ABS系统故障检修

ABS 系统故障诊断 1 ABS 系统故障检修系统故障检修 摘要摘要 本文介绍了防抱死制动系统 ABS 系统基本组成与其工作原理 并对几个典 型 ABS 系统的控制过程作了详细的阐述 在此基础上总结了检修 ABS 的一些注 意事项 最后选取了日常维修工作中比较典型的几个故障案例进行评述 希望 能为广大维修人员提供点帮助 关键词 汽车防抱死制动系统 基本组成 作原理 案例分析 桂林航天工业学院毕业论文 2 目录目录 第一章 引言 3 第二章 汽车防抱死制动系统 ABS 的基本组成与工作原理 3 2 1 ABS 的组成 3 2 1 1 传感器 4 2 1 2 电子控制单元 ECU 4 2 1 3 执行器 5 2 1 4 ABS 警示装置 7 第三章 检修的基本方法和内容 7 3 1 基本方法 7 3 2 常规检查 8 3 3 路试检查 8 3 4 间歇性故障 8 3 5 有故障现象 且有故障码 9 第四章 电控防抱死制动系统 ABS 的检修 9 4 1 检修 ABS 的注意事项 9 4 2 ABS 故障检修的一般步骤 10 4 3 ABS 主要部件的检修 10 4 4 制动压力调节器的检修 11 第五章 典型故障案例分析 11 第六章 案例总结 13 参考文献 14 致谢 15 ABS 系统故障诊断 3 第一章 引言第一章 引言 随着汽车技术的不断改进 汽车防抱死制动系统 Anti locked Braking System 已逐渐成为汽车的标准配置 现在已经不是豪华高档轿车的标志性配 置了 咱们自己的轿车也已经普遍装用了 ABS ABS 的作用是使汽车在制定时 充分利用车轮的附着力 使车轮处于最佳制动状态 缩短制动距离 同时保证 汽车的制动方向的稳定性 防止产生侧滑和跑偏 第二章 汽车防抱死制动系统 第二章 汽车防抱死制动系统 ABSABS 的基本组成与 的基本组成与 工作原理工作原理 2 12 1 ABSABS 的组成的组成 ABS 是在普通制动系统的基础上 加装 ABS ECU 传感器 执行器等装置而 形成的制动系统 其基本构成如图 1 1 其结构形式和控制方法因车而异 图 1 1 制动防抱死系统 ABS 的基本组成 桂林航天工业学院毕业论文 4 2 1 12 1 1 传感器传感器 轮速传感器 1 作用 检测车轮运动状态 获得车轮转速信号 并将车轮的减速度 或加速度 信号送给 ECU 典型轮速传感器外形与基本结构如图 2 2 2 安装 一般在车轮处 但也有设置在主减速器或变速器中 a 轮速传感器外形 b 轮速传感器的基本结构 图 2 2 轮速传感器的外形与基本结构 2 车速传感器 作用 检测车速 给 ECU 提供车速信号 用于滑移率控制方式 3 减速度传感器 作用 在汽车制动时 获得汽车减速度信号 因为汽车在高附着系数路面 上制动时 汽车减速度大 在低附着系数路面上制动时 汽车减速度小 因而 该信号送入 ECU 后 可以对路面进行区别 判断路面附着系数高低情况 当判 定汽车行驶在雪地 结冰路等易打滑的路面上时 采取相应控制措施 以提高 制动性能 多用于四轮驱动控制系统 2 1 22 1 2 电子控制单元 电子控制单元 ECUECU 接收轮速 车速信号 发动机转速信号 制动信号 液位等信号 分析判 定车轮制动状态 需要时发出调节指令 并具有报警 记忆 存储 自诊断和 保护功能 ECU 控制原理如图 2 3 ABS 系统故障诊断 5 2 3 ABS 控制电脑原理图 2 1 32 1 3 执行器执行器 1 油泵及储能器 作用 产生控制油压 使制动压力调节装置工作 2 制动压力调节器 制动压力调节器是 ABS 系统中最主要的执行器 一般都设在制动总泵 主缸 与 车轮制动分泵 轮缸 之间 1 作用 根据 ECU 的控制指令 