PLC控制柜安装实训报告要点

1 1 1 实训题目 实训题目 PLCPLC控制柜安装控制柜安装 1 11 1 实训目的及要求实训目的及要求 1 掌握按钮 指示灯 PLC 开关电源 电位器 电压表等安装方法 2 掌握按钮 指示灯 PLC 开关电源 电位器 电压表等接线方法 3 掌握按钮 指示灯 PLC 开关电源 电位器 电压表等工作原理 4 掌握可编程序控制器的程序设计 下载 调试方法 5 培养分析和解决实际工程问题的能力 6 培养程序设计及调试的能力 7 熟悉实训项目的原理及控制要求 1 21 2实训器材实训器材 实训器材包括许多工具以及器件 具体如表1 1所示 表1 1实训器材及工具 名称数量 1 1 操作柜1个 2 2 指示灯 红 8个 3 3 指示灯 绿 8个 4 4PLC CP1H 1台 5 5 开关电源1个 6 6 电压表2个 7 7 接线端子2个 8 8 电位器7个 9 9 螺丝刀1个 1010 剥线钳子2把 1111 压线钳子1把 1212 扁嘴钳子1把 1313 斜口钳子1把 1414 万用表1个 2 1 31 3 电气安装及基本方法介绍电气安装及基本方法介绍 1 3 11 3 1 按钮 指示灯的安装方法按钮 指示灯的安装方法 按钮和指示灯是在面板上穿孔安装 按钮一共有16个 指示灯也有16个 各分2排 每个上面包含两个螺旋和接线的4个端点 如图1 1所示 图1 1按钮 指示灯 1 3 2 直流电压数显表直流电压数显表 直流电压数显表在面板上穿孔安装 根据自己控制柜的安装顺序 正负极 考虑到 在进行安装 数显表如图1 2所示 图1 2数显表 1 3 31 3 3 PLC CP1HPLC CP1H 卡轨式安装 安装在操作箱里面 这是链接PLC软件和控制柜的主要器件 此外 这上面安装有链接指示灯和按钮的接线 它主要包括电池盖 工作指 示灯LED 外围设置 USB端口 七段LED显示 模拟电位器 外部模拟设定输入 连接器 拨动开关 内置模拟输入输出 内置模拟输入切换开关 存储盒 DC 24V输出端子台 输出指示LED 扩展I O单元连接器 电源 接地 输入端子台 等 如下图1 3所示 3 图1 3 plc CP1H 1 3 41 3 4 开关电源开关电源 面板式安装 安装在操作箱里面 主要是连接电源 分清楚正负极 电源 如图1 4所示 图1 4开关电源 1 3 51 3 5 接线端子接线端子 在面板上穿孔安装 一共是9个这样的不同形式的端子 用螺丝母固定住 如图 1 5所示 图1 5接线端子 1 3 61 3 6 具体安装安置图具体安装安置图 在控制柜面板上SB1 8是绿色 常开 按钮 SB9 16是红色 常闭 按钮 中间是8个调制按钮 以下两行分别是8个绿灯和8个红 灯 如图1 6所示 4 图1 6安装安置图 1 41 4 电气接线基本方法介绍电气接线基本方法介绍 1 4 11 4 1 输出端输出端 继电器型输出单元接线端子与负载连接如图1 7所示 当PLC向该单元某路 输出接通信号时 输出继电器线圈接通 同时发光二极管导通 使面板上的指 示灯亮 输出继电器的接点闭合使外部负载回路接通 灯为用户所接负载 图1 7继电器输出端子接线示意图 1 4 21 4 2 输入端输入端 X XA型CP1H拥有24个输入点 如图1 8所示 0甬道0 00 0 11位共12点 1 通道1 00 1 11位共12点 2个通道合计24点 根据图示 继电器接线端依次连 5 接常开常闭按钮 图1 8输入端子台和接线示意图 1 51 5 基本指令介绍基本指令介绍 1 5 11 5 1 顺序输入顺序输入 输出指令输出指令 1 如图1 9所示LD LD NOT指令 OUT和OUT NOT指令 图1 9 LD LD NOT指令 OUT和OUT NOT指令 2 如图1 10所示 AND和AND NOT指令 图1 10 AND和AND NOT指令 6 3 如图1 11所示OR和OR NOT指令 图1 11 OR和OR NOT指令 4 如图1 12所示SET和RESET指令 图1 12 SET和RESET指令 5 如图1 13保持指令 KEEP 图1 13保持指令 KEEP 6 如图1 14上升沿微分和下降沿微分指令 DIFU 13和DIFD 14 图1 14上升沿微分和下降沿微分指令 7 如图1 15所示结束指令一END 01 7 图1 15结束指令 8 如图1 16定时器指令TIM 图1 16 TIM 9 如图1 17所示计数器指令一CNT 图1 17 CNT 10 