智能刹车系统

1 / 7智能刹车系统技术领域本实用新型涉及汽车刹车制动，特别是一种安全可靠的智能刹车系统。背景技术目前交通事故主要有：翻车、车撞车、车撞人或者车撞障碍物等，出现这些情况的原因这与现有的刹车系统有很大的关系；主要是因为驾驶员在事故发生前由于各种原因来不及提前手动操作刹车系统，亦有人为误操作或车体本身的刹车系统失灵等原因造成事故的发生。因此汽车如何减少或最大限度避免交通事故发生，成为汽车安全设计的重中之重，汽车的行驶安全不仅关系到驾乘人员的自身的生命财产安全也关系到他人的生命财产安全，因此汽车在发生碰撞前如何进行自动紧急刹车以避免交通事故的发生或最大限度减小人们的生命财产损失这一问亟待解决。实用新型内容为解决上述问题，本实用新型旨在提出一种智能刹2 / 7车系统。本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：智能刹车系统，含触摸屏显示器、传感器、电磁阀和辅助刹车装置，其特征在于：触摸屏显示器与 PLC 可编程逻辑控制器连接组成安装在汽车驾驶室里的屏触摸控制器；传感器安装在车头和车尾，电磁阀与油门管道连接；传感器、电磁阀和辅助刹车装置通过信号线分别与 PLC 可编程逻辑控制器连接。本实用新型安装在车头和车尾的传感器为长度传感器，用于实监测障碍物与车体前后的距离，所得的感应信号传送给 PLC 可编程逻辑控制器；速度传感器的信号线与 PLC可编程逻辑控制器连接，用于实时监测汽车的行驶速度。本实用新型的有益效果是：长度传感器对车前车后的障碍物进行实时测距，速度传感器对汽车的速度进行实时监测，将距离信号和速度信号传送到 PLC 可编程逻辑控制器，经 PLC 处理后得到执行指令信号，该指令信号控制辅助刹车装置进行刹车制动，同时根据该指令信号对油门电磁阀关闭度进行控制，以控制汽车发动机的输出功率，使得汽车可根据距离、速度自动调整辅助刹车装置的制动力和汽车发动机的输出功率，避免汽车碰撞或追尾事故的发生。附图说明3 / 7图 1 为本实用新型连接方框图；图 2 为本实用新型组装示意图；图 3 为本实用新型的 PLC 外围连接示意图；图 4 本实用新型实施例一示意图；图 5 本实用新型实施例二示意图；图 6 本实用新型实施例三示意图；图中：1.屏触摸控制器；长度传感器；速度传感器；3.电磁阀；4.辅助刹车装置；可编程逻辑控制器；6. 汽车；7. 正常指示灯；8.报警灯；9.障碍物；10.悬崖。具体实施方式下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。4 / 7实施例一：如图 1图 3 所示的智能刹车系统，触摸屏显示器与PLC 可编程逻辑控制器 5 连接组成屏触摸控制器 1 并安装在汽车 6 驾驶室里；长度传感器安装在车头和车尾，速度传感器与汽车 6 原来的速度表连接，速度传感器的信号线与PLC 可编程逻辑控制器 5 连接；油门防爆电磁阀 3 与油门管道连接；传感器、电磁阀 3 和辅助刹车装置 4 通过信号线分别与 PLC 可编程逻辑控制器 5 连接。如图 4 所示为汽车6 向前行驶的情况，当汽车 6 行驶在公路上时，车前行驶开关 K1 闭合，车后退开关 K2 断开，车后长度传感器将不起作用，车前传感器和朝地传感器均为长度传感器并处于工作状态，绿色的 CL 正常指示灯 7 保持亮，本实用新型在自动状态下,在一定的距离内长度传感器传感器感应到障碍物9(长度传感器能够感应到的最大距离 c 米)； 长度传感器能够感应到的最大距离 c 米和汽车 6 当前速度传感器所感应到的行驶速度成正比，在感应到障碍物 9 后，汽车 6 与障碍物 9 的距离小于或等于最大距离 c 米时,传感信号立即输送至 PLC 可编程逻辑控制器 5,通过系统的运算处理；根据感应的距离的长短输出信号给刹车动力装置，同时 PLC可编程逻辑控制器 5 给报警灯 8 一个信号，绝色报警灯 85 / 7闪烁，提醒司机刹车，在司机没有采取刹车动作后，同时辅助刹车装置 4 根据得到信号的强弱将执行四个不同的指令(也可以说是分为四个档:25%、50%、75%、100%。当辅助刹车装置 4 得到强信号时，辅助刹车装置 4 的输出是 100%)。当设定的最大距离是 c 米，最小距离是 b 米时，当汽车 6的车前长度传感器感应到距离为 c 米时，辅助刹车装置 4的输出功率是 25%)；b 米时辅助刹车装置 4 的输出功率是100%。同时油门自动控制防爆电磁阀 3 在感受距离为 c 米时，油门防爆电磁阀 3 关闭度为 50%。辅助刹车装置 4 和电磁阀 3 的控制可实行 PID 方式控制。行驶的汽车 6 按上述的设置，当汽车 6 距障碍物 9 的距离达到 c 米时，辅助刹车装置 4 开始启动，立即刹车 25%，同时油门电磁阀 3 关闭50%；当距离达到 c/2 米时，油门电磁阀 3 关闭 100%，当距离达到 b 米时，辅助刹车装置 4 的输出功率为 100%；这样就避免了车祸的发生。 实施例二：如图 5 所示的智能刹车系统其结构和控制方式同实施例一，即汽车 6 车在倒车时撞障碍物 9 前的控制原理和实施例一相同，汽车 6 在倒车时撞障碍物 9 前，汽车 6 的车前传感器和朝地传感器均为长度传感器并将不起作用，6 / 7因为倒车的速度比较慢，只要汽车 6 和被撞障碍物 9 之间设置的距离在 d 米内，汽车 6 的辅助刹车装置 4 根据需要全部刹车；是否进行全部刹车也可以根据车主的习惯而定，仅需要改变 PLC 可编程逻辑控制器 5 的程序即可实现。实施例三：如图 6 所示的智能刹车系统，其结构和工作原理同实施例一，不同的在于在翻车前的控制，当汽车 6 向前行驶，汽车 6 的前端有悬崖 10，在驾驶员来不及刹车和/或手动刹车失灵时，汽车 6 在翻车前控制原理和汽车 6 在倒车时撞障碍物 9 前的控制原理和上述实施例一样，朝地传感器是以地面为参照物，当车要冲下悬崖 10 前，当车离 悬崖 10 边的距离小于或等于 a 米时，这时朝地传感器感应不到地面，就会发出一个信号给 PLC 系统， ，PLC 系统通过处理，给油门防爆电磁阀 3 和辅助刹车装置 4 一个信号，立即 100%自动关闭油门和 100%启动刹车动