数控机床的主运动部件

liminationcoalproductionprocessintheofvariousaccidenthidden improvedworkersworkingconditionsandworkenvironment preventaccidentoccurred promotesafet iddentroubleshootingandreorganizationcloseimplementationapproachandcoalminesecurityproceduresabout 数控机床的主运动部件 运行保障中心 本章主要内容 一 对主轴驱动的要求一 对主轴驱动的要求 二 主轴驱动装置和主轴部件功率特性的匹配二 主轴驱动装置和主轴部件功率特性的匹配 三 数控机床主轴传动方式 特点及应用范围三 数控机床主轴传动方式 特点及应用范围 四 主轴的支承方式四 主轴的支承方式 五 数控机床主轴的密封与润滑五 数控机床主轴的密封与润滑 六 数控机床典型主轴部件六 数控机床典型主轴部件 一 对主轴驱动的要求 1 调速范围足够大 数控机床主轴驱动要求有较大的调速范围 以满足各种工况的切削 获得最合理的数控机床主轴驱动要求有较大的调速范围 以满足各种工况的切削 获得最合理的 切削速度 从而保证加工精度 加工表面质量及高的生产效率 特别是对于具有自切削速度 从而保证加工精度 加工表面质量及高的生产效率 特别是对于具有自 动换刀装置的加工中心 为适应各种刀具 各种材料的加工 对主轴的调速范围要动换刀装置的加工中心 为适应各种刀具 各种材料的加工 对主轴的调速范围要 求更高 求更高 2 实现无级变速 数控机床主轴的速度是由数控加工程序中的 指令控制的 要求能在较大的转速范数控机床主轴的速度是由数控加工程序中的 指令控制的 要求能在较大的转速范 围内进行无级调速 围内进行无级调速 一般要求主轴具备一般要求主轴具备 1 100 1000 的恒转矩调速范围 的恒转矩调速范围 1 10 的恒功率调速范围 的恒功率调速范围 3 主传动要求有四象限的驱动能力 数控机床要求主轴在正 反转动时均可进行加减速控制 即要求主轴有四象限驱动数控机床要求主轴在正 反转动时均可进行加减速控制 即要求主轴有四象限驱动 能力 并尽可能缩短加减速时间 能力 并尽可能缩短加减速时间 4 车削中心上 要求主轴具有 C 轴控制功能 在车削中心上 为了使之具有螺纹车削功能 要求主轴与进给驱动实行同步控制 在车削中心上 为了使之具有螺纹车削功能 要求主轴与进给驱动实行同步控制 即主轴具有旋转进给轴 即主轴具有旋转进给轴 C 轴 的控制功能 轴 的控制功能 5 加工中心上要求主轴具有准停功能 在加工中心上自动换刀时 主轴须停止在一个固定不变的方位上 以保证换刀位置在加工中心上自动换刀时 主轴须停止在一个固定不变的方位上 以保证换刀位置 的准确以及某些加工工艺的需要 即要求主轴具有高精度的准停功能 的准确以及某些加工工艺的需要 即要求主轴具有高精度的准停功能 6 具有恒线速度切削控制功能 利用车床和磨床进行工件端面加工时 为了保证端面加工时粗糙度的一致性 要求利用车床和磨床进行工件端面加工时 为了保证端面加工时粗糙度的一致性 要求 刀具切削的线速度为恒定值 刀具切削的线速度为恒定值 随着刀具的径向进给 切削直径的逐渐减小 应不断提高主轴转速 并维持线速度随着刀具的径向进给 切削直径的逐渐减小 应不断提高主轴转速 并维持线速度 n D为常数 为常数 式中式中 是切削线速度 是切削线速度 为主轴转速 为主轴转速 为加工时切削直径 为加工时切削直径 在控制系统中 在控制系统中 