SLM系列直行程说明书V1.0.0(2013.08.16).doc

SLMSLM 系列直行程电动执行机构系列直行程电动执行机构 安装使用说明书安装使用说明书 南京科远控制工程有限公司南京科远控制工程有限公司 NANJING SCIYON CONTROLS ENGINEERING CO LTD 前前 言言 感谢使用 SLM 系列直行程电动执行机构 在安装调试之前请仔细阅读本说明书 关于本使用说明书关于本使用说明书 1 本使用说明书应交付给最终用户使用 敬请爱惜和妥善保存 2 在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法 3 未经许可 严禁摘录本使用说明书的部分或全部内容 4 本使用说明书的内容如有变动恕不事先通告 5 在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性 如用户发现有任何错误或遗漏 请与我 公司联系 安全使用注意事项安全使用注意事项 1 为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全 在产品的使用过程中必须 严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作 否则一切后果自负 我公 司概不负责 2 如果独立的防护装置或安全电路要安装于本产品或本产品所控制的系统 务请将这些 电路装于本产品的外部 请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于本产品的内部 3 当您更换产品的零部件或消耗品时 请采用我公司的推荐品 关于本产品的免责事宜关于本产品的免责事宜 1 除了在另行提供的保证书中所提及的 我公司对于产品不做任何保证 2 直接或非直接使用产品的过程中 因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失 我公司不承担赔偿责任 特别警示特别警示 1 电缆线必须穿过备件中提供的出线套 并且旋紧 2 出线罩的螺钉必须旋紧 3 接地端子必须可靠接地 强烈建议使用屏蔽导线连接 因未按本产品安装要求所造成的损失 本公司概不承担保修责任 开箱检查 运输贮存和安全须知开箱检查 运输贮存和安全须知 1 1 开箱检查开箱检查 每台执行机构在出厂之前 均经过严格检查 以确保产品的质量 客户在执行机构拆箱后 请即刻进行下列检查 检查执行机构是否在运输过程中造成损伤 检查执行机构机种型号是否与外箱印刷资料相同 实际装箱与装箱清单是否一致 2 2 运输与贮存运输与贮存 运输温度为 30 75 贮存温度为 40 80 在无特殊包装的条件下 应放置在干燥的室内 避免冷凝的出现 在潮湿和有腐蚀性气体的环境中运输或贮存时 必须要有合适的包装并放干燥剂 还应定 期检查干燥剂是否有效 3 3 安全须知安全须知 执行机构是驱动终端控制单元 阀门 挡板等 的专用设备 使用时须注意 在高温环境下操作执行机构 操作人员须配戴专用防护手套 以免因金属部件发热而引起 的烫伤 根据设计目的 执行机构驱动挡板 阀门单元时处于旋转运动状态 因此操作不当会给操 作人员带来危险 安装执行机构及执行机构的组态设置和电气连接 只能由具备资格的专业技术人员来完成 执行机构工作时 操作人员须严格遵守安全操作规程防止执行机构在电动状态用手轮驱动 操作 1 产品概述产品概述 1 1 1总体结构及其工作原理 1 1 2产品型号说明 2 2 SLM 系列直行程电动执行机构快速调试手册系列直行程电动执行机构快速调试手册 3 3 安装安装 7 3 1外形及连接尺寸 7 3 2执行机构检查 11 3 3安装提示 11 3 4连接前准备 11 3 5执行机构的安装 11 4 接线接线 13 4 1接线准备 13 4 2接线步骤 13 5 调试调试 26 5 1就地调试 26 5 2远程控制 28 5 3远程信息显示 29 5 4参数设置 29 附录一附录一 37 1保养要求 37 2机械维护 37 附录二附录二 38 1报警信息 38 2执行机构常见故障解疑 38 1 产品概述产品概述 SLM 系列智能一体化调速直行程电动执行机构 是一种集现场总线 绝对编码位置传感器 红外遥控 液 晶显示 磁控开关等多种技术为一体的智能化产品 SLM 系列调速直行程电动执行机构适用于闸阀 截止阀 调节阀等 用以控制阀门的开启和关闭 设计简 洁 结构紧凑 本产品广泛应用于电力 冶金 石油 化工 轻工 纺织 矿山 消防和环保等行业的过程控 制系统中 1 1 总体结构及其工作原理总体结构及其工作原理 SLM系列调速直行程电动执行机构主要由电机 位置传感器 正齿轮 梯形螺纹输出轴 控制单元 就地 操作面板 手轮等组成 控制单元接受4 20mA电流或开关量控制信号驱动调速电机 通过齿轮减速机构 可 自锁的梯形螺纹输出推力 当执行机构工作时 通过采集阀位信号并送至控制单元 控制单元检测到位置信号与所给定的控制信号一 致时 切断电机电源 依靠梯形螺纹副的自锁特性使执行机构保持当前位置 电器罩 手轮 齿轮减速箱 用户接线端子 输出推杆 1 2 产品型号说明产品型号说明 S L M 注 1 型号为 SLM008 A105016P1 0PR1 表示类型为智能直行程调节型 关断推力 8KN V1 版本 220VAC 