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第二节速度控制回路 1 5 3速度控制回路 功用 控制执行元件的运动速度 包括速度调定和速度切换 分类 调速 快速 换速等回路 节流调速流量控制阀容积调速变量泵或变量马达容积节流调速流量阀 变量泵 调速方式 一 调速回路 原理 缸v Q A马达n Q V 调节执行元件的工作速度 可以改变输入执行元件的流量或由执行元件输出的流量 或改变执行元件的几何参数 1 节流调速回路 结构简单 效率低 有节流损失和溢流损失 多用于小功率液压系统 如机床进给系统等 1 进油节流调速回路 定量泵供油 节流阀或调速阀调速 分类 进油 回油和旁路节流调速 须与溢流阀联合使用节流阀 液压缸Qqp 溢流阀 油箱 进油节流调速 溢流阀的作用 q1 q 2 回油节流调速回路 具备前述进油节流调速回路的特点 其主要区别 有背压 运动平稳性好 发热引起的泄漏小 因节流发热 可流到油箱冷却 但再次起动有冲击 而进油节流调速则不会 通过调节液压缸的回油流量 而控制输入液压缸的流量 q1 q2 回油节流调速 溢流阀的作用 进 回油节流调速回路的不同之处 回油节流调速回路回油腔有一定背压 故液压缸能承受负值负载 且运动速度比较平稳 进油节流调速回路容易实现压力控制 工作部件运动碰到死挡铁后 液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力 压力继电器发出信号 可控制下一步动作 回油节流调速回路中 油液经节流阀发热后回油箱冷却 对系统泄漏影响小 在组成元件相同的条件下 进油节流调速回路在同样的低速时节流阀不易堵塞 回油节流调速回路回油腔压力较高 特别是负载接近零时 压力更高 这对回油管的安全 密封及寿命均有影响 为了提高回路的综合性能 一般采用进油节流调速回路 并在回油路上加背压阀 3 旁路节流调速回路 节流阀与执行元件并联 输入液压缸流量Q qp qT 特点 效率较高 泵的输出压力随负载而变 功率利用比较经济 运动平稳性较差 无背压 受泵的泄漏影响较大 常用于运动平稳性要求不高 功率较大的场合如输送机械等 溢流阀的作用 旁路节流调速 2 容积调速回路 通过改变液压泵或液压马达的排量来实现调速 变量泵和定量缸 或马达 定量泵和变量马达 变量泵和变量马达 特点 变量泵或马达结构复杂 造价高效率高 无溢流损失和节流损失调速稳定性差 工作压力随负载变化 适用于高速 大功率系统 如矿山机械 起重机械等 3 容积节流调速回路 变量泵 调速阀 或节流阀 与容积调速相比 速度稳定性较好 与节流调速相比 效率较高 只有节流损失而无溢流损失 目前已广泛应用于负载变化不大的中 小功率组合机床的液压系统中 例 限压式变量泵 调速阀速度v由调速阀调定 qP与q1自动适应 由于流量qP q1 油液压力pP 泵流量qp 直到qP q1 三种调速回路比较 节流调速回路 成本低 速度稳定性好 但效率低 有节流损失和溢流损失 容积调速回路 成本高 速度稳定性较差 效率高 无节流损失和溢流损失 容积节流调速 有节流损失无溢流损失 发热较低 效率较高 且速度稳定性好 主要考虑功率和速度稳定性的要求选用 二 快速和速度换接回路 1 快速回路 功用 空载时加快执行元件的运动速度 提高生产率 差动快速回路 原理 流入缸的流量Q 电磁铁 差动 快进电磁铁 工进 差动快速回路 2 双泵供油快速回路 快进 因工作压力较低 顺序阀2关闭 单向阀打开 双泵供油 工进 工作压力p 顺序阀2打开 左泵卸荷 右泵供油 2 速度换接回路 1 快速 慢速的换接 作用 在一个工作循环中 实现不同速度的转换 进 松开手柄 回油腔 行程阀 油箱 快进 压下行程阀 回油腔 节流阀 油箱 工进 用行程阀的速度换接回路 退 左扳手柄压力油 单向阀 缸 快退 电磁阀与节流阀并联的速度换接回路 电磁铁1 压力油 换向阀1 液压缸 快进 电磁铁1 压力油 节流阀 液压缸 工进 2 两种慢速的换接回路 调速阀并联 换向阀4电磁铁 压力油 调速阀2 换向阀4 缸 流量由阀2调节 q2 工进1 换向阀4电磁铁 压力油 调速阀3 换向阀4 缸 流量由阀3调节 q3 工进2 调速阀并联2 快进 工进1 工进2 快退 调速阀串联 换向阀4电磁铁 压力油 调速阀2 换向阀4 缸 流量由调速阀2调节 q2 工进1 要求 q2 q