可由坐标轴的进给量算出 然后计算出对应的主轴转速可由坐标轴的进给量算出 然后计算出对应的主轴转速 以保 以保 证切削的线速度保持不变 证切削的线速度保持不变 对主轴驱动的要求 1 调速范围足够大 调速范围足够大 2 实现无级变速 实现无级变速 3 主传动要求有四象限的驱动能力 主传动要求有四象限的驱动能力 4 车削中心上 要求主轴具有 车削中心上 要求主轴具有 C 轴控制功能轴控制功能 5 加工中心上要求主轴具有准停功能 加工中心上要求主轴具有准停功能 6 具有恒线速度切削控制功能 具有恒线速度切削控制功能 liminationcoalproductionprocessintheofvariousaccidenthidden improvedworkersworkingconditionsandworkenvironment preventaccidentoccurred promotesafet iddentroubleshootingandreorganizationcloseimplementationapproachandcoalminesecurityproceduresabout 二 主轴驱动装置和主轴部件 功率特性的匹配 分级变速箱 数控机床的主轴驱动常采用直流复励电动机和交流变频电动机 并实现无级变速 数控机床的主轴驱动常采用直流复励电动机和交流变频电动机 并实现无级变速 由于电机功率和扭矩特性一般不能满足机床主轴的使用要求 因此需要通过一个中由于电机功率和扭矩特性一般不能满足机床主轴的使用要求 因此需要通过一个中 间装置来协调驱动电机和机床主轴部件的功率和扭矩特性 这个中间装置便是分级间装置来协调驱动电机和机床主轴部件的功率和扭矩特性 这个中间装置便是分级 变速箱 变速箱 1 直流电动机的无级调速 直流电动机是采用调压和调磁方式来得到主轴所需的转速 其调速范围与直流电动机是采用调压和调磁方式来得到主轴所需的转速 其调速范围与 功率特性如图所示 功率特性如图所示 1 直流电动机无级调速 恒扭矩调速恒扭矩调速 电机从最低转速至额定转速 是通过调节电枢电压 保持励磁电流恒定的方法电机从最低转速至额定转速 是通过调节电枢电压 保持励磁电流恒定的方法 进行调节 进行调节 起动力矩大 响应快 能满足低速切削需要 起动力矩大 响应快 能满足低速切削需要 恒功率调速恒功率调速 从额定转速至最高转速 是通过改变励磁电流 从而改变励磁磁通 保持电从额定转速至最高转速 是通过改变励磁电流 从而改变励磁磁通 保持电 枢电压恒定的方法进行调速 枢电压恒定的方法进行调速 2 交流电动机无级调速 调频调速调频调速 交流电动机一般为笼式感应电动机结构 体积小 转动惯性小 动态响应快 交流电动机一般为笼式感应电动机结构 体积小 转动惯性小 动态响应快 且无电刷 因而最高转速不受火花限制 且无电刷 因而最高转速不受火花限制 全封闭结构 具有空气强冷 保证高转速和较强的超载能力 具有很宽的调速全封闭结构 具有空气强冷 保证高转速和较强的超载能力 具有很宽的调速 范围 范围 例例 兰州电机厂生产的额定转速为兰州电机厂生产的额定转速为 1500r min 或或 2000r min 的交流调速电机 恒功的交流调速电机 恒功 率调速范围可达率调速范围可达 1 4 或或 1 5 交流调速电动机功率特性曲线 3 主轴驱动电机和主轴部件功率特性匹配 数控机床主轴运动的传动 电动机和主轴的功率特性必须相匹配 由于主轴要求的数控机床主轴运动的传动 电动机和主轴的功率特性必须相匹配 由于主轴要求的 恒功率变速范围恒功率变速范围 Rnp远大于电动机的恒功率变速范围远大于电动机的恒功率变速范围 