如图1 18所示可逆计数器指令一CNTR 12 图1 18 CNTR 12 11 如图1 19所示单字比较指令一CMP 20 8 图1 19 CMP 20 12 如图1 20所示移位寄存器指令 SFT 10 图1 20 SFT 10 13 如图1 21所示传送指令 MOV 21 MOV 21 图1 21传送指令 14 如图1 22所示BCD码加法指令 ADD 30 ADD 30 图1 22加法指令 15 如图1 23所示BCD码减法指令 SUB 31 SUB 31 9 图1 23 减法指令 1 61 6 安装好的控制柜实物图安装好的控制柜实物图 如图1 24所示控制柜里面的接线情况 图1 24接线实物图 10 2 2 实训题目 实训题目 PLCPLC程序调试及设计程序调试及设计 抢答器控制的设计抢答器控制的设计 2 12 1 实训的目的及要求实训的目的及要求 掌握欧姆龙PLC的指令 具有独立分析和设计程序的能力 掌握PLC梯形图 的基本设计方法 培养分析和解决实际工程问题的能力 培养程序设计及调试 的能力 熟悉自动售货机控制系统的原理及要求 2 22 2 抢答器控制要求抢答器控制要求 当主持人按下开始按钮时表示开始抢答 四位选手谁先按下自己的抢答按 钮就表示抢答成功 其标志为选手自己的指示灯亮 并且锁住了其他三位选手 的抢答开关 如果主持人没有按下开始按钮而选手开始抢答则记为犯规操作 其标志为自己的指示灯闪烁 同时报警灯亮 为抢答失败 当主持人按下开始 按钮后 如果10秒内无人抢答则算弃权 如图2 1所示 开始按钮 主持人 按钮 按钮 按钮按钮指示灯指示灯 指示灯 指示灯 选手甲选手丁选手丙选手乙 图2 1 2 32 3 抢答器程序流程图抢答器程序流程图 整个设计程序图如下图2 2所示 11 图2 2 程序流程图 12 2 42 4 统计统计I OI O点数并选择点数并选择PLCPLC型号型号 X XA型CP1H拥有24个输入点 如图2 3所示 0甬道0 00 0 11位共12点 1 通道1 00 1 11位共12点 2个通道合计24点 图2 3 X XA型CP1H拥有16个输出点 如图2 4所示 100甬道100 00 100 07位共8 点 101通道101 00 101 07位共8点 合计16点 图2 4 本程序一共有6个输入点和9个输出点 根据以上表述我们选欧姆龙型CP1H XA40DR A型PLC为控制器来编程序 13 2 52 5 I OI O分配分配 2 5 12 5 1 输入点输入点 表2 1 I O分配表 符号地址注释 SB00 00 主持人开始按钮 SB10 01 1号选手抢答按钮 SB20 02 2号选手抢答按钮 SB30 03 3号选手抢答按钮 SB40 04 4号选手抢答按钮 SB50 05 主持人复位按钮 2 5 22 5 2 输出点输出点 表2 2 I O分配表 符号地址注释 HL0100 00 主持人强大信号灯亮 HL1100 01 1号选手抢答灯亮 HL2100 02 2号选手抢答灯亮 HL3100 03 3号选手抢答灯亮 HL4100 04 4号选手抢答灯亮 HL5101 01 1号选手犯规灯亮 HL6101 02 2号选手犯规灯亮 HL7101 03 3号选手犯规灯亮 HL8101 04 4号选手犯规灯亮 14 3 3 实训题目 实训题目 PLCPLC程序调试及设计程序调试及设计 自动送料装车控制的设自动送料装车控制的设 计计 3 13 1 实训的目的及要求实训的目的及要求 掌握欧姆龙PLC的指令 具有独立分析和设计程序的能力 掌握PLC梯形图 的基本设计方法 培养分析和解决实际工程问题的能力 培养程序设计及调试 的能力 熟悉自动售货机控制系统的原理及要求 3 23 2 自动送料装车控制要求自动送料装车控制要求 控制要求 按下系统启动按钮 绿灯L2亮 表示允许汽车开进装料 料斗K 2 电机M1 M2 M3皆为OFF 当汽车到来时 用S2接通表示 红灯L1亮 绿灯 L2灭 M3运行 电机M2在M3通2s后运行 M1在M2通2s后运行 K2在M1通2s后打 开出料 当汽车料满后 用S2断表示 料斗K2关闭 电机M1延时2s后关断 M 2在M1停2s后停止 M3在M2停2s后停止 同时绿灯L2亮 红灯L1灭 表示汽车可 以开走 下一辆汽车可以进入装料 当料不满时 高度传感器动作 用S1通表 示 料斗开关K2关闭 OFF 灯灭 不出料 进料开关K1打开 K1为ON 进料 否则不进料 任何时刻按下停止按钮 在本次装车完毕后系统关闭 