自动调节制动分泵 轮缸 的制动压力 2 分类 根据动力来源分可以分为 气压式与液压式 气压式 主要用在大型客车和载重汽车上 液压式 主要用在小轿车和一些轻型载重汽车上 根据结构关系分可以分为 分离式与整体式 分离式 制动压力调节器自成一体 通过制动管路与制动总泵相连 桂林航天工业学院毕业论文 6 2 4 1 分离式液压调节器组件 2 4 2 整体式 ABS 系统总成 整体式 制动压力调节器与制动总泵构成一个整体 2 4 根据调压方式分可以分为 流通式与变容式 流通式 在制动总泵和制动分泵之间串联一个或两个电磁阀 由电磁阀 根据 ECU 的指令 通过控制 使制动分泵的制动液回到制动总泵 或储液器 或使制动总泵 或储能器 的制动液流入制动分泵 或者使制动分泵的制动液 既不流入也不流出 以实现制动分泵压力的减小 增大或保持 变容式 如图 2 5 在原制动管路中 并联一套液压装置 该装置中有 一个类似活塞的装置 工作时根据ECU 的指令 该装置首先将制动分泵和 总泵隔离 然后通过电磁阀的开闭或电动机的转动等不同方式 控制活塞在 调压缸中运动 使调压缸工作室至制动分泵的容积发生变化 容积增大 实 现制动压力减小 容积减小 实现制动压力增大 容积不变 实现压力保持 ABS 系统故障诊断 7 1 制动踏板 2 制动主缸 3 储能器 4 电动泵 5 储液室 6 电磁线圈 7 电磁阀 8 柱塞 9 电控单元 10 制动轮缸 11 转速传感器 12 车轮 13 单向阀 14 控制活塞 2 5 可变容积式制动压力调节器常规制动 升压 状态 2 1 42 1 4 ABSABS 警示装置警示装置 1 作用 报警灯可显示系统工作状态及自诊断报警 2 黄色的 ABS 灯可显示 ABS 控制系统的故障 如 4 个轮速传感器 4 个电磁阀 ABS 主继电器 油泵继电器报警灯继电器等 它报警后汽车 仍然能维持常规制动 但 ABS 系统已断电保护 停止工作 3 红色的 BRAKE 灯亮 显示驻车制动开关 行车制动开关信号 液 压高低信号 液位高低信号等有故障 危险性大 应停车检修 第三章 检修的基本方法和内容第三章 检修的基本方法和内容 当汽车 ABS 出现故障时 应遵循正确的方法和步骤进行检修 不应盲目 拆卸或换件 否则会引起不必要的损失 当ABS 出现故障时 诊断与排除 的一般步骤是 常规检查 检查报警灯 路试 对间歇性故障进行诊断 根 据故障码诊断 3 13 1 基本方法基本方法 首先要确定故障现象 掌握故障产生的条件或因素 初步确定是机械故 桂林航天工业学院毕业论文 8 障还是电子控制故障 其方法是 拆下ABS 继电器线束插接器或 ABS 制动 压力调节器电磁阀线束插接器 使ABS 制动压力调节器电磁阀不能通电工 作 让汽车以普通制动器工作方式制动 如果制动不良故障消失 则说明是 ABS 电子控制系统有故障 否则 为 ABS 机械部分的故障 3 23 2 常规检查常规检查 检查储液器是否液面过低 液压装置是否外部泄露和制动主缸工作是 否正常 ABS 电子控制系统故障多出现于线束插接器或导线头松脱 车速传感 器不良等 应先对这些部件和部位进行检查 检查导线及连接器是否有破损或连接器松动 保险器熔丝是否熔断 仪表板上的警报灯亮灭情况 BRAKE 警报灯一直亮 表示普通制动系 统故障 AB 或 ANTI LOCK 警报灯一直亮 表示防抱死制动系统故障 正常情 况下 ABS 警报灯应在点火开关接通 3 4s 后熄灭 可通过拔下 ABS 安全继电器 或电磁阀继电器 使汽车以普通制动模 式工作 若故障现在消失 说明是ABS 故障 否则就是常规制动故障 检查驻车制动其是否完全放松和开关功能是否正常 3 33 3 路试检查路试检查 进行路试时 时车速在高于 40KM h 的初始速度下紧急制动 若可以感 