Rdp 所以在电动机和主轴之 所以在电动机和主轴之 间要串联一个分级变速箱 以扩大其恒功率调速范围 满足低速大功率切削时对电间要串联一个分级变速箱 以扩大其恒功率调速范围 满足低速大功率切削时对电 动机的输出功率的要求 动机的输出功率的要求 三 数控机床主轴 传动方式 特点及应用范围 分段无级变速 数控机床在实际生产中 并不需要在整个变速范围内均为恒功率 数控机床在实际生产中 并不需要在整个变速范围内均为恒功率 般要求在中 高速段为恒功率传动 在低速段为恒转矩传动 般要求在中 高速段为恒功率传动 在低速段为恒转矩传动 为了确保数控机床主轴低速时有较大的转矩和主轴的变速范围尽可能大 有的数控为了确保数控机床主轴低速时有较大的转矩和主轴的变速范围尽可能大 有的数控 机床在交流或直流电动机无级变速的基础上配以齿轮变速 即解决电机驱动和主轴机床在交流或直流电动机无级变速的基础上配以齿轮变速 即解决电机驱动和主轴 传动功率的匹配问题 使之成为分段无级变速 传动功率的匹配问题 使之成为分段无级变速 分段无级变速图例 分段无级变速的特点 在带有齿轮变速的分段无级变速系统中 主轴的正 反向启动与停止 制动是由电在带有齿轮变速的分段无级变速系统中 主轴的正 反向启动与停止 制动是由电 动机实现的 主轴变速则由电动机无级变速与齿轮有级变速相配合来实现 动机实现的 主轴变速则由电动机无级变速与齿轮有级变速相配合来实现 liminationcoalproductionprocessintheofvariousaccidenthidden improvedworkersworkingconditionsandworkenvironment preventaccidentoccurred promotesafet iddentroubleshootingandreorganizationcloseimplementationapproachandcoalminesecurityproceduresabout 这种配置适合于大中型机床 确保主轴低速时输出大扭矩 高速时输出恒功率特性这种配置适合于大中型机床 确保主轴低速时输出大扭矩 高速时输出恒功率特性 的要求 的要求 分段无级变速操纵方式 常用的变速操纵方式 常用的变速操纵方式 液压拨叉液压拨叉 电磁离合器电磁离合器 下面介绍液压拨叉工作原理下面介绍液压拨叉工作原理 三位液压拨叉工作原理图 2 主轴带传动变速 主轴带传动变速主要是将电机的旋转运动通过带传动传递给主轴 主轴带传动变速主要是将电机的旋转运动通过带传动传递给主轴 这种传动方式多见于数控车床和中 小型加工中心 这种传动方式多见于数控车床和中 小型加工中心 它可避免齿轮传动时引起的振动与噪声 它可避免齿轮传动时引起的振动与噪声 带传动变速图例 传动带类型 常用多楔带和同步带 常用多楔带和同步带 同步带又称为同步齿形带 按齿形不同又可分为梯形齿同步带和圆弧齿同步带两种 同步带又称为同步齿形带 按齿形不同又可分为梯形齿同步带和圆弧齿同步带两种 其中梯形齿多用在转速不高或小功率动力传动中 而圆弧齿多用在数控加工中心等其中梯形齿多用在转速不高或小功率动力传动中 而圆弧齿多用在数控加工中心等 要求较高的数控机床主运动传动系统中 要求较高的数控机床主运动传动系统中 同步带特点 无滑动 传动比准确 无滑动 传动比准确 传动效率高 可达传动效率高 可达 98 传动平稳 噪声小 具有吸振的功能 传动平稳 噪声小 具有吸振的功能 使用范围较广 速度可达使用范围较广 速度可达 50m s 传动比可达 传动比可达 10 左右 传递功率由几瓦至数千瓦 