皮带运输机PLC控制系统

课题七课题七 皮带运输机皮带运输机 PLCPLC 控制系统控制系统 DT PD1 PD2 PD3 PD4 M4 M3 M2 M1 仓仓仓仓 仓仓仓仓 图 7 1 皮带运输机的动作示意图 一 实训目的 1 熟悉步进顺控指令的编程方法 2 掌握选择性流程程序的编制 3 掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线 二 实训器材 1 可编程控制器 1 台 FX2N 48MR 2 皮带运输机模拟显示模块 1 块 带指示灯 接线端口及按钮等 3 实训控制台 1 个 4 电工常用工具 1 套 5 手持式编程器或计算机 1 台 6 连接导线若干 三 实训要求 设计一个用 PLC 控制的皮带运输机的控制系统 其控制要求如下 在建材 化工 机械 冶金 矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送 原料或物品 供料由电阀 DT 控制 电动机 M1 M2 M3 M4 分别用于驱动皮 带运输线 PD1 PD2 PD3 PD4 储料仓设有空仓和满仓信号 其动作示意简 图如图 7 1 所示 其具体要求如下 1 正常起动 仓空或按自动起动按钮时的起动顺序为 M1 DT M2 M3 M4 间隔时间 5s 2 正常停止 为使皮带上不留物料 要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序 停止 即正常停止顺序为 DT M1 M2 M3 M4 间隔时间 5s 3 故障后的起动 为避免前段皮带上造成物料堆积 要求按物料流动相反方向 按一定时间间隔顺序起动 即故障后的起动顺序为 M4 M3 M2 M1 DT 间 隔时间 10s 4 紧急停止 当出现意外时 按下紧急停止按钮 则停止所有电动机和电磁阀 5 具有点动功能 四 软件程序 1 I O 点分配 X0 自动 手动转换 Xl 自动位起动 X2 正常停止 X3 紧急停止 X4 点动 DT 电磁阀 X5 点动 M1 X6 点动 M2 X7 点动 M3 X10 点动 M4 X11 满仓信号 X12 空仓信号 X13 故障起动 Y0 DT 电磁阀 Y1 M1 电动机 Y2 M2 电动机 Y3 M3 电动机 Y4 M4 电动机 2 设计方案 根据系统控制要求及 PLC 的 I O 分配 设计皮带运输机的系统程序如图 7 2 所示 五 系统接线 根据皮带运输机的控制要求 其系统接线图如图 7 3 所示 PLC 的输出负载 都用指示灯代替 六 系统调试 1 输入程序 按前面介绍的程序输入方法 用手持式编程器 或计算机 正确输 入程序 2 静态调试 按图 7 3 所示的系统接线图正确连接好输入设备 进行 PLC 的模 拟静态调试 并通过手持式编程器 或计算机 监视 观察其是否与控制要求一致 否则 检查并修改 调试程序 直至指示正确 3 动态调试 按图 7 3 所示的系统接线图正确连接好输出设备 进行系统的动 态调试 先调试手动程序 后调试自动程序 观察指示灯能否按控制要求动作 并通过手持式编程器 或计算机 监视 观察其是否与控制要求一致 否则 检查 线路或修改程序 直至指示灯能按控制要求动作 七 实训报告 1 实训总结 1 画工艺流程图 分析 I O 性质 计算 I O 点数 存储容量 PLC 选型 2 编写程序 在 PC 机上编程并下载到 PLC 中 3 运行并调试程序 运行调试记录 4 画 PLC 控制系统外部接线图 含主电路及供电图 5 撰写课程设计论文 2 思考 1 用顺序功能图编制皮带运输机的程序 2 在皮带运输机的工作过程中突然停电 要求来电后按停电前的状态继续运 行 请设计其控制程序 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 COM Y0 Y1 Y2 Y3 Y5 COM2 3 X0 FX2N 48MR 220V FU1FU2 AC 220V DC 24V L N QS KA1 KM1 KM2 KM3 HD0 