应快 运行效率高 功率因数高 操作方便 便于同其他设备接口等一系列优点 使得变频器的用途越来 越广 变频器分为交 交和交 直 交两种形式 交 交变频器可将工频交流直接转换成频率 电压均 可控制的交流 交 直 交变频器则先把工频交流通过整流器转换成直流 然后再把直流转换成频 率 电压均可控制的交流 其基本构成如图 1 所示 主要由主电路 包括整流器 中间直流环节 逆变器 和控制电路组成 图 1 变频器基本结构 整流器主要是将电网的交流整流成直流 逆变器是通过三相桥式逆变电路将直流转换成任意频 率的三相交流 中间环节又叫中间储能环节 由于变频器的负载一般为电动机 属于感性负载 运 行中中间直流环节和电动机之间总会有无功功率交换 这种无功功率将由中间环节的储能元件 电 容器或电抗器 来缓冲 控制电路主要是完成对逆变器的开关控制 对整流器的电压控制以及完成 各种保护功能 1 认识一台变频器认识一台变频器 LG 公司生产的 SV iG5 系列变频器 是一种功能强大 紧凑小巧的经济型变频器 其外观如 图 2 所示 该系列的变频器具有如下特性 2 图 2 iG5 变频器 功率 电压等级 0 37 1 5 kW 200 230VAC 1 相 0 37 4 0 kW 200 230VAC 三相 0 37 4 0 kW 380 460VAC 三相 变频器类型 采用 IGBT 的 PWM 控制 控制方式 V F 空间矢量技术 内置总线 RS 485 ModBus RTU 内置 PID 控制 制动单元 0 5Hz 输出 150 转矩 防失速功能 8 步速控制 三段跳跃频率 三个多功能输入 一个多功能输出 模拟输出 0 10V 1 10kHz 载波频率 虽然 iG5 的功能提高 但体积确比以前的 iG 系列减小 更便于安装 iG5 最大减小了总体积 的 50 采用小的控制面板和重量较轻的导轨安装 使用更先进的控制盘结构和系统设计 广泛应 用于纺织 洗涤 加工机械等领域 iG5 变频器的外表接线如图 3 所示 若变频器的输入电源是单 相时 图中的 S 端子不存在 3 图 3 iG5 变频器外部接线图 1 1 主电路的连接主电路的连接 变频器的输入电源端子 R S T 经交流接触器 KM 和自动空气断路器 QF 与电源连接 电源 供给必须连接到输入 R S T 端子 如果连接到输出端子 U V W 上将导致变频器内部的损坏 安装时相序不需要考虑 电机应该连接到输出端子 U V W 上 如果正转开关 FX 处于闭合 on 状态 从电机负载的 方向看 电机应该按顺时针方向转动 如果电机处于反转状态 应该调换 U 和 V 端子的接线 在 B1 B2 端子之间仅连接推荐的制动电阻 切记不要将 B1 和 B2 端子短路 如果将这个端子 短路的话 将导致变频器内部的损坏 还应注意的是不能以控制主电路接触器 KM 的吸合或释放来进行变频器的运行 停止操作 而 必需通过控制电路端子 FX RX 或 JOG 端子来操作 1 2 控制电路端子的功能说明控制电路端子的功能说明 iG5 变频器的控制端子有上 下两排 其中上面一排只有三位端子 下面一排有十位端子 如 图 4 所示 每一位端子的功能如表 1 所示 30A30C30B 4 1 MO 2 MG 3 24 4 FX 5 RX 6 CM 7 BX 8 JOG 9 RST 10 CM 1 P1 2 P2 3 P3 4 VR 5 V1 6 CM 7 I 8 FM 9 S 10 S 图 4 iG5 变频器的控制端子排 表 1 控制端子功能 类型类型符号符号名称名称说明说明 P1 P2 P3多功能输入 1 2 3使用的多功能输入 厂家设定多步频率 1 2 3 FX正转指令当闭合的时候正转 打开的时候停止 RX反转指令当闭合的时候反转 打开的时候停止 JOG寸动 当慢速信号处于 on 时 在慢速频率下运行 运行的方向是由 FX 或者 BX 信号决定的 BX紧急停止 当 BX 信号处于 ON 时 变频器的输出关断 当电机使用电子制 动去停止时 使用 BX 去关断输出信号 当 BX 信号处于 OFF 没有被锁存关断的情况下 FX 信号 或者 RX 信号 处 于 ON 电机处于继续运行的状态 所以要小心 RST故障复位当保护电路处于有效状态时 释放保护状态 启动触点功能选择 CM顺序公共端子被用作触点输入端子的公共端子 