gps控制测量实习报告

gpsgps 控制测量实习报告控制测量实习报告 gps 控制测量实习报告 一 实习目的与意义 1 通过实习 熟悉并熟练掌握 gps 仪器的使用及进行 控制测量的基本方法 巩固课堂所学知识 加深对测量学 的基本理论的理解 2 了解 gps 原理以及在测绘中的应用 能够用有关理 论指导作业实践 做到理论与实践相统一 提高分析问题 解决问题的能力 从而对控制测量学的基本内容得到一次 实际应用 使所学知识进一步巩固 深化 3 地形图的野外认识及填图 图形绘制和面积量算 并对资料的检查与整理 4 学会 gps 进行控制测量的基本方法并对 gps 数据的 处理 培养实际动手能力 二 实习内容 数据采集的方法 1 手持 gps 的设置 按 menu 键 进入 系统设置 选择 地图单位 后 可进行以下设置 a 导航单位设置 设置为公里米公里 小时 b 北参考选择 选择真北 c 坐标投影 纬度 经度设置为度 分 秒 自定义坐标 系选择 横向墨卡托 后 进行以下设置 原点纬度 原 点经度 设置好后进入下一页设置比例因子 通用米单 位 原点向东偏移 原点向北偏移 按 完成 即 可 d 参考椭球 选择 用户 后 根据所要测的坐标系 及 3 或 6 带进行 da df dx dy dz 的参数的设置 再进 入下一页设置 自定义基准 x 旋转 y 旋转 z 旋 转 比例因子 则完成好设置 最后按 esc 键直到 显示要测数据 2 手持 gps 定位测定方法 手持 gps 站于待测点 等 到精度达到要求时 按下 mark 键 则显示出已设定好要测 量的数据 记录下显示出的数据后可按 esc 键进行下一测 点的测定 2 图上坐标高程的量算 如果所求的点刚好位于某根等高线上 则该点的高程 就等于该等高线的高程 否则需采用比例内插的方法确定 如上图所示 e 点位于高程 为 51m 的等高线上 则 e 点的 高程就为 51m 而 f 点位于 48 与 49 这两根等高线之间 可以 通过 f 点作一大致与两根等高 线垂直的直线交于这两根等高 线于 m n 点 从图上量得距离 mn d mf d1 设等高距为 h 则 f 点的高程为 hf hm h d1 d 3 面积量算方法 面积的计算方法 可根据不同的目的 用途和精度要 求而定 规则的图形通常可采用几何图形量算法和坐标解 析量算法 不规则图形通常可采用网点法 平行线法 计数 器编程法 cad 法和求积仪法等 不规则图形的面积量算 1 格网法 使用以毫米为单位的透明方格纸或透明塑料模片蒙在 欲测图形上 首先读出完整的方格数 然后再用目估方法 将不完整的方格凑成完整的方格数 最后累加出图形轮廓 线内的总方格数 用总方格数去乘每一方格代表的实地面 积 即得欲测图形的总面积 若整格数为 n 不满整格的一律以二分之一格 算 得到方格总数 乘以每个方格所代表的面积 得到图形的面积 2 格点法 图形范围内的点数 a 与轮廓线接触的 点数 b 每个点代表的面积 s 则图形面积为 p a b 2 s 3 平行线法 将图形分割成高为 h 的梯形 然后利用求所有梯形的 面积之和用平行线法求面积的精度取决于平行线之间的间 隔大小 平行线间隔愈小 则面积量算精度愈高 4 实习过程 本次实习时不定时多地点的实习 主要是手持 gps 进 行测定 并量算和地形图的野外认识及填图 XX 年 12 月 14 日上午 各组在林学楼 305 听老师讲解 实习内容及任务 并领取各组的仪器 之后 在我小教学 区进行 gps 的设置及应用 找到教学区布设好的点 用 gps 测一些点 学会及熟悉使用 gps 下午 在老师的安排下 我们在篮球场集中以待出发 目的地是我校后的刘家山 在出发之前 老师进行了指导 设定了各组的 gps 参数 一却都准备好后 我们就沿路勘测选点 并测定 记录 到刘家山后 老师带我们测定许多点 这些点组成一个闭 合的布控区域 目的是进行野外认识地形图 并在图上绘 出行进路线 量算闭合区域的面积 