最大 行程 50mm 输出速度 0 32 1 6mm s 无法兰 无总线 户外 IP67 红外通讯的标准电动执行机构 2 SLM 关断推力 18KN 的直行程执行机构结构采用多回转执行机构加线性推进装置叠加式组成 基本型号基本型号主型号主型号附加型号附加型号 总线类型总线类型 代号代号说明说明对应执行机构对应执行机构 基本型号基本型号 0无总线SLM004 078 1MODBUSSLM018 078 2PROFIBUSSLM004 078 其它要求 其它要求 1 标准产品 标准产品 2 特殊要求 特殊要求 3 热网产品热网产品 控制方式 控制方式 调节型调节型 通讯方式 通讯方式 T 蓝牙 蓝牙 R 红外红外 防护方式 防护方式 P 户外户外 IP67 B 隔爆隔爆 EXIIBT4 产品类型 产品类型 直行程直行程 连接接口连接接口 代号代号说明说明对应执行机构对应执行机构 基本型号基本型号 P1无法兰SLM004 008 P2无法兰SLM012 016 Z1法兰螺栓SLM004 Z2法兰螺栓SLM008 Z3法兰螺栓SLM012 Z4法兰螺栓SLM016 G1SLM018 040 G2SLM018 040 G3SLM018 040 G4SLM018 040 G5SLM078 产品系列 产品系列 智能型智能型 最大行程最大行程 代号代号说明说明对应执行机构对应执行机构 基本型号基本型号 05050 mmSLM004 078 100100 mmSLM004 078 150150 mmSLM018 078 200200 mmSLM018 078 电源电源 代号代号电压电压 VAC 对应执行机构对应执行机构 基本型号基本型号 3380SLM018 078 1220SLM004 016 规格型号规格型号 关断推力关断推力 KN 输出转速代号输出转速代号 代号代号 121624 004 4 008 8 012 12 016 16 01818 11 02828 24 04040 35 078 78 输出速度输出速度 代号代号说明说明对应执行机构对应执行机构 基本型号基本型号 121 2mm sSLM018 040 160 32 1 6mm sSLM004 016 242 4mm sSLM018 078 版本代号 版本代号 A V1 B V2 2 SLM 系列直行程电动执行机构系列直行程电动执行机构快速调试手册快速调试手册 1 1 确认产品型号确认产品型号 根据铭牌确认执行机构型号 工作制式 供电方式 2 2 通电调试前检查通电调试前检查 根据端子盖中接线图确认电源线 信号线接线是否正确 3 3 通电 将选择旋钮 黑色 拨至就地 设置参数通电 将选择旋钮 黑色 拨至就地 设置参数 4 4 设定关阀方向设定关阀方向 关阀方向 默认为 向下关阀 根据客户需要设定为 向下关阀 或 向上关阀 5 5 手动设定开关行程手动设定开关行程 关阀限位设置 手动将阀门调整至全关位置 按 OK 键保存 开阀限位设置 手动将阀门调整至全开位置 按 OK 键保存 手动将阀门调至中间位置 采用就地方式控制执行机构全行程来回动作 2 次 观察执行机构开关阀方向与 阀门运动方向是否一致 若执行机构开关阀方向与阀门运动方向相反 需要将第 4 步 关阀方向 的值修 改成相反方向 重复第 5 步设定开关行程 注 电动和远程模式下禁止手动切换 手动切换时 将手轮向里推进 此时可用手轮操作阀门 手动结束 后将手轮向相反方向回旋些 便于电动切换 当松开手轮后 弹簧力将手轮弹开 此时回到电动操作方式 电动时手轮将不再转动 6 6 开关阀速度设定开关阀速度设定 关阀速度设定 默认为 40 表示占额定速度的百分比 根据实际需要的速度在 20 100 范围内设 定百分比 开阀速度设定 默认为 40 表示占额定速度的百分比 根据实际需要的速度在 20 100 范围内设 定百分比 7 设定开关阀推力保护设定开关阀推力保护 关阀推力设定 默认为 40 表示占额定推力的百分比 根据实际需要的推力保护值在 40 120 范 围内设定百分比 开阀推力设定 默认为 40 表示占额定推力的百分比 根据实际需要的推力保护值在 40 120 范 围内设定百分比 8 开关型控制设置 开关型执行机构需要设置 开关型控制设置 开关型执行机构需要设置 控制信号类型 默认为 点动 根据客户需要设定为 点动 或 自保持 9 调节型控制设置 调节型执行机构需要设置 调节型控制设置 调节型执行机构需要设置 远程设定零位 表示 4mA 模拟量输入时的设定值 给定 4mA 模拟量输入时按 OK 键保存 远程设定满度 表示 20mA 模拟量输入时的设定值 给定 20mA 模拟量输入时按 OK 键保存 注 一般默认值会使 AI 显示有偏差 需要根据实际情况调整 除非外在条件变化否则不用再次调整 死区设置 默认为 10 表示占当前设置全行程的千分比 根据客户需要在 1 99 范围内设定千 分比 1010 模拟量反馈模拟量反馈 阀位反馈零位 表示阀位 0 时 4mA 模拟量输出所对应的设定值 修改该值直至模拟量输出为 4mA 阀位反馈满度 表示阀位 100 时 20mA 模拟量输出所对应的设定值 修改该值直至模拟量输出为 20mA 注 一般默认值会使 AO 输出有偏差 需要根据实际情况调整 除非外在条件变化否则不用再次调整 1111 继电器反馈继电器反馈 共有 6 路继电器反馈 