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机构自由度计算示例1 1 数活动件个数并在图上标注 2 查运动副类型和个数 A B C D F处共5个低副 E处为高副 3 计算自由度数 机构自由度为1 机构有1个主动件 机构运动确定 例1 例4 是规范的做题步骤 考试时要按规范做 后面几个例题只给出了计算过程 机构自由度计算示例2 1 数活动件个数并在图上标注 2 查运动副类型和个数 A B C D 4个低副 没有高副 3 计算自由度数 机构自由度为1 机构有1个主动件 机构运动确定 例3计算圆盘锯机构自由度 解 7个活动构件 A B C D四处都是三个构件组成的复合铰链 E D处是低副 复合铰链 复合铰链 机构自由度为1 机构有1个主动件 机构运动确定 考试时做题 按以上步骤 例4计算滚子从动件凸轮机构的自由度 解 滚子是局部自由度 数构件时不计算 机构中有2个活动构件 A D处是低副 B处是高副 n 2 PL 2 PH 1F 3 2 2 2 1 1机构运动确定 例1 7计算大筛机自由度解 C处是复合铰链 F处滚轮是局部自由度 E处有虚约束 7个构件 A B D E O各有一个低副 C处两个低副 G处两个低副 共9个低副 n 7 PL 9 PH 1F 3n 2PL PH 3 7 2 9 1 2自由度为2 机构有2个主动件 机构运动确定 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 7 8 首先检查处理复合铰链 局部自由度和虚约束 局部自由度 局部自由度 首先检查处理复合铰链 局部自由度和虚约束 此课件下载可自行
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