24外部电源供给 DC 24V 电源在连接输入时提供外部电源 VR频率设定电源 12V 作为模拟频率设定的电源 最大输出 12V 100mA V1 频率参考 电压 使用频率参考和 0 10V 作为输入 输入阻抗 20K I 频率参考 电压 使用频率参考和 DC 4 20mA 作为输入 输入阻抗 250 输入信号 模拟频率设定 5G频率设定公共端子模拟频率参考和 FM 的公共端子 用于监视 脉冲 FM CM 模拟 数字输出 用 于外部监视 输出以下的其中一个 输出频率 输出电压 输出电流 DC 连接电压 厂家设定的 默认值为输出频率 最大输出电压和输出电流为 0 12V 1mA 输出频率为 500Hz 30A 30C 30B故障输出端子 保护功能运行时有效 AC250V 1A 或更小 DC30V 1A 或更小 故障 30A 30C short 30B 30C open 常态 30B 30C short 30A 30C open 输出信号 触点 MO MG多功能输出 在定义多功能输出端子后使用 AC250V 1A 或者更小 DC30V 1A 或更小 RS 486S S 通讯端口通讯端口 RS 485 通讯 5 变频器的输入控制信号包括正转 停止 反转 停止 点动 多功能输入端子 P1 P2 P3 紧急停 止等运行状态进行操作的开关信号 变频器上这些输入控制信号通常可以利用继电器触头或者晶体 三极管集电极开路电路来驱动 也就是说我们可以使用继电器输出或晶体三极管输出型的 PLC 来 控制变频器的工作状态 iG5 变频器输入控制端子的作用如下 正转指令端子 FX 当闭合的时候正转 断开的时候停止 反转指令端子 RX 当闭合的时候反转 断开的时候停止 寸动频率给定端子 JOG 当寸动信号处于闭合时 在寸动频率下运行 运行的方向是由 FX 或者 RX 信号决定的 紧急停止端子 BX 当 BX 信号处于闭合时 变频器的输出关断 当电机使用电子制动去停止 时 使用 BX 去关断输出信号 当 BX 信号处于 OFF 没有被锁存关断的情况下 FX 信号 或者 RX 信号 处于 ON 电机处于继续运行的状态 这一点须注意 频率给定电源 12V 端子 VR 作为模拟频率给定的电源 最大输出 12V 100mA 频率给定 电压 端子 V1 使用 0 10V 作为频率给定输入 输入阻抗 20K 频率给定 电流 端子 I 使用 DC4 20mA 作为频率给定输入输入阻抗 250K 频率给定公共端子 5G 模拟频率给定 FM 和公共端子 5G 变频器的检测输出信号通常包括故障检测 速度检测 频率和电流信号等 它们分为开关量或 模拟量检测信号两种 这两种信号可以用来与其他设备配合以组成控制系统 模拟量检测输出信号 既可以根据需要送至电流表或频率表显示 也可送给 PLC 的模拟量输入模块 若是后一种情况 必须注意 PLC 侧输入阻抗的大小 以保证该输入端中的电流不超过变频器内部电路的额定值 另 外 由于这些模拟量检测信号和变频器内部并不绝缘 在连接线路较长或噪声较大的场合 应该在 中间增设绝缘放大器 iG5 变频器模拟 数字输出 FM 5G 输出以下信号的其中一个 输出频率 输出电压 输出电 流 DC 连接电压 最大输出电压 0 12V 输出电流为 1mA 输出频率为 500Hz 厂家设定的默认 值为输出频率 对于开关量检测信号 由于它们是通过继电器触头或晶体三极管集电极开路电路输出 其额定 值均在 24VDC 50mA 之上 完成符合 FX 系列 PLC 对输入信号的要求 因此可以将变频器的开关 量检测信号直接与 FX 系列 PLC 的输入端连接 从而实现信号反馈控制 iG5 变频器故障触点输出 30A 30C 30B 端子 保护功能运行时有效 触头容量 AC250V1A DC30V1A 故障 30A 30C 闭合 30B 30C 断开 常态 30A 30C 断开 30B 30C 闭合 多功能输出端子 MO MG 在定义多功能端子后使用 触头容量小于 DC24V50mA 1 2 常用参数常用参数 iG5 变频器的参数按作用分为 运行驱动组 DRV 功能 1 组 FU1 功能 2 FU2 输入输出组 I O 四类 变频器的功能通常可通过设定不同的参数来实现 若单纯用于普通调速运行时 除了下 面介绍的几个参数外其他参数可按出厂设定的值运行即可 