触点功能可根据客户需要任意组态 举例 触点 1 设置触点 2 设置触点 3 设置触点 4 设置 触点 1 功能定义 阀门位 置 触点 2 功能定义 阀门位 置 触点 1 类型 常开 常闭 触点 2 类型 常开 常闭 触点 4 功能定义 远程模式有效 触点 1 中间值 980 触点 2 中间值 20 触点 1 范围 20 触点 2 范围 20 触点 3 功能定 义 综合报警 触点 4 类型 常开 常闭 说明 全开指示 阀位在 96 100 范围内继电器会动 作 说明 全关指示 阀位在 0 4 范围内继电器会动作 说明 报警指示 执行机构有报警 时继电器会动作 说明 执行机构处 于远程模式时继电 器会动作 触点 1 默认开到位 触点 2 默认关到位 触点 3 默认综合报警 触点 4 默认远程模式有效 触点接线可按 默认设定接 注 触点 3 为故障报警的继电器反馈 继电器有一组常开 常闭触点 触点 3 设置 菜单里没有 触点 3 类型 选项 无法设置触点 3 类型 1212 联机调试联机调试 与 DCS 联机调试 1313 报警图标说明报警图标说明 行程中推力跳断 主轴停转 驱动器报警 模拟量信号丢失 14 常见调试问题处理常见调试问题处理 14 1 模拟量无法控制或信号丢失报警模拟量无法控制或信号丢失报警 1 检查选择旋钮是否处于远程位置 屏幕显示远程 2 检查外部模拟量输入接线是否正确 位号 极性参见接线图 3 检查外部模拟量输入信号是否正常 信号线拆开测量 4 重新标定模拟量输入 远程设定零位 对应 4mA 远程设定满度 对应 20mA 14 2 模拟量控制精度差模拟量控制精度差 1 检查执行机构行程是否过小 若行程小于技术参数规定值 则执行机构无法保证控制精度 2 检查 死区设置 是否设定过大 可适当减小 死区设置 3 重新标定模拟量输入 远程设定零位 对应 4mA 远程设定满度 对应 20mA 4 重新标定阀位反馈 阀位反馈零位 对应 4mA 阀位反馈满度 对应 20mA 5 检查外部模拟量输入信号的线性度是否满足技术要求 选取几个中间点查看 或采用电流信号发生 器模拟控制 查看执行机构能否达到控制精度 14 3 模拟量控制震荡模拟量控制震荡 1 检查执行机构行程是否过小 若行程小于技术参数规定值 则执行机构无法保证控制精度 2 检查 死区设置 是否设定过小 可适当增大 死区设置 3 重新标定模拟量输入 远程设定零位 对应 4mA 远程设定满度 对应 20mA 4 检查外部模拟量输入信号是否有震荡 信号线拆开测量 或采用电流信号发生器模拟控制 查看执 行机构控制是否震荡 14 4 无阀位反馈无阀位反馈 1 检查阀位反馈信号接线是否正确 位号 极性参见接线图 2 用万用表测量阀位模拟量反馈信号是否正常 信号线拆开测量 3 重新标定阀位反馈 阀位反馈零位 对应 4mA 阀位反馈满度 对应 20mA 14 5 阀位反馈精度差阀位反馈精度差 1 重新标定阀位反馈 阀位反馈零位 对应 4mA 阀位反馈满度 对应 20mA 2 用万用表测量阀位反馈信号的线性度是否满足技术要求 选取几个中间点查看 信号线拆开测量 14 6 开关量不能控制开关量不能控制 1 检查选择旋钮是否处于远程位置 屏幕显示远程 2 检查外部开关量输入接线是否正确 位号 极性参见接线图 3 用万用表测量外部开关量输入信号是否正常 信号线拆开测量 或采用跳线模拟外部开关量信号控 制 查看执行机构能否响应 内部供电接法 14 7 开关量不反馈开关量不反馈 1 检查触点外部接线 位号参见接线图 2 检查触点功能定义 3 检查触点类型 常开 常闭 14 8 过推力报警过推力报警 1 检查 开阀推力设定 关阀推力设定 是否设置过小 2 检查阀门是否卡塞 3 检查执行机构与阀门连接是否松动 执行机构动作时执行机构与阀门连接处是否抖动 4 检查执行机构与阀门连接是否处于同一平面内 可松开执行机构与阀门连接螺钉 再对角对称拧紧 5 检查执行机构选型是否合适 14 9 主轴停转报警主轴停转报警 1 检查执行机构是否堵转 若堵转按照第 14 8 排除 14 10 黑屏黑屏 1 检查电源接线是否正确 2 检查供电电源是否正常 15 遥控操作遥控操作 在就地和停止控制模式下 通过红外遥控器可以对执行机构进行操作 进入菜单 在就地控制模式下 通 过红外遥控器可以在菜单中各选项里改变设定及调用默认值 本安红外遥控器 普通红外遥控器 红外遥控器各按键功能定义如下 符号 本安红外遥控器普通红外遥控器 功能 向上显示下一功能或显示光标左移一位 V向下显示下一功能或显示光标右移一位 增加 改变显示的功能值或选项 减少 改变显示的功能值或选项 CC停止 取消 回退 OKOK进入菜单 确认新的设定功能值或选项 在停止控制模式下屏幕显示主界面时红外遥控器操作 按键 本安红外遥控器普通红外遥控器 功能 CSTOP执行机构停止 组合键 C OPEN执行机构开阀 组合键 OK CLOSE执行机构关阀 16 旋钮的第二功能旋钮的第二功能 在停止控制模式下屏幕显示主界面时 快速将控制旋钮先旋到开阀 再旋到关阀 继续旋到开阀 接着旋 到关阀 屏幕显示 进入菜单 然后迅速将控制旋钮旋到开阀 显示输入密码 此时立即把控制旋钮旋到开 阀和关阀的中间位置 可操作旋钮进入菜单 在菜单中各选项里改变设定及调用默认值 旋钮位置功能 选择旋钮就地位置向下显示下一功能或显示光标右移一位 