左右 传递功率由几瓦至数千瓦 维修保养方便 不需要润滑 维修保养方便 不需要润滑 3 调速电机直接驱动主轴传动 数控机床数控机床 般采用直流或交流主轴伺服电动机直接驱动主轴实现无级变速 般采用直流或交流主轴伺服电动机直接驱动主轴实现无级变速 交流主轴电动机及交流变频驱动装置 笼型感应交流电动机配置矢量变换变频调速交流主轴电动机及交流变频驱动装置 笼型感应交流电动机配置矢量变换变频调速 系统 系统 由于没有电刷不产生火花 所以使用寿命长 且性能已达到直流驱动系统 由于没有电刷不产生火花 所以使用寿命长 且性能已达到直流驱动系统 的水平 甚至在噪声方面还有所降低 因此 目前应用较为广泛 的水平 甚至在噪声方面还有所降低 因此 目前应用较为广泛 电机直接驱动原理图 主轴传递的功率或转矩与转速之间关系 图示中 当机床处在连续运转状态时 主轴的转速在图示中 当机床处在连续运转状态时 主轴的转速在 437 3500r min 范围内 主范围内 主 轴传递电动机的全部功率为轴传递电动机的全部功率为 llkW 为主轴的恒功率区域 为主轴的恒功率区域 图中实线部分图中实线部分 在这个 在这个 区域内 主轴的最大输出扭矩区域内 主轴的最大输出扭矩 245N m 随着主轴转速的增高而变小 随着主轴转速的增高而变小 主轴转速在主轴转速在 35 437r min 范围内 主轴的输出转矩不变 称为主轴的恒转矩区域范围内 主轴的输出转矩不变 称为主轴的恒转矩区域 图中实线部分图中实线部分 在这个区域内 主轴所能传递的功率随着主轴转速的降低而减 在这个区域内 主轴所能传递的功率随着主轴转速的降低而减 小 小 内置电动机主轴变速 将调速电动机与主轴合成一体 电动机转子轴即为机床主轴 将调速电动机与主轴合成一体 电动机转子轴即为机床主轴 这是近年来新出现 这是近年来新出现 的一种结构 这种变速方式大大简化了主轴箱体与主轴的结构 有效地提高了主轴的一种结构 这种变速方式大大简化了主轴箱体与主轴的结构 有效地提高了主轴 部件的刚度 但主轴的输出转矩较小 电动机发热对主轴精度影响较大 部件的刚度 但主轴的输出转矩较小 电动机发热对主轴精度影响较大 以上介绍了数控机床主轴传动方式 特点及应用范围以上介绍了数控机床主轴传动方式 特点及应用范围 liminationcoalproductionprocessintheofvariousaccidenthidden improvedworkersworkingconditionsandworkenvironment preventaccidentoccurred promotesafet iddentroubleshootingandreorganizationcloseimplementationapproachandcoalminesecurityproceduresabout 下面将介绍 下面将介绍 主轴的支承方式主轴的支承方式 四 主轴的支承方式 1 数控机床主轴部件常用轴承类型 1 锥孔双列圆柱滚子轴承锥孔双列圆柱滚子轴承 内圈为 l 12 的锥孔 当内圈沿锥形轴颈轴向移动时 内圈胀大以调整滚道的间隙 滚子数目多 两列滚子交错排列 因而承载能力大 刚性好 允许转速高 内 外圈均较薄 因此 要求主轴颈与箱体孔均有较高的制造精度 以免轴颈与箱 体孔的形状误差使轴承滚道发生畸变而影响主轴的旋转精度 该轴承只能承受径向 载荷 锥孔双列圆柱滚子轴承图例 1 数控机床主轴部件常用轴承类型 1 锥孔双列圆柱滚子轴承锥孔双列圆柱滚子轴承 内圈为内圈为 l 12 的锥孔 当内圈沿锥形轴颈轴向移动时 内圈胀大以调整滚道的间隙 的锥孔 