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文档简介

CAN2 0B 扩展帧格式 bit 7 6 5 4 3 2 1 0 字节 1 FF RTR x x DLC 数据长度 字节 2报文识别码 ID 28 ID 21 字节 3ID 20 ID 13 字节 4ID 12 ID 5 字节 5ID 4 ID 0 xxx 字节 6数据 1 字节 7数据 2 字节 8数据 3 字节 9数据 4 字节 10数据 5 字节 11数据 6 字节 12数据 7 字节 13数据 8 字节 1 为帧信息 第 7 位 FF 表示帧格式 在标准帧中 FF 0 在扩展帧中 FF 1 第 6 位 RTR 表示 帧的类型 RTR 0 表示为数据帧 RTR 1 表示为远程帧 DLC 表示在数据帧时实际的数据长度 字节 2 5 为报文识别码 过滤 ID 的高 29 位 字节 6 13 为数据帧的实际数据 远程帧时无效 为了十六进制的计算方便 特把 29bit 的报文 ID 转换为 32bit 即 4 个 16 进制 字节 ID29b ID32b 1Byte 0 x01000000 ID32b 2Byte 0 x010000 ID32b 3Byte 0 x0100 ID3 2b 4Byte 3 例如 Tools 88H C6H D0H 8FH 88H 03H 19H 02H 08H 00H 00H 00H 00H CS ECU 88H C6H D7H 88H 88H 10H 14H 59H 02H 0CH C1H 55H 01H CS ECU 88H C6H D7H 88H 88H 21H 08H 00H 36H 01H 08H 00H 45H CS ECU 88H C6H D7H 88H 88H 22H 01H 08H 01H 16H 01H 08H 00H CS 18DA11F1 0XC6 0 x01000000 0XD0 0 x010000 0X8F 0 x0100 0X88 3 18DAF111 0XC6 0 x
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