若需要考虑负荷 运行方式等条件时 6 就必须了解参数的功能和设定范围 然后再设定一些必要的参数 下面介绍 iG5 变频器的一些基本 参数功能 有关其他参数功能请参考本书附录 D 或该变频器的用户手册 1 2 1 参数说明参数说明 DRV 01 加速时间 当加速 减速 的时候 变频器的目标与参数 FU2 70 的设定值有关 参数 FU2 70 的取值有两 个 0 或 1 0 表示最大频率 1 表示 Delta 频率 该参数的单位为 0 1 秒 若设置值 是 100 表示时间 10 秒 若 FU2 70 被设定成 最大频率 时 加速时间是从 0 赫兹达到 FU1 20 参数所设定速度需要的 时间 同时减速时间是从 FU1 20 参数所设定速度降到 0 赫兹所需要的时间 当 FU2 70 被设定成 Delta 频率 加速和减速时间是从当前运行频率达到目标频率所需要的 时间 加速和减速时间可以通过多功能输入改变到预设的暂态时间 通过设定多功能输入 P1 P2 P3 至 XCEL L XCEL M XCEL H 根据 P1 P2 P3 的二进制组合输入 可以应用设定在 I O 25 I O 38 的减速和加速时间 其时间与频率的关系如图 5 所示 图 5 加 减 速时间 DRV 02 减速时间 与参数 DRV 01 加速时间 类似 DRV 03 驱动模式 运行 停止方法 驱动模式参数 DRV 03 的取值有 4 个 0 1 2 3 数值 0 表示 由操作面板来控制运行 停止 数值 1 表示 由控制端子 FX RX CM 用方法 1 控制运行 停止 即端子 FX 与 CM 接通 正向运行 端子 RX 与 CM 接通反向运行 端子 FX RX 与 CM 均断开停止运行 数值 2 表示 由控制端子 FX RX CM 用方法 2 控制运行 停止 即端子 FX 与 CM 接通 正向运行 端子 FX RX 与 CM 都接通则反向运行 端子 FX RX 与 CM 均断开停止运行 数值 3 表示 通过 RS 485 总线控制 DRV 04 频率模式 频率设定方法 频率模式参数 DRV 04 的取值有 6 个 0 1 2 3 4 5 7 数值 0 表示 频率设定在 DRV 00 通过 FUNC 键改变频率同时通过 ENT 键确认 在没有按 下 ENT 键确认之前 变频器不会输出改变的频率 数值 1 表示 频率设定在 DRV 00 按下 FUNC 键然后按 键 变频器立即立即输 出改变的频率 按下 ENT 键保存被改变的频率 数值 2 表示 输入频率设定 0 10V 至 V1 控制端子 关于信号尺度的变化 参考 I O 01 I O 05 数值 3 表示 输入频率设定 4 20mA 至 I 控制端子 关于信号尺度的变化 参考 I O 06 I O 10 数值 4 表示 输入频率设定 0 10V 4 20mA 至 V1 I 控制端子 V1 信号覆盖 I 信号 数值 5 表示 频率由通讯 MODBUS RTU 来设置 详见 用户手册 第 5 章 FU1 20 最大频率 最大频率参数 FU1 20 是变频器的最大输出频率 该参数的取值范围是 40Hz 400 Hz 设置时 一定要注意这个最大频率不能超过电机的额定速度 FU2 30 额定电机选择 额定电机选择参数 FU2 30 根据变频器输出端子所接电机铭牌上的电机额定功率设定 FU2 31 电机电极数目 电机电极数目参数 FU2 31 根据变频器输出端子所接电机铭牌上的电机极数设定 FU2 33 额定电机电流 RMS 额定电机电流 RMS 参数 FU2 33 根据变频器输出端子所接电机铭牌上的电机额定电流设定 1 2 2 参数设置参数设置 变频器参数的设置可以通过操作面板或专用软件进行 iG5 系列变频器的操作面板如图 6 所示 面板上各键或指示灯的功能如表 2 8 图 4 6 iG5 的操作面板 表 2 面板键 灯功能 类型显示名称说明 FUNC设定值数据设定模式开始 结束 Up Up key使用于移动代码或增加设定值时 Down Down key使用于移动代码或减少设定值时 RUN运行 key用于运行变频器 键 STOP RESET停止 复位键运行中暂停指令键 故障发生时 解除故障 REV反向显示反向运行时点灯 FWD正向显示正向运行时点灯 SET设定值使用 FUNC 