次日早晨 我组 8 点半在 a6 集中 安排好测量任务 对我校教学区已经布设好的 22 个点进行测定 下午进行东 三环勘测选点 布设测点 并沿东三环向世博园方向测定 各点的坐标 经纬度 高程 我们组轮换工作 测了各点 的北京 54 6 北京 54 3 西安 80 3 带的坐标 5 本人完成情况 我在这次实习过程中 主要是负责本组的相关事情和 相应的测量 组织本组的组员一同完成本次实习内容 由 于 gps 仪器较少 实习中 合理安排小组工作 实习的各 项工作每人都有机会参与 小组内各成员之间团结协作 提高工作效率 得到锻炼 实习之初 我进行了 gps 的设置 学习如何使用 gps 并教不会设置和测量的成员 在校园里测点时 我主要跟 同本组成员进行记录 并设置 gps 为西安 80 坐标系测定一 些点 协助本组成员一同完成了校园内的 22 个点的测定 在去刘家山的过程中 我测定了从篮球场至林学院饮水池 之间的点 测定东三环时 我指导测量 也亲自测了一些 点 测完之后 我整理好数据 并描绘在地图上 写好本 次实习的实习报告 三 地图比较与分析 从实习报告书上的三张不同时段拍摄的地形图可以看 出 XX 年 6 月航拍的西安 80 坐标系 3 带地形图上地物符 号 地貌符号和注记符号都比较详细 在同一比例尺下 从西安 80 坐标系 3 带的西林地形图上可看出 现在 的东三环 我校的工学楼 图书馆 林学楼 标本馆等地 物符号都没有 说明当时这些都没有建造 在现在的东三 环路上及沿线两侧 由于修建而拆迁了许多建筑 现在世 博交易中心 市儿童福利院 市第一 二看守所等在其他 两幅图上没有 而校门口下面的农场在西安 80 坐标系 3 带的西林地形图上已经没有 说明 XX 年后已经不存在或搬 迁走了 四 数据分析 gps 测量的优点相对于常规测量来说其特点明显 测站 之间无需通视 这样就使得选点更加灵活方便 但测站上 空要求开阔 以使卫星信号不受干扰 不受天气因素的影 响 这就使得全天候作业成为可能 观测时间短 gps 测量灵活 方便 能大大节省人力物力 减少野外 的工作量 减少一些不必要的过渡点 gps 由于接收卫星信 号 在直接收到卫星信号的同时 还可能收到经天线周围 地面物反射的卫星信号 多种信号叠加就会引起测量参考 点的位置变化 gps 测量还存在卫星传播信号误差 电离层 折射误差 对流层折射误差 人为误差等等 gps 采集到的各点的高程为大地高程 其精度非常低 而在图上量算高程时 比较麻烦 要进行计算 容易出错 也有一定的误差 精度高于 gps 采集到的 在地形图上量 算时 由于地形图上等高线的密度 高程标注及明暗程度 等使得量算困难 根据表现形式的不同 通常将误差分为偶然误差和系 统误差 在测量时 都存在仪器误差 而且 gps 受外界环 境的影响 使得测定结果有一定的误差 采用方格法量算 面积 误差来源于所数方格数的多少 描点 连线时线条 的粗细以及对不满整格的处理等等 采用计数器编程法计算面积 误差来自点的输入 程 序的编制 但程序正确 则精度高于方格法所求的面积 通过多次测定取平均值可以削弱偶然误差的影响 但 不能完全消除偶然误差的影响 系统误差通过正确的操作 可以消除 使用方格法求面积 简便易行 只要操作认真 精度 可以得到保证 缺点是比较费工费时 方格法量算面积为了保证量算精度 首先必须保证使 用的方格纸或模片的方格大小合乎要求 另外 为提高量 算精度 最好将方格纸或模片放置不同方向 进行两次量 算 五 实习体会及建议 通过这次实习 让我深刻明白了 理论联系实际的重要性 实习的目的 就是要将这些理论 与实际工程联系起来 此次实习学到了测量的实际操作能 力 更有面对困难的忍耐力 但更重要的是学到了小组之间 的团结 默契 而且锻炼了自己很多测绘的能力 为了能 尽快地完成任务 我们小组分工进行测量 一次测量实习 要完整的做完 单单靠一个人的力量是有的困难的 只有 小组的合作和团结才能让实习快速而高效的完成 