HL1 HL2 HL3 HL4 FU4 仓仓 仓仓仓仓 仓仓仓仓 仓仓仓仓 仓仓 仓仓DT仓仓仓 仓仓M1 仓仓M2 仓仓M3 仓仓M4 仓仓仓仓 仓仓仓仓 仓仓仓仓 KM4 COM1 DT仓仓仓 M1仓仓 M2仓仓 M3仓仓 M4仓仓 SA0 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 SB8 SQ1 SQ2 SB9 FU3 图 7 3 皮带运输机的 PLC 控制系统外部接线图 图 7 2 皮带运输机的 PLC 控制系统顺控流程图 课题八课题八 双头钻床双头钻床 PLCPLC 控制系统控制系统 SQ2 SQ1 SQ4 SQ3 Y2 Y1 Y4 Y3 仓仓 仓仓 仓仓仓仓仓仓 X2 X1 X4 X3 图 8 1 双头钻床的工作示意图 一 实训目的 1 熟悉步进顺控指令的编程和用法 2 掌握并行性流程程序的编制 3 掌握双头钻床的程序设计及其外部接线 二 实训器材 1 可编程控制器 1 台 FX2N 48MR 2 双头钻床模拟显示模块 1 块 带指示灯 接线端口及按钮等 3 实训控制台 1 个 4 电工常用工具 1 套 5 手持式编程器或计算机 1 台 6 连接导线若干 三 实训要求 设计一个用 PLC 控制的双头钻床的控制系统 其控制要求如下 1 双头钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的 6 个孔如图 8 1 所示 操作人员 将工件放好后 按下起动按钮 工件被夹紧 夹紧后压力继电器为 ON 此时两 个钻头同时开始向下进给 大钻头钻到设定的深度 SQ1 时 钻头上升 升到设 定的起始位置 SQ2 时 停止上升 小钻头钻到设定的深度 SQ3 时 钻头上 升 升到设定的起始位置 SQ4 时 停止上升 两个都到位后 工件旋转 120 旋转到位时 SQ5 为 ON 然后又开始钻第二对孔 3 对孔都钻完后 工件 松开 松开到位时 限位开关 SQ6 为 ON 系统返回初始位置 2 具有手动和自动运行功能 3 具有上电和急停断电功能 4 大钻头 小钻头由两台三相异步电动机带动 电机的正反转完成上升 下降的 功能 旋转由第三台电机带动 上升 下降及旋转限位开关均为霍尔接近开关 夹紧 放松均由电磁阀带动 四 软件程序 1 I 0 分配 X0 工件夹紧 大钻头到下限位开关 Xl SQ1 大钻头到上限位开关 X2 SQ2 小钻头到下限位开关 X3 SQ3 小钻头到上限位开关 X4 SQ4 旋 转 120 限位开关 X5 SQ5 工件松开限位开关 X6 SQ6 X7 自动位起动 Xl0 手动 自动转换 X11 大钻头手动下降 X12 大钻头手动上升 X13 小钻头手动下降 X14 小钻头手动上升 X15 工件手动夹紧 X16 工件手 动放松 X17 工件手动旋转 X20 停止按钮 Y0 原位指示 Y1 大钻头下降 Y2 大钻头上升 Y3 小钻头下降 Y4 小钻头上升 Y5 工件夹紧 Y6 工件放松 Y7 工件旋转 2 程序设计方案 根据系统控制要求及 PLC 的 I O 分配 设计双头钻床的程序如图 8 2 所示 五 系统接线 根据双头钻床的控制要求 其系统接线图如图 8 3 所示 六 系统调试 1 输入程序 按前面介绍的程序输入方法 用手持式编程器 或计算机 正确输 程序 2 静态调试 按图 8 3 所示的系统接线图正确连接好输入设备 进行 PLC 的模 拟态调试 并通过手持式编程器 或计算机 监视 观察其是否与控制要求一致 否则 检并修改 调试程序 直至指示正确 3 动态调试 按图 8 3 所示的系统接线图正确连接好输出设备 进行系统的动 态试 先调试手动程序 后调试自动程序 观察指示灯能否按控制要求动作 并 通过手持式程器 或计算机 监视 观察其是否与控制要求一致 否则 检查线路 或修改程序 直至示灯能按控制要求动作 图 8 2 双头钻床的 PLC 控制系统顺控流程图 七 实训报告 1 实训总结 1 画工艺流程图 分析 I O 性质 计算 I O 点数 存储容量 PLC 选型 2 编