键 设置参数时点灯 LED RUN运行定速时点灯 加减速度中时闪亮 加 减速时间 DRV 01 DRV 02 设定加 减速时间为 5 秒 按动 或 键 使七段数码显示管显示想得到的参数代码 ACC DEC 再按下 FUNCFUNC 键 LCD 的 LED SET 会点灯 然后按动 或 键 使七段数 码显示管显示 5 0 按下 FUNCFUNC 键保存设定值 设置过程如图 7 所示 9 图 4 7 加速时间设置步骤 运行模式 运行 停止方法 DRV 03 设定运行模式为 运行 停止由控制端子 FX RX 和 CM 控制 即值 1 按动 或 键 使七段数码显示管显示想得到的参数代码 Drv 再按下 FUNCFUNC 键 LCD 的 LED SET 会点灯 然 后按动 或 键 使七段数码显示管显示 1 按下 FUNCFUNC 键保存设定值 设置过程如图 8 所示 图 8 运行模式设置步骤 频率模式 频率设定方法 DRV 04 设定运行模式为 操作面板 1 即值 1 按动 或 键 使七段数码显示管显示想得到的 10 参数代码 Frq 再按下 FUNCFUNC 键 LCD 的 LED SET 会点灯 然后按动 或 键 使七段数 码显示管显示 1 1 按下 FUNCFUNC 键保存设定值 设置过程如图 9 所示 图 9 频率模式设置步骤 最大频率 FU1 20 设定最大频率为 50Hz 按动 或 键 使七段数码显示管显示想得到的参数代码 FU1 再按下 FUNCFUNC 键 七段数码管显示代码 F0 然后按动 或 键 使七段数码显示管显示 F20 按下 FUNCFUNC 键 LCD 的 LED SET 会点灯 按动 或 键 使七段数码显示管显示 50 0 按下 FUNCFUNC 键保存设定值 并返回 按动 或 键 到七段数码显示代码 rt 按下 FUNCFUNC 键退出 设置过程如图 10 所示 11 图 10 参数最大频率设置过程 额定电机选择 FU2 30 设定电机额定功率为 0 4kW 按动 或 键 使七段数码显示管显示想得到的参数代码 FU2 再按下 FUNCFUNC 键 七段数码管显示代码 H0 然后按动 或 键 使七段数码显示 管显示 H30 按下 FUNCFUNC 键 LCD 的 LED SET 会点灯 按动 或 键 使七段数码显示 管显示 0 4 按下 FUNCFUNC 键保存设定值 并返回 按动 或 键 到七段数码显示代码 rt 按下 FUNCFUNC 键退出 设置过程如图 11 所示 根据电机铭牌上的数值 按照设定电机额定功率的操作步骤 分别设定参数 电机电极数目 FU2 31 和 额定电机电流 RMS FU2 33 的参数值 12 图 11 参数额定电机选择设置过程 2 变频器多段速控制变频器多段速控制 2 1 变频器与变频器与 PLC 连接连接 利用 PLC 的开关量输出继电器触头对变频器的多功能输入端进行控制 实现三相异步电动机 的正反转 多速有级控制 这里我们选用三龙 SL FX2N 28MR 4AD 2DA 型 PLC 利用三个输出点 Y06Y07Y10 的不同组合来实现 8 级速度控制 变频器的多功能输入端子 P1 P2 P3 和多功能输出端子 MO MG 的功能出厂时被设定在默认值 用户也可根据需要利用变频器的数字操作面板对这些端子的功能重新进行设定 用数字操作面板对 参数 I O 12 I O 13 I O 14 设定不同的值可定义相应的功能 如表 3 所示 表 3 多功能端子功能说明 设定范围设定范围 LCDLCD 7 7 段段 描述描述 速度 L0多多步速度 低 速度 M1多多步速度 中 速度 H2多多步速度 高 XCEL L3 多加速 减速 低 XCEL M4 多加速 减速 中 XCEL H5 多加速 减速 高 Dc brake6 在停止时 DC 注入制动 2nd Func7 更换至第二功能 Exchange8 更换至民用电源线 Reserved 9 保留 Up10 上驱动 13 设定范围设定范围 描述描述 LCDLCD 7 7 段段 Down11 下驱动 3 Wire12 3 线运行 Ext Trip A13 外部跳闸 A Ext Trip B14 外部跳闸 B Reserved 15 保留 Open loop16 在 PID 模式和 V F 模式之间交换 Main