选择旋钮远程位置增加 改变显示的功能值或选项 控制旋钮关阀位置停止 取消 回退 控制旋钮开阀位置进入菜单 确认新的设定功能值或选项 3 安装安装 3 1 外形及连接尺寸外形及连接尺寸 SLM004 016 直行程执行机构无法兰直行程执行机构无法兰 N P 39 120 接地螺钉 进线接口 A C D M B E F G L 60 J H 1 1 1 注 带 的尺寸为拆卸预留空间 参数参数 基本型号基本型号 主型号主型号 ABCDEFGHJLMNP SLM004 A105016P1671318120100M1643 20M12 1 254050 212425190 SLM004 A110016P1771418120100M1643 20M12 1 2540100 212425190 SLM008 A105016P1671318120100M1643 20M12 1 254050 212425190 SLM008 A110016P1771418120100M1643 20M12 1 2540100 212425190 SLM012 A110016P2955517120155M2043 32M16 1 520100 350400200 SLM016 A110016P2955517120155M2043 32M20 1 520100 350400200 注 注 H 尺寸可以根据客户需求与阀门阀杆实际尺寸做相应更改 尺寸可以根据客户需求与阀门阀杆实际尺寸做相应更改 SLM004 016 直行程执行机构法兰螺栓直行程执行机构法兰螺栓 C A B D G M L I S P 进线接口 N 接地螺钉 60 120 H J 1 1 1 E F 4XQ EQS 视图 S 比例 1 2 注 带 的尺寸为拆卸的预留空间 参数参数 基本型号基本型号 主型号主型号 ABCDEFQGHJLMNP SLM004 A105016Z16281812010060H7 80 10 20M84050 212425190 SLM004 A110016Z17281812010060H7 80 10 20M840100 212425190 SLM008 A105016Z26281812010080F8 105 12 20M12 1 254050 212425190 SLM008 A110016Z27281812010080F8 105 12 20M12 1 2540100 212425190 SLM012 A110016Z38902510015595F8 118 14 32M16 1 520100 350400200 SLM016 A110016Z489025100155100F8 130 18 32M20 1 520100 350400200 注 注 H 尺寸可以根据客户需求与阀门阀杆实际尺寸做相应更改 尺寸可以根据客户需求与阀门阀杆实际尺寸做相应更改 SLM018 078 叠加式直行程执行机构叠加式直行程执行机构 最大行程最大行程 50 100mm 直行程直行程 SLM018 SLM028 SLM040 SLM078 连接接口代号连接接口代号 基本型号基本型号 技术数据技术数据 G1G2G3G4G5 A 103 126 D4 104 124 144 18 E 80 105 118 130 FM8M12 1 25M16 1 5M20 1 5 根据客户具体需求制作 G 60 80 95 100 根据客户具体需求制作 预留孔 32 H1265280 H2135166 H3306387 H490100 H52522 H63823 I166228 J273345 K355400 S 256 420 U256286 V169199 256 4045 最大行程最大行程 150 200mm 直行程直行程 SLM018 SLM028 SLM040 SLM078 连接接口代号连接接口代号 基本型号基本型号 技术数据技术数据G1G2G3G4G5 A 103 126 D4 104 124 144 18 E 80 105 118 130 FM8M12 1 25M16 1 5M20 1 5 根据客户具体需求制作 G 60 80 95 100 根据客户具体需求制作 预留孔 32 H1405414 H2135166 H3306387 H49097 H52528 H63838 I166228 J273345 K355400 S 256 420 U256286 V169199 256 4045 3 2 执行机构检查执行机构检查 产品铭牌参数是否和要求一致 执行机构是否完好 配件是否齐全 3 3 安装提示安装提示 执行机构安装方向要便于电气连接和就地操作 如果执行机构暴露在热源下 需采用隔离层或热屏蔽 3 4 连接前准备连接前准备 根据阀门接口尺寸选择合适的连接方式 P1 P2 Z1 Z2 Z3 或 Z4 若与阀门连接方式不合适 则需根据 阀门具体尺寸 进行相关设计 3 5 执行机构的安装执行机构的安装 在组装前 要确保阀门的稳固 否则 由于头重脚轻 有可能不稳 应该以垂直角度安装执行器 如以其它角 度安装 应在经过培训及有经验的人员指导下进行 安 装方法 从推管组件旋下联接部分的连接套 后 取出 连接螺母 和盘簧 把旋下的连接套 和盘簧 套于 阀杆上 然后将连接螺母 旋入阀杆上 把执行机构安 装于阀体托座 上并旋紧导杆 上的螺母 通过摇动手 