觉到制动踏板有轻微的颤动 轮胎抱死的时间少于1s 轮胎与地面基本上 无拖痕 说明 ABS 工作正常 否则 说明 ABS 存在故障 3 43 4 间歇性故障间歇性故障 若有故障现象 无故障码 不定期出现 这种故障为间歇性故障 大多 数间歇性故障都是由连接器和导线不良引起的 出现间歇性故障应首先从以 下几个方面进行检查 电源及继电器 线路 线圈或触电不良 接线端子安装不当 不牢固或接线端子损坏 导线局部破损 连接器接触不良或松动 ABS 系统故障诊断 9 轮速传感器线路出现故障 制动液面传感器线路出现故障 制动液面过低或处于液面报警临界点 充电系统的电压过低 3 53 5 有故障现象 且有故障码有故障现象 且有故障码 有故障现象 且有故障码 可以根据故障码显示内容进行故障诊断 首 先要准确读取故障码 不同 ABS 的故障码的读取和清除方法有所不同 一般 有以下几种 利用特定指示灯的闪烁来闪现故障码 一般是通过ABS 计算机诊断 启动端搭铁的方法来实现 故障码的闪现有的通过ANTI LOCK 警报灯 有 的通过 LED 灯 发光二级管 有的则直接利用BRAKE 警报灯 如果用车 系装用的 BOSCH 博世 35 端子计算机控制的 ABS 首先关闭点火开关 将 数据传输接 DLC 上的 H 端子接地或与 A 端子短接 再打开点火开关 即 可通过 ANTI LOCK 警报灯闪现故障吗 利用专用检测仪器直接读取串行数据和故障码 通过专用仪器才能读 取 在此种类型的 ABS 中均装有数据传输接口 DLC 只有将检测仪与数 据传输接口对接 即可方便地直接读取 储存在计算机储存器中的数据和故 障码 利用控制面板获取故障码 可利用各种控制面板来获取故障码 如果 用车系装用的 BOSH55 端子计算机控制的 ABS 即利用空调控制面板来显示故 障码 第四章 电控防抱死制动系统 第四章 电控防抱死制动系统 ABSABS 的检修 的检修 4 14 1 检修检修 ABSABS 的注意事项的注意事项 1 ABS 系统与普通制动系统密不可分 普通制动系统一旦出现故障 ABS 系统也就不能工作 故当车辆制动系统出现问题时 应首先判明是 ABS 系统故障还是普通制动系统故障 而不能把注意力全部集中在传感器 电控单元和制动压力调节器上 2 ABS 电控单元对电压 静电非常敏感 维修时稍有不慎就可能会损 桂林航天工业学院毕业论文 10 坏电控单元 因此 点火开关接通时不可以拔或插电控单元上的连接器 3 维修车轮转速传感器时应特别小心 不要碰伤传感器头 不要用传 感器齿圈做撬面 以免损坏 安装时不可用力敲击 磁隙可以调整的 但要 用非磁性工具调整 4 装有 ABS 的汽车 每年应更换一次制动液 否则 制动液吸湿性 很强 含水后不仅会降低沸点 产生腐蚀 而且还会造成制动效能衰退 5 要注意不要让电控单元受碰撞和敲击 不能处在高温环境中 6 当蓄电池电压过低时 ABS 系统将不能工作 所以特别在汽车停驶 长时间后启动时 应检查蓄电池电压 7 具有 ABS 系统的制动系应使用专用的管路 因为该系统往往具有很 高的压力 8 更换制动器或更换液压制动系部件后 应排净制动管路中的空气 以免影响制动系统的正常工作 4 24 2 ABSABS 故障检修的一般步骤故障检修的一般步骤 1 确认故障情况和故障症状 2 先对 ABS 系统进行直观检查 检查制动液渗漏 导线破损 插头 松脱 制动液液位过低等情况 3 利用自诊断系统进行读取故障码 然后根据维修手册来寻找故障位 置 4 根据故障情况 利用必要的工具和仪器对故障部位进行具体的检查 确定故障部位和故障原因 5 修理或更换部件以排除故障 6 清除故障代码 7 检查故障警告灯是否持续点亮 8 路试 4 34 3 ABSABS 主要部件的检修主要部件的检修 