而这些 就是在测量之外所收获的 小组成员的合作很重要 实习 小组的气氛很大程度上影响实验的进度 我在测量的过程 中克服困难 没有感到辛苦 反而从中能自得其乐 测量是一项精确的工作 各项都要达到一定的精度 测量应遵循 从整体到局部 先控制后碎部 由 高级到低级 的原则 并做到 步步有检核 这样做可以 防止误差的积累 及时发现错误 但就整个实习过程来说 此次实习的每个步骤都不是 那么的困难 只要我们亲手去做过 就不难掌握 同时巩 固 扩大和加深我们从课堂上所学理论知识 获得测量工 作的初步经验和熟练掌握测量仪器的操作的基本技能 培 养我们的工作能力 并对地形图及填图有一个全面和系统 的认识 加深对控制测量学的基本理论的理解 能够用有 关理论指导作业实践 做到理论与实践相统一 提高分析 问题 解决问题的能力 从而对控制测量学的基本内容得 到一次实际应用 使所学知识进一步巩固 深化 通过实习进一步深入了解 gps 原理以及在测绘中的应 用 巩固课堂所学的知识 熟练掌握 gps 仪器的使用方法 学 会 gps 进行控制测量的基本方法并掌握 gps 数据处理的使 用方法 gps 控制测量实习报告 一 实习目的 GPS 静态测量 本次 GPS 静态观测实习的目的是巩固 扩大和加深我 们从课堂上所学理论知识 获得测量工作的初步经验和基 本技能 着重培养我们的独立工作能力 进一步熟练掌握 测量仪器的操作技能 提高运用理论及计算能力 并对 GPS 静态观测全过程有一个全面和系统的认识 熟悉 GPS 静态 相对定位原理 Sounth Trimble ashtech 三种 GPS 接收 机的使用掌握 GPS 网的网形设计 熟悉 GPS 静态测量的步 骤 学会南方测绘 Gps 数据处理软件的简单使用 实习安排 准备好理论知识 掌握控制测量的技术要求 以及仪 器的使用规范及过程 协调好分组的搭配 仪器调度表 略 第三组组长 第三组组员 实习任务 以各个班为单位建立测量实习队 10 人一组 第三组为 11 人 分 3 组 每组领取 GPS 一套 包括主机 脚架 基 座 连接线等 记录板一块 对讲机 记录表 根据中华 人民共和国测绘行业标准 全球定位系统城市测量技术规 程 和石桥子经济开发区的具体情况 建立 E 级 GPS 网 E 级 GPS 网的精度要求如下表 级别 固定误差 mm 平均边长 km 比例误差系数 mm E 10 5 20 每小组利用各组领取到的接收机对两个控制点进行观 测 观测时段为一小时 观测 3 个时段 测量规范 1 全球定位系统 GPS 测量规范 GB T18314 XX 2 全球定位系统城市测量技术规范 CJJ73 97 3 CH1002 95 测绘产品检查验收规定 4 CH1003 95 测绘产品质量评定标准 测区概况 本测区为本溪市石桥子经济开发区辽宁科技学院周边 地区 测区内大部分为丘陵 公路 测区开阔高侧建筑少 选点都在路边或者山顶 多路径效应相对较小 点位远离 大功率无线电发射源 基本没有 远离高压输电线和微波 无线电传送通道 其距离不得小于 50m 同时点位设在交通 便利 有利于其他观测手段扩展与联测的地方 地面基础 稳固 便于点的保存 网的布设 GPS 网设计的出发点是在保证质量的前提下 尽可能地 提高效率 努力降低成本 因此 在进行 GPS 的设计和测 量时 既不能脱离实际的应用需求 盲目地最求不必要的 高精度和高可靠性 也不能为追求高效率和低成本 而放弃 对质量的要求 二 实习内容 网的布设 本次实习精度要求为 E 级 实习内容 选点情况 XX 7 4 上午召开了 GPS 实习动员大会 大会上范海英 等几位老师作了讲话 给我们分析了测区情况 实习的注 意事项 确定了分组情况和我们实习过程中需要注意的事 情 下午由实习指导老师刘广春带领我们进行选点 1 为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量 要求测站上空应尽可能的开阔 