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PLC程序设计举例 PLC控制系统设计的一般步骤 1 深入了解控制要求 确定控制的操作方式 应完成的动作 2 确定所需的信号输入元件 输出执行元件 据此确定PLC的I O点数 进行I O点的分配 3 选定PLC型号 4 绘制PLC外部接线图 设计控制系统的主电路 5 设计PLC控制程序 6 模拟调试 7 制作控制柜 8 进行现场调试 9 编制技术文件 2 双向控制电路 电机的正反转控制 说明 双向控制电路要求2个接触器KM1 KM2不能同时得电 否则会造成电机电源的短路 互锁 互锁 启 保 停 例1电机优先启动控制 有5个电机M1 M5 都有启动和停止控制按钮 要求按顺序启动 即前级电机不启动时 后级电机无法启动 前级电机停 后级电机也都停 I O分配 1 I O分配输入 5个启动按钮SB1 SB500000 00002 00004 00006 000085个停止按钮SB6 SB1000001 00003 00005 00007 00009输出 5个控制电机的接触器KM1 KM501000 01004 有5个电机M1 M5 都有启动和停止控制按钮 要求按顺序启动 即前级电机不启动时 后级电机无法启动 前级电机停 后级电机也都停 梯形图设计 例二 设计一个智力竞赛抢答控制程序 控制要求如下 1 当某竞赛者抢先按下按钮 该竞赛者桌上指示灯亮 竞赛者共三人 2 根据三位同学中谁按下按钮快 则相应的桌面指示灯会亮起来 铃的作用只是不管谁按下按钮先 铃都会响 延时30秒后 报警铃响且灭掉相应的指灯 I 0 输入信号 X0 复位按钮X1 第1个竞赛者的按钮X2 第2个竞赛者的按钮X3 第3个竞赛者的按钮输出信号 Y0 L1Y1 L2Y2 L3Y3 铃Y4 报警铃 步骤一 I O分配 步骤二 编程 思考 若指示灯亮后 主持人按下复位按钮后 选手指示熄灭 程序如何设计 SB1 SB2 KH Q KH FU KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KT KT W2 U1 U2 V1 V2 W1 Y 起动控制线路 传统的继电器控制电路 PLC控制的三相异步电机Y 三角启动控制 SB1 SB2 KM1 KM2 X0 X1 Y30 Y31 I O分配表 输入输出 SB1x00SB2X01定时器T50 KM1Y30KM2Y31 程序 Y030 Y030 1 延时接通程序 三 定时器和计数器的应用程序 2 延时断开程序 Y030 Y030 T050 T050 Y030 3 单脉冲电路 说明 控制输入x0接通时 M100线圈得电并自锁 M100常开触点闭合 使T40开始定时 Y30线圈得电 2s到 T40常闭触点断开 使Y30线圈断电 产生脉宽一定的单脉冲 X0 M100 T40 M100 M100 T40 T40 Y30 X0 Y30 4 闪烁程序 5 分频电路 X000 请根据X000的波形画出Y0303的输出波形 6 周期性脉冲序列发生器 电路中定时器的线圈上串接自身的常闭触点 定时时间到时 常闭触点断开使其自身线圈断电 因此 这种电路又称自复位定时器 6 长延时定时电路 若想实现长时间定时或大范围计数 可以用两个或两个以上的定时器或计数器级联起来用 X0 X1 M100 Y030 多个定时器构成的延时电路 X00 T40 Y30 定时器和计数器构成的长延时电路 也叫扫描计数电路 7 顺序延时接通电路 X00 Y30 Y31 Y32 请同学们画出该电路的波形图 四 优先电路 五 位置优先电路 举例 设计一个智力竞赛抢答控制程序 控制要求如下 1 当某竞赛者抢先按下按钮 该竞赛者桌上指示灯亮 竞赛者共三人 2 根据三位同学中谁按下按钮快 则相应的桌面指示灯会亮起来 铃的作用只是不管谁按下按钮先 铃都会响 延时30秒后 报警铃响且灭掉相应的指灯 I 0 输入信号 X0 复位按钮X1 第1个竞赛者的按钮X2 第2个竞赛者的按钮X3 第3个竞赛者的按钮输出信号 Y0 L1Y1 L2Y2 L3Y3 铃Y4 报警铃 步骤一 I O分配 步骤二 编程 思考 若指示灯亮后 主