轮将盘簧 和连接螺母 插入推管中并旋紧连接套 见右图 3 5 1 执行机构与阀门的安装执行机构与阀门的安装 手动转动阀门 确定无异常情况 并将阀门转到全闭位置 在执行机构安装之前 根据执行机构的外形尺寸 应选择管道合适的空间 便于安装人员接近和维修 时方便 同时注意要留有空间 以便调试 维修 维护时 可拆卸部件的移去 执行机构不可倒置安装 参考执行机构的型号及重量 如有必要 可将执行机构吊起来 以便垂直或 水平安装 托起执行机构将其输出部分的连接套套到阀门的阀杆上 然后将执行机构用螺钉轻轻固定在阀门上 手动转动执行机构 确认无偏心 卡死等异常情况 拧紧阀门法兰上的各个螺钉 4 接线接线 4 1 接线准备接线准备 警告 警告 应确保所有外供电源为断电状态 应确保所有外供电源为断电状态 检查电源电压是否与执行器铭牌上的标称相符 检查电源电压是否与执行器铭牌上的标称相符 进线管塑料接头的螺纹尺寸 外接线类型 电缆规格 供电采用单根多芯电缆 推荐线径 1 2 5mm2 信号采用单根多芯屏蔽电缆 推荐线径 0 5 1 5mm2 SLM004 016 直行程电缆电接口 进线管塑料接头外接线类型推荐电缆外径 mm 可选 PG M36 1 5信号线缆15 20 M22 1 5供电线缆8 12 1 PG21 1 PG16 1 PG13 5 SLM018 078 叠加式直行程电缆电接口 进线管塑料接头外接线类型推荐电缆外径 mm 可选 PG 1 M40 1 5信号线缆18 25 2 M25 1 5供电线缆10 14 1 PG21 1 PG16 1 PG13 5 运输时 电缆密封口的螺纹孔是用螺塞盖住的 防护等级由现场安装后的电缆口密封来保证 请务必使用 产品出厂随机配置的进线套并配置适合外径的电缆 必要时可在电缆入口处涂密封胶 以保证达到规定的防护 等级 4 2 接线步骤接线步骤 4 2 1 接地接地 箱体下端处铸有一个 5mm 孔径的接点 用于连接外部地线 4 2 2 卸下接线端子盖卸下接线端子盖 松开 4 个 M5 的固定螺钉 取下端子箱盖 不要试图用改锥撬开端盖 这将损坏 O 型密封圈 4 2 3 电缆进线电缆进线 卸下塑料塞 确保进线套和电缆密封圈已上紧并完全防水 不使用的电缆入口应用带有螺纹密封旋塞旋紧 见上图 4 2 4 连接端子连接端子 参考端盖内端子分配表和接线图 接线 完毕后一定要将端子分配表放回 39 26 14 SLM004 016 直行程接口示意图 SLM018 078 叠加式直行程接口示意图 4 2 4 1端子分配表 标准 端子分配表 标准 端子号功能定义说明 单相 1L 2 3 电源 N 地线接地符接大地 4 5DO4 1 6 开关量输出 4 DO4 2 常开 7DO5 1 8 开关量输出 5 DO5 2 常开 9DO6 1 10 开关量输出 6 DO6 2 常开 11DO1 1 12 开关量输出 1 DO1 2 自锁 13DO2 1 14 开关量输出 2 DO2 2 自锁 15DO3 1 常开 16DO3 2 常闭 17 开关量输出 3 DO3 COM 公共端 18 远程 ESD 输入 ESD 19 ESD 公共端 ESD COM 20 远程开关量公共端 DI COM 21 远程停止输入 R STOP 22 远程关阀输入 R CLOSE 23 远程开阀输入 R OPEN 24 远程手 自动切换输入 M A 25 远程设定 AI 26 远程设定 AI 4 20mA 输入 27 阀位反馈 AO 28 阀位反馈 AO 4 20mA 输出 2924VDC GND 30 内供 24V 输出 24VDC 31 32 33 34 SLM004 016 直行程端子分配表 标准 端子号功能定义说明 三相单相 1UN 2V 3 电源 WL 地线接地符接大地 424V 5 内供 24V 输出 24V 6联锁开阀输入C OPEN 7联锁关阀输入C CLOSE 8远程关阀输入R CLOSE 9远程 ESD 输入R ESD 10远程手 自动切换输入M A 11COM1220V 公共端 12 联锁公共端 COM224V 公共端 13COM424V 公共端 14 远程公共端 COM3220V 公共端 15远程开阀输入R OPEN 16远程停止输入R STOP 17DO1 1 18 开关量输出 1 DO1 2 常闭 19DO2 1 20 开关量输出 2 DO2 2 常闭 21DO3 1 22 开关量输出 3 DO3 2 常闭 23DO4 1常闭 24DO4 2常开 25 开关量输出 4 DO4 COM公共端 26DO5 1 27 开关量输出 5 DO5 2 自锁 28DO6 1 29 开关量输出 6 DO6 2 自锁 30DO7 1 31 开关量输出 7 DO7 2 自锁 32DO8 1 33 开关量输出 8 DO8 2 自锁 34 35 36 37 38 39 4024V 41 外供 24V 输入 24V 42远程设定 AI 1 1 43远程设定 AI 1 2 4 20mA 输入 1 44远程设定 AI 2 1 45远程设定 AI 2 2 4 20mA 输入 2 46阀位反馈 CPT 1 47阀位反馈 CPT 2 4 20mA 输出 SLM018 078 叠加式直行程端子分配表 标准 4 2 4 2接线图接线图 24V 18 24 22 21 23 26 25 28 27 5 9 6 13 14 