在 10 15 高度角以上不 能有成片的障碍物 2 为减少各种电磁波对 GPS 卫星信号的干扰 在测站 周围约 200m 的范围内不能有强电磁波干扰源 如大功率无 线电发射设施 高压输电线等 3 为避免或减少多路径效应的发生 测站应远离对电 磁波信号反射强烈的地形 地物 如高层建筑 成片水域 等 4 为便于观测作业和今后的应用 测站应选在交通便 利 上点方便的地方 5 测站应选择在易于保存的地方 外业观测情况 测量时采用的是南方灵锐 GPS 接收机 3 台 TrimbleGPS 接收机两台 ashtechGPS 接收机 2 台一共 7 台 GPS 接收机 采用同步观测的相对定位方法 可求得 21 条 基线向量 其中 n 为接收机的数量 其中有独立基线向 量 6 条 n 1 从而保证了卫星星历误差 卫星钟误差 电离层延迟等误差的强相关性 通过差分的方法来消除这 些误差 观测时为了保证测量的精度时段长度规定为 60 分 钟 按照静态定位的测量原理 测量时观测的最少卫星数 位四个 外业观测时需要对 GPS 接收机进行以下设置 1 调度安排 确定每台接收机观测的测站 开机时间 搬站情况 2 观测组按调度表规定的时间进行作业 保证同步观 测同一卫星组 3 每时段开机前 作业员量取天线高 并及时记录测 站名 年月日 时段号 天线高等信息 关机后再量取一 次天线高作校核 两次量取天线高互差不得大于 3mm 取平 均值作为最后结果 若互差超限 应查明原因 提出处理 意见 记入测量手簿 4 仪器工作过程中 作业人员对照指示灯工作状况说 明 判断仪器是否正常工作 5 一个时段观测过程中 不得进行以下操作 关闭接 收机 又重新开机 进行自测试 改变卫星高度角 改变数据 采样间隔 改变天线位置 6 观测院在作业期间不得擅自离开测站 并应防止仪 器收到震动 防止人或其他物体靠近天线 遮挡卫星信号 7 接收机在观测过程 不应在接收机旁使用对讲机 雷雨天气过境应关机停测 卸下天下以防雷击 8 应记录雨 晴 阴 云等天气 外业观测小结 结束采集时 对数据进行存储 查看文件状态 然后 关机 准备下次观测 根据实际情况 我们记录测站开始 时间 结束时间 天线高 电池电压 卫星号 信噪比 故障情况 以及开始和结束时候卫星高度角 PDOP 整点时 候卫星情况 卫星故障情况 天气等等 我们总共观测了 3 个时段 设站数为 15 数据处理情 各测站天线高 略 动态 GPS 定位测量 1 GPS 接收机一套 写字板一个 钢卷尺一把 2 实习地点 辽宁科技学院 3 目的 熟悉熟练掌握 GPS 仪器设备的使用方法 学 会使用 GPS 仪器进行控制测量的基本方法 培养学生的实 际动手能力 4 GPSRTK 技术的基本原理 高精度的 GPS 测量必须采用载波相位观测值 RTK 技术 就是载波相位动态实时差分技术 它能够实时地提供测站 点指定坐标系中的三维定位结果 并达到厘米级精度 在 RTK 作业模式下 基准站通过数据链将其观测值一起传送给 流动站 流动站在完成初始化后 一方面通过数据链接接 收来自基准站的数据 另外自身也采集 GPS 观测数据 并 在系统内组成差分观测值进行实时处理 再经过坐标转换 和投影改正 即可给出实用的厘米级定位结果 测得的大地高属于 WGS84 系统 因此必须采用高程拟 合的方法 来求得正常高 而高程拟合的精度高低取决于 参与拟合的水准点的个数及分布的均匀程度 对于公路放 样来讲 路线两侧布设的水准点足以保证中桩高程的拟合 精度 RTK 定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位 技术 它需要一台基准站接收机和一台或多台流动站接收 机 以及用于数据传输的电台 在 RTK 作业模式下 基准 站接收机 借助电台 将其观测值及坐标信息 发送给流 动站接收机 流动站接收机将自己采集的 GPS 观测数据和接 收来自基准站的数据 组成差分观测值 利用静态相对测 