drive17 在可选板和变频器之间交换 Analog hold18 保持模拟输入信号 XCEL s p19使加速和减速无效 Reserved 20 保留 通过设定 P1 P2 P3 端子为 速度 L 速度 M 和 速度 H 变频器可以在参数 DRV 00 DRV 05 DRV 06 DRV 07 I O 21 I O 22 I O 23 I O 24 中预先设定的频率上运行 运 行速度最多可达 8 段 每段的速度范围均在初始频率 FU1 22 至最大频率 FU1 20 之间 运行在哪 一段的多步速度由 P1 P2 P3 端子的组合决定 P1 P2 P3 的状态与参数的对应关系如表 4 所示 表中 0 表示断开 即 OFF 1 表示接通 即 ON 表 4 P1 P2 P3 的状态与多步频率的关系 多步频率多步频率参数代码参数代码速度速度 H H P3 P3 速度速度 M P2 M P2 速度速度 L P1 L P1 多步频率 0 DRV 00000 多步频率 1 DRV 05001 多步频率 2 DRV 06010 多步频率 3 DRV 07011 多步频率 4 I O 21100 多步频率 5 I O 22101 多步频率 6 I O 23110 多步频率 7 I O 24111 14 15 图 12 PLC 控制变频器实现多段速运行 图 12 是利用三龙 SL FX2N 28MR 4AD 2DA 型 PLC 与 LG SV iG5 变频器实现 8 段速控制的电 气原理图 图中变频器的型号为 SV 004iG 2 适用电机功率 0 37kW PLC 的输入点 X00 接变频 器故障输出端子 X01 接变频器多功能输出端子 MO MG X02 接停止按钮 SB1 X03 接正转按钮 SB2 X04 接反转按钮 SB3 PLC 输出点 Y00 接变频器主电源接触器 KM Y01 接变频器运行指示 HL1 Y02 接变频器故障指示灯 HL2 Y06 Y07 Y10 分别接变频器的多功能端子 P3 P2 P1 Y11 接复位端子 RST Y12 Y13 分别接变频器的反转 正转端子 这里我们把多功 能输出端子 MO MG 定义为 变频器停止检测 变频器端子接线时须注意 CM 和 5G 端子相互之间隔绝 不要把这两个端子连接起来 同 时不要把这些端子连接到电源地 后期产品已将 5G 端子改为 CM 使用屏蔽电缆或是双绞电缆 为控制电路配线 而且这些电缆需要同主电源电路和其他高压电路 如 220V 继电器顺序电路等隔 开 尽量远离 端子 P3 P2 P1 在不同组合情况下对应的运行速度如图 13 所示 图中增加了寸动端子 JOG 成为 9 段速控制 图 13 P3 P2 P1 不同组合对应的速度 2 2 变频器参数设定变频器参数设定 由于我国电动机的额定频率都是 50Hz 因此电机运行的频率范围为 0 1 Hz 50Hz 我们在这 个范围中取 8 个不同的值 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz 50 Hz 分别设置到 参数 DRV 00 DRV 05 DRV 06 DRV 07 I O 21 I O 22 I O 23 I O 24 中 给变频器上电 便可以进行设置参数了 16 变频器实现多段速运行需要设置的参数有 DRV 01 DRV 02 DRV 03 FU1 20 FU2 30 FU2 31 FU2 31 I O 21 I O 22 I O 23 I O 24 I O 25 I O 26 I O 27 I O 28 I O 29 I O 30 I O 31 I O 32 I O 33 I O 34 I O 35 I O 36 I O 37 I O 38 还有 I O44 若待 设参数值与 出厂值 数值相同 就不必进行该参数值设置了 部分参数的设置步骤已在 4 5 2 1 节中介绍过 这里就不再重复 下面介绍其他参数的设置步骤 1 设置参数 DRV 00 按动 或 键 使七段数码显示管显示想得到的参数代码 0 00 再按下 FUNCFUNC 键 LCD 的 LED SET 会点灯 然后按动 或 键 使七段数码显示管显示 10 0 按下 FUNCFUNC 键保 存设定值 设置过程如图 14 所示 图 14 设置参数 DRV 00 值 2 