2930 E 3 1 1 ESD ESD 4 20mA 4 20mA 4 20mA 4 20mA K6 K2 K3 K4 11 12 K1 15 17 16 19 M A ESD 7 10 8 K5 20 SLM004 016 直行程接线图 24V 11 9 6 10 12 7 14 13 8 16 15 43 42 47 46 32 33 30 31 29 26 27 21 22 19 20 24 4 5 E 2 3 1 1 220V ESD ESD M A 24V 220V 24V 4 20mA 4 20mA 4 20mA 4 20mA K3 K2 K8 K7 K6 K5 17 18 K1 25 23 K4 28 SLM018 078 叠加式直行程接线图 4 2 4 3接线方式接线方式 内部供电是指利用执行机构内部的 24VDC 输出 外部供电是指外接一个电源 如无特殊要求 一般采用 内部供电 紧急保护紧急保护 ESD SLM004 016 直行程直行程 24VDC 24VDC GND19 18 ESD ESD 18 30 19 29 E ES SD D SLM018 078 叠加式直行程叠加式直行程 60 220V 20 220V 20 60V 11 12 9 ESD ESD ESD ESD 9 5 12 4 开关量控制开关量控制 两线控制两线控制 SLM004 016 直行程直行程 20 23 23 30 20 29 24 30 24 24VDC 24VDC GND 24VDC SLM018 078 叠加式直行程叠加式直行程 20 60V 13 15 20 220V 1460 220V 15 5 13 4 三线控制三线控制 SLM004 016 直行程直行程 22 23 30 20 29 24 30 20 22 24 23 24VDC 24VDC 24VDC 24VDC GND SLM018 078 叠加式直行程叠加式直行程 20 60V 13 8 15 20 220V 1460 220V 8 15 5 13 4 四线控制四线控制 SLM004 016 直行程直行程 30 23 21 22 20 29 24 30 20 22 24 21 23 24VDC GND 24VDC 24VDC 24VDC 24VDC SLM018 078 叠加式直行程叠加式直行程 20 220V 60 220V 20 60V 8 16 15 13 14 4 13 5 15 16 8 模拟量控制模拟量控制 SLM004 016 直行程直行程 26 25 SLM018 078 叠加式直行程叠加式直行程 43 42 模拟量反馈模拟量反馈 SLM004 016 直行程直行程 28 27 SLM018 078 叠加式直行程叠加式直行程 47 46 模拟量 开关量切换控制模拟量 开关量切换控制 SLM004 016 直行程直行程 26 25 30 23 21 22 20 29 24 M A 26 25 20 22 21 23 24 M A 24VDC 24VDC 24VDC 24VDC 24VDC GND SLM018 078 叠加式直行程叠加式直行程 60 220V 20 60V 14 11 20 220V M A M A 42 43 10 8 16 15 12 13 15 16 8 10 5 4 12 43 42 开关量触点反馈开关量触点反馈 SLM004 016 直行程直行程 K1 7 11 12 13 14 15 16 17 5 6 8 9 10 K2 K5 K4 K6 K3 SLM018 078 叠加式直行程叠加式直行程 17 18 19 20 21 22 23 24 25 K1 K2 K3 K8 K7 K5 K6 33 32 31 30 29 27 26 28 K4 4 2 4 4控制和反馈信号参数要求控制和反馈信号参数要求 名称方向参数说明 开关量控制信号可接受干触点 有源 24VDC 触点信号的最小持续时间 100ms 模拟量控制信号 输入 4 20mA 电流输入 输入阻抗 250 开关量触点反馈信号 SLM004 016 直行程触点额定容量 3A 250VAC 3A 30VDC SLM018 078 叠加式直行程触点额定容量 5A 250VAC 5A 30VDC 模拟量阀位反馈信号 输出 4 20mA 电流输出 负载能力 750 4 2 5 安装端子箱盖安装端子箱盖 确认接线无误后 安装接线端子盖 拧紧拧紧 4 个个 M5 的固定螺钉的固定螺钉 安装前应确保 O 型密封圈和端口清洁 5 调试调试 产品控制模式分类 调节型直行程 以模拟量方式控制 可用于频繁动作的执行机构 启动次数可达1200次 小时 注意事项 注意事项 电动和远程模式下禁止手动切换和一切手轮操作 电动和远程模式下禁止手动切换和一切手轮操作 电动时手轮将不再转动 电动时手轮将不再转动 5 1 就地就地调试调试 5 1 1 磁控旋钮磁控旋钮调试调试 选择旋钮 控制旋钮 控制面板示意图 选择旋钮的主要功能 实现就地 停止 远程控制模式的切换 选择旋钮可在选择控制模式的三个位置上使用挂锁锁定位置 控制旋钮的主要功能 在就地控制模式下 实现开阀 关阀操作控制功能 旋钮的第二功能 在停止控制模式下屏幕显示主界面时 快速将控制旋钮先旋到开阀 再旋到关阀 继续旋到开阀 接着旋 到关阀 屏幕显示 进入菜单 然后迅速将控制旋钮旋到开阀 