机械 毕业设计 论文 课程设计 动力差速式转向机构设计

机械 毕业设计 论文 课程设计 动力差速式转向机构设计动力差速式转向机构设计 摘 要 履带车辆的转向机构是重要的总成之一 其性能的优劣直接影响着车辆的转向机 动性和生产效率 因此对性能优良的转向机构的研究一直是车辆工程领域的重要研究 课题 履带式工程机械的转向机构普遍采用单功率流的转向离合器和制动器 两者相配 合 使两侧履带以不同速度行驶 实现转向 这种结构非常简单 同时也易于实现转 向 但是要实现小半径转向时需借助摩擦元件的打滑来实现 造成严重的功率浪费 降低摩擦元件的使用寿命 同时驾驶操作费力 还不好准确把握车辆的转向半径 本设计为推土机设计采用的一套动力差速式转向装置 该转向机构主要包括一个 转向差速机构 一个液压泵 一个液压转向马达和转向控制器 它将转向和差速和为 一体 简化了机械的结构 提高了机械的使用性能 该机构具有差速的同时 还具有 差速锁的效果 并具有降速增扭的功能 大大提高了履带车辆行驶通过性和转向性能 关键词 差速式转向机构 转向离合器 转向半径 履带车辆 转向控制器 ABSTRACT The steering mechanism of tracked vehicle is one important part of the unit and its performance will directly affect the mobility and productivity of the vehicle Therefore the research on steering mechanism is an important subject in the field of vehicle engineering The marching project machinery rotation gear generally uses the steering clutch and the brake which the single power flows two coordinates which cause two sides caterpillar bands with the different speed to change the direction This kind of structure is extremely simple and will be also easy to realize changes however if you want to realize the changes of the small radius you have to do it with the aid of rub parts slipping and it will cause the serious power waste reduces the service life of rub parts Simultaneously it will be in great trouble to take the operation and hold the radial turning of vehicles The design is a set of diverting device with difference speed which uses for the bulldozer design The steering mechanism mainly includes the differential steering mechanism a hydraulic pump a motor of hydraulic pressure and a steering clutch It can make the changing direction and the difference speed into one body simplify the machinery structure enhanced the machinery operational performance This structure not only has different speed but also has the effect of differential lock and has the function which reduces speed and increases turns and enhances passing nature of the tracked vehicle and the performance of changing direction Key words Differential Steering Mechanism Steering Clutch Radial Turning Tracked Vehicle Steering Controller 目 录 摘 要 Abstract 第 1 章 绪 论 1 1 1 履带车辆转向机构的选题背景目的及意义 1 1 2 履带车辆转向机构研究现 状 2 1 2 1 单功率流转向机构 2 1 2 2 双功率流转向机构 3 1 3 履带车辆转向机构发展趋 势 4 1 3 1 纯液压无级转向机构 4 1 3 2 复合转向机 构 5 1 3 3 机械液压连接无级转向机构 5 1 4 差速式转向机构的主要构 成 6 1 5 本文主要工 作 7 第 2 章 动力差速式转向机构运动学分析 8 2 1 差速式转向机构的组成与工作原理 8 2 2 差速式转向机构的运动学分 析 9 2 2 1 转速分 析 9 2 2 2 转矩分 析 11 2 2 3 功率分 析 14 2 3 本章小 结 15 第 3 章 履带理论转向阻力矩分析 16 3 1 履带与路面摩擦引起的 力 16 3 2 履带侧面推土产生的 力 17 3 3 本章小 结 19 第 4 章 动力差速式转向机构的设计 20 4 1 各传动比的选 择 20 4 2 各零件运动参数的计 算 20 4 2 1 车辆直线行驶 20 4 2 2 车辆绕一侧履带中心转向 21 4 3 零件设 计 22 4 3 1 行走驱动锥齿轮的设计 22 4 3 2 转向马达锥齿轮的设计 26 4 3 3 行星排 与行星排 的设计 30 4 3 4 行星排 的设计 34 4 3 5 轴的设 计 39 4 3 6 键的设 计 45 4 4 传动机构组装简 图 48 4 5 本章小 结 49 结 论 50 参考文 献 51 致 谢 52 参考文献 1 陈铁鸣主编 机械设计 M 哈尔滨 哈尔滨工业大学出版社 2006 2 2 王三民 诸文俊主编 机械原理与设计 M 北京 机械工业出版社 2000 12 3 罗圣国 李平林等主编 机械设计课程设计指导书 M 北京 高等教育出版社 2003 3 4 苗淑杰 王世刚 张秀亲主编 机械设计实践 M 哈尔滨 哈尔滨工程大学出版 社 2003 2 5 刘品 徐晓希主编 机械精度设计与检测基础 M 哈尔滨 哈尔滨工业大学出 社 2004 1 6 张光裕主编 工程机械底盘设计 M 北京 机构工业出版社 1994 6 7 王国强等 多履带车辆转向性能分析 J 吉林工业大学学报 1994 1 8 张太杰主编 工程机械底盘理论与性能 M 人民交通出版社 1989 8 9 姚怀新 陈波主编 工程机械底盘及其液压传动理论 工程机械底盘理论 M 人民交通 出版社 2002 4 10 赵建军 履带车辆差速式转向机构动力学分析与比较 J 工程机械 杂志 2002 2 11 张银彩 左丽等 新型转向机构的动力学分析 J 矿山机械 杂志 1998 12 12 王金武 董子龙 橡胶履带行走装置转向性能分析 J 农机化研究 杂志 1999 6 13 曹付义 周志立 贾鸿社 履带车辆转向机构的研究现状及发展趋势 J 河南科技 大学学报 2003 12 14 Krus P unload sensing fluid power systems linking studies in science and technology C Dissertation No 198 1988 15 Fawcett JN proceedings of the 1994 International Gearing conference