量处理方法对基线进行实时求解 然后推算出其三维位置 XK YK ZK RTK 定位系统基本配置包括三部分 1 基准站 由 GPS 接收机 GPS 天线 数据发送电台 UHF 天线 电源等部分组成 2 流动站 由 GPS 接收机 GPS 天线 数据发送电台 UHF 天线 电源 掌上电脑 对中杆等组成 3 软件包 支持实时动态差分的软件系统和各项工程 测量应用功能 6 RTK 定位系统的基本工作原理是 在基准站上安置 一台 GPS 接收机 对所有可见 GPS 卫星进行连续地观测 并将其观测数据通过无线电传输设备 实时地发送给流动 站 流动站实时动态软件可以通过下列基本步骤和功能获 得流动站的精确坐标 1 利用三差模型求出流动站的初始坐标 2 利用 OTF 方法动态解求模糊度 观测条件恶劣时具 有模糊度重复性检核功能 3 根据相对定位模型 实时解算流动站的 WGS 84 坐 标 4 根据给定的转换参数 进行坐标系统的转换 5 测量结果的实时显示 坐标解算精度评定 6 还应包括失锁后的重新动态初始化 选择不同的作 业模式 定位 放样 导航等功能的选择和转换等 这样 通过实时计算的定位结果 便可监测基准站与 流动站观测成果的质量和解算的收敛情况 从而可以实时 地判定解算结果的可靠性 只要能连续锁定不少于 5 颗卫 星信号 并且有必要的几何图形强度 则测程在 10km 以内 的流动站可实时得到厘米级精度的定位成果 gps 控制测量实习报告 实习目的 通过实习进一步深入了解 GPS 原理以及在测绘中的应 用 巩固课堂所学的知识 熟练掌握 GPS 仪器的使用方法 学 会 GPS 进行控制测量的基本方法并掌握 GPS 数据处理软件 的使用方法 实习地点 岳阳工程学院 实习内容 测量学校道路网平面图 实验原理 很多非专业的人肯定是不知道 GPS 定位的原理 其实 就是 GPS 卫星发射的测距信号和导航电文 导航电文中含有 卫星位置的信息 用户用 GPS 接收机在某一时刻接收三颗或 三颗以上的 GPS 卫星 测出测站点 GPS 天线中心 到卫星的 距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离 并解算出卫 星的空间位置 根据距离交会法求测站点坐标 其基本思想 为 在基准站上安置一台 GPS 接收机 对所有可见卫星进行 连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送 给用户观测站 用户站在接收 GPS 卫星信号的同时 通过无 线电接收机设备接收基准站传输的观 3 参考站要远离微波 塔 通信塔等大型电磁发射源 200 米外 要远离高压输电 线路 通讯线路 50 米外 作业期间 参考站不允许移动或关机又重新启动 若 重启动后必须重新校正 根据以上要求在校园里选择合适的已知点 将天线架设 是该点做为基准站 连上电缆 注意正负极要正确 红正黑负 确认无误后 方可开机 打开主机和电台 主机开始自动初 始化和搜索卫星 当卫星数和卫星质量达到要求后 大约 1 分钟 主机上的 DL 指示灯开始 5 秒钟快闪 2 次 同时电 台上的 RX 指示灯开始每秒钟闪 1 次 这表明基准站差分信 号开始发射 整个基准站部分开始正常工作 二 移动站要求 1 将移动站主机接在碳纤对中杆上 并将接收天线接 在主机顶部 同时将手簿夹在对中杆的适合位置 2 打开主机 主机开始自动初始化和搜索卫星 当达 到一定的条件后 主机上的 DL 指示灯开始 1 秒钟闪 1 次 必须在基准站正常发射差分信号的前提下 表明已经收 到基准站差分信号 GPS 测量实习报告 GPS 测量实习报告 3 打开手簿 启动工程之星软件 工程之星快捷方式 一般在手簿的桌面上 如手簿冷启动后则桌面上的快捷方 式消失 这时必须在 Flashdisk 中启动原文件 我的电脑 Flashdisk SETUP 4 启动软件后 软件一般会自动通过蓝牙和主机连通 如果没连通则首先需