显示输入密码 此时立即把控制旋钮旋到开 阀和关阀的中间位置 可操作旋钮进入菜单 在菜单中各选项里改变设定及调用默认值 旋钮位置功能 选择旋钮就地位置向下显示下一功能或显示光标右移一位 选择旋钮远程位置增加 改变显示的功能值或选项 控制旋钮关阀位置停止 取消 回退 控制旋钮开阀位置进入菜单 确认新的设定功能值或选项 5 1 2 遥控遥控调试调试 在就地和停止控制模式下 通过红外遥控器可以对执行机构进行操作 进入菜单 在就地控制模式下 通 过红外遥控器可以在菜单中各选项里改变设定及调用默认值 本安红外遥控器 普通红外遥控器 红外遥控器各按键功能定义如下 符号 本安红外遥控器普通红外遥控器 功能 向上显示下一功能或显示光标左移一位 V向下显示下一功能或显示光标右移一位 增加 改变显示的功能值或选项 减少 改变显示的功能值或选项 CC停止 取消 回退 OKOK进入菜单 确认新的设定功能值或选项 在停止控制模式下屏幕显示主界面时红外遥控器操作 按键 本安红外遥控器普通红外遥控器 功能 CSTOP执行机构停止 组合键 C OPEN执行机构开阀 组合键 OK CLOSE执行机构关阀 5 1 3 显示显示屏屏显示显示 SLM 系列调速直行程电动执行机构 采用 128 64 点阵大屏幕显示屏 用于显 示执行机构的设定 检查和诊断 5 1 4 工作状态指示灯工作状态指示灯指示指示 红灯闪烁 正在开阀 红灯常亮 全开 绿灯闪烁 正在关阀 绿灯常亮 全关 黄灯常亮 停止 三盏灯同时闪烁提示故障报警 故障报警消除机制 驱动器报警 报警图标 远程模式下不能消除 就地和停止模式下执行器运动过程中 如果 10 秒内没有再次报警则报警消除 如果有新的报警则会继续报警 行程中推力跳断 报警图标 反转即可消除 主轴停转 报警图标 远程模式下不能消除 就地和停止模式下 如果阀位有变化则报警消除 否则会一直报警 综合报警 只要以上任何一个报警存在则报警 否则消除 5 2 远程控制远程控制 电动执行机构可以接受多种远程输入命令信号 来实现对电动执行机构的远程控制 开关量控制 模拟量控制 ESD紧急控制 5 2 1 开关量控制开关量控制 5 2 1 1两线制控制两线制控制 二线制控制模式就是使用单一的开关触点来控制电动执行机构打开或关闭阀门 该开关触点通常是一个继 电器触点 工厂默认设置为 开关触点闭合 电动执行机构向打开方向运动 开关触点分离时 电动执行机构 向关闭方向运动 开关触点和电动执行机构的运动关系可以在 两线控制方式 参数设置模式下更改 既可被 设置为触点闭合时开阀 闭合开阀 也可设置为触点断开时开阀 闭合关阀 点动操作方式在两线制控制模式 下被禁止使用 因为当开关触点的信号状态改变时 电动执行机构就会相应变换运行方向 5 2 1 2三线制控制三线制控制 三线制控制模式使用两个独立的开关触点来控制电动执行机构完成打开或关闭阀门的动作 用户在 控制 信号类型 参数设置模式中 可以选择使用点动或者自保持操作方式 5 2 1 3四线制控制四线制控制 四线制控制模式使用三个独立的开关触点来控制电动执行机构完成打开 关闭和停止阀门动作 用户在 控制信号类型 参数设置模式中 可以选择使用点动或者自保持操作方式 5 2 2 模拟量控制模拟量控制 执行机构接收外部4 20mA信号来进行阀位控制 并且提供4 20mA 阀位反馈 5 2 3 ESD 紧急控制紧急控制 使用远程ESD信号来控制电动执行机构执行ESD预定动作 全开 全关 保位 ESD 命令能够超越其他 任何就地和远程控制信号 ESD紧急控制功能可以设置为超越下列状态 推力保护 工厂默认设置 功能关闭 选择旋钮在就地位置 工厂默认设置 功能关闭 选择旋钮在停止位置 工厂默认设置 功能关闭 5 3 远程信息显示远程信息显示 采用继电器 KM1 KM6 反馈 KM1 KM6 特性如下 KM1 KM2 为双线圈自保持继电器 可设置常开 常闭触点 KM3 提供常开 常闭触点 KM4 KM6 可设置常开 常闭触点 触点输出选项详见触点设置菜单 5 4 参数设置参数设置 执行机构安装好后 接通电源 并将选择旋钮拨到 就地 位置 通过遥控器进行设置 按 OK 键 显 示输入密码 通过 键输入密码 密码正确 按 OK 键进入设定主菜单 初始密码 0000 5 4 1 系统系统设置设置 在主菜单中 用 和 键选中 系统设置 选项 选中后按 OK 键确认进入下一级菜单 如下 图所示 系统设置的一级菜单中共 7 个设定选项 关阀方向 关阀设置 开阀设置 死区设置 推 力超限旁路 语言选择 和 密码修改 系统设置系统设置 高级设置 诊断信息 调试参数 5 4 1 1关阀方向关阀方向 关阀方向是指执行机构关闭时输出轴的运动方向 用 和 键选中 关阀方向 选项后 按 OK 键进入参数设置界面 按 或 选择 向 上关阀 或 向下关阀 选定后按 OK 键保存参数并返回上级菜单 5 4 1 2关阀设置关阀设置 用 和 键选中 关阀设置 选项后 按 OK 键进入参数设置界面 可进行 关阀模式 关 阀限位设定 关阀推力设定 和 关阀速度设定 子菜单的设定 关阀模式关阀限位设定关阀推力设定 限位开关 关阀速度设定 20 100 40 120 初始值 28659 当前值 43690 关阀模式是指关阀的判断模式 用 和 键选中 关阀模式 选项后 按 OK 键进入参数查看 界面 关阀模式只能为默认设置 