如图3 1 所示 K1 K2 S1 M1 M2 M3 S2 L1 L2 图3 1自动送料装车控制图 15 3 3 送料小车控制流程图送料小车控制流程图 16 图3 2 3 43 4自动送料装车的自动送料装车的I OI O分配分配 表3 1 输入功能输出功能 0 00 开始 100 00 红灯 0 01 停止 100 01 绿灯 0 02 车到限位 100 02M3 0 03 装满限位 100 03M2 0 06 进料 100 04M1 0 07 关闭进料 100 07K2 101 00K1 W0 00 W0 01 W0 02 W0 03 3 53 5 统计统计I OI O点数并选择点数并选择PLCPLC型号型号 本程序与第一个程序用到的PLC型号完全一样 3 63 6 cx pcx p软件使用介绍软件使用介绍 1 CX P软件的启动及建立1个新工程 首先安装CX P编程软件 安装之后 选择图标双击鼠标左键 出现如图3 3 对CX P 编程软件界面的介绍如图3 4 17 图3 3 CX P编程软件界面 图3 4 CX P编程软件界面功能说明 1 菜单 2 工具条 3 状态条 4 用户工作区 单击 文件 菜单中的 新建 选项 出现图3 5对话框 18 图3 5 改变PLC对话框 在 设备名称 栏中输入用户为PLC定义的名称 在 设备型号 栏中选择 PLC的系列 例如CP1H 在 网络类型 栏中选择 SYSMAC WAY 进入编程软件的主界面如图3 6 图3 6编程主界面 19 2 绘制梯形图 将要编写的梯形图程序绘制在图3 6的右端的编辑窗口中 以 电动机优先 启动 为例 简要说明使用CX P软件编写梯形图的过程 按启动按钮时第一个 电动机先启动运行 5秒后第二个电动机启动运行 按停止按钮时两个电动机同 时停止运行 1 先用鼠标选取工具条中的 常开触点 按钮 在编辑窗口中单击 第1条指令行的开始位置 将弹出如图3 7所示的新触点对话框 输入图中的各 项内容后 按 确定 键 图3 7 输入常开触点 窗口 2 第1个触点已经输入到第1行的起始位置 如图3 8所示 图3 8 显示常开触点 窗口 触点的上方是该常开触点的名称和地址 下方是注释 触点左侧的红色标 记表示该触点所在的指令条存在逻辑错误或者不完整 3 若要在第1个触点的右边串接一个常闭触点 先用鼠标选取工具条中的 20 常闭触点 按钮 然后单击第1个触点的右边位置 在弹出的对话框中 输入相应的内容 完成第2个触点的输入 4 若要在第1行的最后输入一个线圈 可用鼠标选取工具条中的 新线圈 按钮 然后按照上述方法完成线圈的输入 5 若要在第1个触点的下方并联1个常开触点 可用鼠标选取工具条中的 新 的纵线 按钮 再点击第1个触点的右边位置 添加1条纵线 然后按照 第1步的方法 在第1个触点的下方添加1个常开触点 6 若要在线圈下面并上一个定时器 方法同上步 要点击工具条中的 指令 盒 按钮 将会出现如图3 9所示的对话框 在该窗口中输入定时器指 令和操作数后 按 确定 键 显示内容如图3 10 图3 9 输入定时器指令 窗口 图3 10 显示定时器指令 窗口 7 其他操作如上 1 6 当程序输入结束后 要在最后输入结束指令 END 如图3 11所示 21 图3 11 添加END指令 窗口 3 程序的检查和编译 通过 PLC 菜单中的 程序检查选项 命令来实现程序编辑过程的语法和 数据等检查 程序编辑完成后 选择 程序 菜单中的 编译 命令进行程序 的编译 检查程序的正确性 编译的结果将显示在输出窗口中 4 下载程序 下载过程如下 1 使用专用电缆将PLC与计算机相连 实验室的已经连好 2 选择 PLC 菜单中的 在线工作 命令 在出现的确认对话框中 选择 是 如图3 12所示 建立起PLC与机算计的通信 梯形图编辑窗口的背景由 白色变为灰色 表明系统已经正常进入在线状态 图3 12 在线工作 窗口 22 3 开始下载程序 选择 PLC 菜单中的 传送 命令 在下拉菜单中点击 到PLC 如图3 13 将会出现下载选项对话框 在选项中选择 程序 并确认 程序开始下载 当程序下载完成时出现 下载成功 如图3 14 3 15 图3 13 选择传送窗口 图3 14下载选项窗口 图3 15 程序下载窗口 5 程序的运行 选择 PLC 菜单中 操作模式 下的 运行 命令如图3 16 PLC开始运行程序 另外 还有调试 及监控功能 23 图3 16 选择程序运行窗口 24 4 4 实训心得实训心得 随着时间的流逝