设置参数 DRV 05 st1 按动 或 键 使七段数码显示管显示想得到的参数代码 st1 再按下 FUNCFUNC 键 LCD 的 LED SET 会点灯 然后按动 或 键 使七段数码显示管显示 15 0 按下 FUNCFUNC 键保 存设定值 设置过程如图 15 所示 用相同方法设置参数 DRV 06 st2 和 DRV 07 st3 3 设置参数 I O 21 I21 按动 或 键 使七段数码显示管显示代码从 0 00 或 st3 到 IO 再按下 FUNCFUNC 键 数码显示管显示 I O 按动 或 键 使七段数码显示管显示想得到的参数 I 21 再按下 FUNCFUNC 键 七段数码显示管的 LED SET 会点灯 然后按动 或 键 使七段数码显示 17 管显示 30 0 按下 FUNCFUNC 键保存设定值 七段数码显示管再次显示 I 21 按动 或 键 使七段数码显示管显示 rt 再按下 FUNCFUNC 键 数码显示管显示 IO 设置过程如图 16 所 示 用相同方法设置参数 I O 22 I22 I O 23 I23 和 I O 24 I24 图 15 设置参数 DRV 05 值 18 图 16 设置参数 I O 21 值 4 设置多段速加 减速时间 多段速加 减速时间分别在参数 I O25 I O38 中设定 参照上面的设置方法步骤 将这些参数 中的值均设定为 5 秒 5 多功能辅助触点输出定义 多功能辅助触点输出定义在参数 I O44 中设定 参照上面的设置方法步骤 将其值设定为 13 2 3 PLC 程序编制程序编制 根据表 4 及我们上节设定的 8 个频率值 得到多段速控制端子与运行频率的对应关系 如表 5 所示 表 5 8 段速度与多段速控制端子对应表 多步频率多步频率参数代码参数代码显示值显示值速度速度 H P3 H P3 速度速度 M P2 M P2 速度速度 L P1 L P1 运行频率运行频率 辅助继电器辅助继电器 多步频率 0 DRV 000 00断开 0 断开 0 断开 0 10Hz M1 多步频率 1 DRV 05St1断开 0 断开 0 闭合 1 15 Hz M2 多步频率 2 DRV 06St2断开 0 闭合 1 断开 0 20 Hz M3 多步频率 3 DRV 07St3断开 0 闭合 1 闭合 1 25 Hz M4 19 多步频率 4 I O 21I 21闭合 1 断开 0 断开 0 30 Hz M5 多步频率 5 I O 22I 22闭合 1 断开 0 闭合 1 35 Hz M6 多步频率 6 I O 23I 23闭合 1 闭合 1 断开 0 40 Hz M7 多步频率 7 I O 23I 24 闭合 1 闭合 1 闭合 1 50 Hz M8 当正转或反转按钮按下后 电动机按照频率 40Hz 10 Hz 35 Hz 20 Hz 50 Hz 15 Hz 30 Hz 25 Hz 的顺序运行 每段运行 30 秒钟 最后保持 25 Hz 运转 直到停止按钮被按下 才停止 运转 根据表 4 10 我们可以得到多功能输入端子 P3P2P1 组合状态的变化次序是 110 000 101 010 111 001 100 011 我们用 PLC 内部的辅助继电器 M1 M8 分别代表 10Hz 50 Hz 的 8 个频率 见表 5 用 T11 T17 来作为运行时间的定时器 PLC 控制变频器实现 8 段速度运行的梯形图如图 17 所示 a 8 段速度运行曲线 20 21 b 8 段速度运行控制梯形图 图 17 8 段速度运行曲线与 PLC 梯形图 2 4 下载程序及监控下载程序及监控 2 4 1 程序录入 打开存放编程软件的文件夹 FXGPWIN 找到程序文件 FXGPWIN EXE 用鼠标左键双 击该文件的图标 在初始界面上点 文件 菜单 在弹出的下拉菜单中选 新文件 或直接点快捷按钮 新文件 桌面出现 PLC 类型设置 对话框 在对话框中点 FX2N FX2NC 使其前面的单选框圆中出现一个黑点 设置完后点 确认 按钮 接着点 文 件 下拉菜单 在菜单上选 另存为 在 File Save As 对话框中设置好存放文件的驱动器 文件夹 和文件名 其中对话框中 驱动器 下的文本框中选驱动器 文件夹 下的路径框中设 定文件夹 文件名 下面的文本框中输入文件名 变频器多段