限位开关 将执行机构调到全关位置 用 和 键选中 关阀限位设定 选项后 按 OK 键进入 关阀限 位设定 参数设置界面 初始值为上次设定的关阀限位 当前值为当前的阀位值 按 OK 键即可保存当前阀 位为关阀限位值并返回上级菜单 关阀推力设定是指设定关阀时的保护推力 单位是额定推力的百分比 设定范围是额定推力的 40 120 用 和 键选中 关阀推力设定 选项后 按 OK 键进入参数设定界面 按 或 设定关阀保护推力 设定后按 OK 键保存参数并返回上级菜单 关阀速度设定是指设定关阀时的输出轴运动速度 单位是额定速度的百分比 设定范围是额定速度的 20 100 用 和 键选中 关阀速度设定 选项后 按 OK 键进入参数设定界面 按 或 设定关阀速度 设定后按 OK 键保存参数并返回上级菜单 关阀方向关阀方向 关阀设置 开阀设置 死区设置 推力超限旁路 语言选择 密码修改 5 4 1 3开阀开阀设置设置 用 和 键选中 开阀设置 选项后 按 OK 键进入参数设置界面 可进行 开阀模式 开 阀限位设定 开阀推力设定 和 开阀速度设定 子菜单的设定 开阀模式开阀限位设定开阀推力设定 限位开关 开阀速度设定 20 100 40 120 初始值 28659 当前值 43690 开阀模式是指开阀的判断模式 用 和 键选中 开阀模式 选项后 按 OK 键进入参数查看 界面 开阀模式只能为默认设置 限位开关 将执行机构调到全开位置 用 和 键选中 开阀限位设定 选项后 按 OK 键进入 开阀限 位设定 参数设置界面 初始值为上次设定的开阀限位 当前值为当前的阀位值 按 OK 键即可保存当前阀 位为开阀限位值并返回上级菜单 开阀推力设定是指设定开阀时的保护推力 单位是额定推力的百分比 设定范围是额定推力的 40 120 用 和 键选中 开阀推力设定 选项后 按 OK 键进入参数设定界面 按 或 设定开阀保护推力 设定后按 OK 键保存参数并返回上级菜单 开阀速度设定是指设定开阀时的输出轴运动速度 单位是额定速度的百分比 设定范围是额定速度的 20 100 用 和 键选中 开阀速度设定 选项后 按 OK 键进入参数设定界面 按 或 设定开阀速度 设定后按 OK 键保存参数并返回上级菜单 5 4 1 4死区设置死区设置 死区设置是指执行机构在远程模拟量控制时阀门运转到的实际阀位和目标阀位的最大偏移 单位是当前设 置全行程 阀门从全关到全开的行程 的千分比 设定范围是当前设置全行程的1 99 用 和 键选中 死区设置 选项后 按 OK 键进入参数设定界面 按 或 设定死区 设定后按 OK 键 保存参数并返回上级菜单 死区设置 1 99 5 4 1 5推力超限旁路推力超限旁路 用 和 键选中 推力超限旁路 选项后 按 OK 键进入参数设置界面 按 或 选择 旁路 或 不旁路 选定后按 OK 键保存参数并返回上级菜单 5 4 1 6语言选择语言选择 语言选择是指执行机构显示屏的文字语种 用 和 键选中 语言选择 选项后 按 OK 键进入参数查看界面 按 或 选择 简 体中文 或 English 选定后按 OK 键保存参数并返回上级菜单 5 4 1 7密码修改密码修改 用 和 键选中 密码修改 按 OK 键进入密码修改界面 按 或 修改密码 按 OK 键进行确认并返回上级菜单 5 4 2 高级设置高级设置 按 C 键返回主菜单 用 和 键选中 高级设置 选项后 按 OK 键确认进入下级菜单 如下图所示 高级设置的下级菜单中共有 5 个设定选项 就地控制类型 触点反馈设置 远程模拟量设 置 远程开关量设置 和 ESD 设置 系统设置 高级设置高级设置 诊断信息 调试参数 5 4 2 1就地控制类型就地控制类型 用 和 键选中 就地控制类型 选项后 按 OK 键进入参数设置界面 按 或 选择 点动 或 自保持 选定后按 OK 键保存参数并返回上级菜单 5 4 2 2触点触点反馈设置反馈设置 用 和 键选中 触点反馈设置 共有 6 个触点可供配置 选项后 按 OK 键进入参数设置 界面 进入 触点设置 菜单 如下图所示 其中只有在 触点功能定义 选择为 阀门位置 的情况下 选 项 触点中间值 和 触点范围 的设置才是有效的 触点 3 设置 菜单里没有 触点类型 选项 报警选项包含以下内容 主轴停转 驱动器报警 开阀时推力跳断 关阀时推力跳断 行程中推力跳断 模拟量信号丢失 综合报警 触点设置示例 触点设置示例 触点功能定义 触点类型 触点中间值 触点范围 阀门位置 常开 980 20 说明 当阀门位置处于 960 1000 范围内时 触点被激励处于闭合状态 阀门处于其他位置时触点处 于断开状态 就地控制类型就地控制类型 触点反馈设置 远程模拟量设置 远程开关量设置 ESD 设置 触点功能定义触点类型 阀门位置 关阀时推力跳断 开阀时推力跳断 行程中推力跳断 正在关阀 正在开阀 正在开关阀 ESD 信号有效 停止模式有效 本地模式有效 远程模式有效 综合报警 模拟量信号丢失 驱动器报警 主轴停转 常开 常闭 触点中间值触点范围 0 999 0 999 5 4 2 3远程模拟量设置远程模拟量设置 用 和 键选中 远程模拟量设置 选项后 按 OK 键进入参数设置界面 可进行 信号类型 信号丢失时动作 和 执行器抑制时间 子菜单的设定 修改参数后按 OK 键保存参数并返回上级菜单 信号类型信号丢失时动作 保位 开阀 保