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文档简介

3-1 凸轮机构的应用和类型3-2 从动件的常用规律3-3 凸轮机构的压力角3-4 图解法设计凸轮轮廓,第3章 凸轮机构,内燃机配气机构,3-1 凸轮机构的应用和类型,靠模车削机构,3-1 凸轮机构的应用和类型,绕线机构,3-1 凸轮机构的应用和类型,3-1 凸轮机构的应用和类型,送料机构,3-1 凸轮机构的应用和类型,凸轮机构组成：,凸轮、从动件、机架。,凸轮机构的优点:,只需设计适当的凸轮轮廓,结构简单、紧凑，设计方便,凸轮机构的缺点:,高副机构，易磨损,3-1 凸轮机构的应用和类型,凸轮机构的分类,按照凸轮的形状：,盘形凸轮,移动凸轮,圆柱凸轮,按照从动件的型式：,尖顶从动件,滚子从动件,平底从动件,3-1 凸轮机构的应用和类型,二、基本概念与名称,基圆,推程运动角,远休止角,回程运动角,近休止角,升程,3-2 从动件的常用运动规律,一、凸轮机构设计的基本任务 1) 根据工作要求选定凸轮机构的形式； 2) 从动件运动规律； 3) 合理确定结构尺寸； 4) 设计轮廓曲线。,o,t,s, 01, 01, 0,0, 02, 02,线图。从动件运动规律通常表示成 的函数：,3-2 从动件的常用运动规律,三、常用运动规律,1. 等速运动,3-2 从动件的常用运动规律,2. 简谐运动,3-2 从动件的常用运动规律,3. 正弦加速度运动（了解）,3-2 从动件的常用运动规律,运动特征：没有冲击,3-2 从动件的常用运动规律,正弦改进等速,4. 改进型运动规律,将几种运动规律组合，以改善运动特性。,四、运动规律的特性比较,3-2 从动件的常用运动规律,3-3 凸轮机构的压力角,定义：正压力与推杆上力作用点B速度方向间的夹角。,F ,若大到一定程度时，会有：,机构发生自锁,一、压力角与作用力的关系,不考虑摩擦时，作用力沿法线方向。,F,F,- 有用分力，沿导路方向- 有害分力，垂直于导路,F一定时， ,Ff F,为了保证凸轮机构正常工作，要求：,max 0,要求 r 15 mm,r 过大凸轮工作廓线变尖或失真,1.合理选择滚子的半径,基圆半径,2.合理选用基圆半径,消除运动失真,消除运动失真：减小滚子半径或加大基圆半径,摆动从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度，摆杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d，摆杆角位移方程，设计该凸轮轮廓曲线。,4、摆动
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