1 轮速传感器的检修 轮速传感器可能出现的故障有 感应线圈短路 断路或接触不良 传感 ABS 系统故障诊断 11 器齿圈上的齿有缺损或脏污 信号探头安装不牢或磁极与齿圈之间有赃物等 轮速传感器在安装时注意其传感头的额定扭矩 不要拧得过紧或过松 否则极轴与齿圈的间隙过小或过大 影响轮速信号的产生与输出 检查轮速 传感器与桥壳之间无间隙 传感器齿圈的齿面应无刮痕 裂缝 变形或缺齿 等 严重时应更换转子轴总成 2 ABS ECU 的检修 首先检查 ABS ECU 线束插接器有无松动 连接导线有无松脱 再检查其 线束插接器各端子的电压 电阻值或波形与标准值进行比较 如果与之相连 的部件和线路正常 则应更换 ECU 再试 更换 ABS ECU 时 将点火开关关闭 拆下 ECU 上的线束插头 拆下旧 的 ECU 固定好新的 ECU 插上所有的线束插头 注意线束不能损坏和腐蚀 插头应接触良好 对角线拧紧固定螺钉 起动发动机 红色制动灯和ABS 灯应显示系统正常 4 44 4 制动压力调节器的检修制动压力调节器的检修 制动压力调节器可能会出现电磁阀线圈不良 阀门泄漏等故障 检测电磁阀线圈的电阻 如果电阻值无穷大或过小等 均说明其电磁阀 有故障 将制动压力调节器电磁阀加上其工作电压 看阀能否正常动作 如 果不能正常动作 则应更换制动压力调节器 如果怀疑是制动压力调节器有 问题 则应在制动压力调节器内无高压制动液时 拆下调节器进一步检查 第五章 典型故障案例分析第五章 典型故障案例分析 故障现象 一辆桑塔纳 2000GSI 轿车 行驶 8 万公里 该车装备 MK20 I 型防抱死制动系统 此车 ABS 故障灯亮起 车主开到修理厂进行检修 故障分析 首先 用元征电眼睛故障诊断仪读取故障码 对ABS 系统 进行检测 显示 00290 为左后轮转速传感器 G46 故障 一般情况下 以下三种情况将会导致 ABS 系统出现这种故障 1 当车速超过 10 km h 时 没有转速信号传递给 ABS 控制单元 2 当车速大于 40 km h 时候 转速信号超出公差值 3 传感器存在可识别的断路或对正极 接地短路故障 桂林航天工业学院毕业论文 12 根据经验 应该重点检查以下项目 1 轮速传感器与 ABS 控制单元的线路连接情况 2 轮速传感器和齿圈的安装间隙 安装位置以及受灰尘或杂质污染 的情况 3 车轮轴承间隙是否过大 4 传感器本身故障 在该车故障排除过程中 首先并没有急于检查轮速数据 将发动机怠速 运转 选择阅读数据块功能 进入 001 显示组 用举升机将车升起来 观 察各显示数据 车轮静止时候 各显示区均显示0 km h 用手转动左后轮 第 3 显示区显示 9 km h 又转动别的车轮 观察相对应的显示区 发现基 本一致 放下车辆 用故障诊断仪清除故障码 ABS 警示灯随之熄灭 路试 一切正常 用诊断仪读取测量数据块功能 进入显示组002 观察第 3 显 示区左后轮速度 无论在加速 减速 制动 低速还是高速时 其数值都与 其他 3 个轮速基本一致 ABS 警示灯没有亮起 制动时也能感觉到ABS 系 统在起作用 故障也没有出现 因为再没有发现故障 就准备让车主将车接 走 就在这时 故障再次出现了 在车辆怠速着车静止不动的时候 故障警 示灯亮了 调码发现又产生左后轮的偶发性故障码 根据该车检查状况 只 有一种可能 那就是左后轮转速传感器与ABS 控制单元之间产生瞬间短路 或断路 根据电路图进行检查时 发现ABS 控制单元的 25 针插头第 10 针 有轻微腐蚀 清理修复插头之后 清除故障码 车主驾车2000 多公里也没 有出现原来的故障 经询问车主得知 清洗车辆的时候 经常用高压水冲洗 发动机舱 由于高压水溅入 ABS 控制单元的连接点 25 针插头第 10 针被 腐蚀 导致有