当内圈沿锥形轴颈轴向移动时 内圈胀大以调整滚道的间隙 滚子数目多 两列滚子交错排列 因而承载能力大 刚性好 允许转速高 滚子数目多 两列滚子交错排列 因而承载能力大 刚性好 允许转速高 内 外圈均较薄 因此 要求主轴颈与箱体孔均有较高的制造精度 以免轴颈与箱内 外圈均较薄 因此 要求主轴颈与箱体孔均有较高的制造精度 以免轴颈与箱 体孔的形状误差使轴承滚道发生畸变而影响主轴的旋转精度 该轴承只能承受径向体孔的形状误差使轴承滚道发生畸变而影响主轴的旋转精度 该轴承只能承受径向 载荷 载荷 1 数控机床主轴部件常用轴承类型 2 双列推力向心球轴承双列推力向心球轴承 接触角接触角 60 球径小 数目多 能承受双向轴向载荷 球径小 数目多 能承受双向轴向载荷 磨薄中间隔套 可以调整间隙或预紧 轴向刚度较高 允许转速高 磨薄中间隔套 可以调整间隙或预紧 轴向刚度较高 允许转速高 该轴承一般与双列圆柱滚子轴承配套用作主轴的前支承 并将其外圈外径作成负公该轴承一般与双列圆柱滚子轴承配套用作主轴的前支承 并将其外圈外径作成负公 差 保证只承受轴向载差 保证只承受轴向载 双列推力向心球轴承图例 1 数控机床主轴部件常用轴承类型 3 双列圆锥滚子轴承双列圆锥滚子轴承 它有它有 个公用外圈和两个内圈 由外圈的凸肩在箱体上进行轴向定位 箱体孔可以个公用外圈和两个内圈 由外圈的凸肩在箱体上进行轴向定位 箱体孔可以 镗成通孔 镗成通孔 磨薄中间隔套可以调整间隙或预紧 两列滚子的数目相差磨薄中间隔套可以调整间隙或预紧 两列滚子的数目相差 个 能使振动频率不个 能使振动频率不 致 明显改善了轴承的动态特性 致 明显改善了轴承的动态特性 这种轴承能同时承受径向和轴向载荷 通常用作主轴的前支承 这种轴承能同时承受径向和轴向载荷 通常用作主轴的前支承 双列圆锥滚子轴承图例 1 数控机床主轴部件常用轴承类型 4 角接触球轴承 角接触球轴承 1 这种类型的轴承既可承受径向载荷 又可承受轴向载荷 这种类型的轴承既可承受径向载荷 又可承受轴向载荷 接触角有接触角有 15 25 和和 40 三种 三种 15 接触角多用于轴向载荷较小 转接触角多用于轴向载荷较小 转 速较高的场合 速较高的场合 25 40 接触角多用于轴向载荷较大的场合 接触角多用于轴向载荷较大的场合 将内 外圈相对轴向位移 可以调整间隙 实现预紧 它们多用于高速主轴 将内 外圈相对轴向位移 可以调整间隙 实现预紧 它们多用于高速主轴 角接触球轴承图例 1 数控机床主轴部件常用轴承类型 5 角接触球轴承 角接触球轴承 2 角接触球轴承有三种基本组合方式角接触球轴承有三种基本组合方式 图图 a 为背靠背组合 图为背靠背组合 图 b 为面对面组合 图为面对面组合 图 c liminationcoalproductionprocessintheofvariousaccidenthidden improvedworkersworkingconditionsandworkenvironment preventaccidentoccurred promotesafet iddentroubleshootingandreorganizationcloseimplementationapproachandcoalminesecurityproceduresabout 为同向组合 为同向组合 这三种方式 两个轴承都共同承担径向载荷 图这三种方式 两个轴承都共同承担径向载荷 图 a 和图和图 b 可承受双向轴向载荷 图可承受双向轴向载荷 图 c 则只能承受单向载荷 但承载能力较大 轴向刚度较高 这种轴承还可以三联组则只能承受单向载荷 但承载能力较大 轴向刚度较高 这种轴承还可以三联组 配 四联组配 配 四联组配 角接触球轴承成对使用时的几种安装方式 2 主轴常见支承方式 1 前支承采用双列短圆柱滚子轴承和前支承采用双列短圆柱滚子轴承和 60 角接触双列向心推力球轴承组合 后支承角接触双列向心推力球轴承组合 后支承 采用成对向心推力球轴承 采用成对向心推力球轴承 此配置可提高主轴的综合刚度 可满足强力切削的要求 普遍用于各类数控机床主此配置可提高主轴的综合刚度 可满足强力切削的要求 普遍用于各类数控机床主 轴 轴 2 主轴常见支承方式 2 前支承采用高精度双列向心推力球轴承前支承采用高精度双列向心推力球轴承 如图如图 b 向心推力轴承有良好的高速性 向心推力轴承有良好的高速性 主轴最高转速可达主轴最高转速可达 4000r min 但它的承载能力小 适于高速 轻载 高精密的数 但它的承载能力小 适于高速 轻载 高精密的数 控机床主轴 控机床主轴 2 主轴常见支承方式 3 前后支承采用双列和单列圆锥滚子轴承 轴承径向和轴向刚度高 能承受重载荷 前后支承采用双列和单列圆锥滚子轴承 轴承径向和轴向刚度高 能承受重载荷 尤其是可承受较强的动载荷 安装 调整性能好 但这种支承方式限制了主轴转速尤其是可承受较强的动载荷 安装 调整性能好 但这种支承方式限制了主轴转速 和精度 所以用于中等精度 低速 重载的数控机床的主轴 和精度 所以用于中等精度 低速 重载的数控机床的主轴 数控机床主轴常见支承方式图例 3 主轴支承的典型结构 1 如图所示为数控车床主轴 前支承采用双列短圆柱滚子轴承承受径向载荷和如图所示为数控车床主轴 前支承采用双列短圆柱滚子轴承承受径向载荷和 60 角接触双列向心推力球轴承承受轴向载荷 后支承采用双列短圆柱滚子轴承 适用角接触双列向心推力球轴承承受轴向载荷 后支承采用双列短圆柱滚子轴承 适用 于中等转速 能承受较大的切削负载 主轴刚性高 于中等转速 能承受较大的切削负载 主轴刚性高 数控车床主轴支承图例 3 主轴支承的典型结构 2 图示为卧式铣床主轴支承 轴的径向刚度好 并有较高的转速 图示为卧式铣床主轴支承 轴的径向刚度好 并有较高的转速 3 主轴支承的典型结构 3 图示为卧式镗铣床主轴部件的支承 这种支承方式可以承受双向轴向载荷和径向载图示为卧式镗铣床主轴部件的支承 这种支承方式可以承受双向轴向载荷和径向载 荷 承载能力大 刚性好 结构简单 荷 承载能力大 刚性好 结构简单 4 滚动轴承的间隙与预紧 滚动轴承存在较大间隙时 载荷将集中作用于受力方向上的少数滚动体上 使得轴滚动轴承存在较大间隙时 载荷将集中作用于受力方向上的少数滚动体上 使得轴 承刚度下降 承载能力下降 旋转精度变差 将滚动轴承进行适当预紧 使滚动体承刚度下降 承载能力下降 旋转精度变差 将滚动轴承进行适当预紧 使滚动体 与内外圈滚道在接触处产生一定量预变形 使受载后承载的滚动体数量增多 受力与内外圈滚道在接触处产生一定量预变形 使受载后承载的滚动体数量增多 受力 趋向均匀 从而提高轴承承载能力和刚度 有利于减少主轴回转轴线的漂移 提高趋向均匀 从而提高轴承承载能力和刚度 有利于减少主轴回转轴线的漂移 提高 旋转精度 旋转精度 4 滚动轴承的预紧要求 过盈量不宜太大 否则轴承的摩擦磨损加剧 承载能力将显著下降 公差等级 轴过盈量不宜太大 否则轴承的摩擦磨损加剧 承载能力将显著下降 公差等级 轴 承类型和工作条件不同的主轴组件 其轴承所需的预紧量各有所不同 主轴组件必承类型和工作条件不同的主轴组件 其轴承所需的预紧量各有所不同 主轴组件必 须具备轴承间隙的调整机构 须具备轴承间隙的调整机构 以上介绍的是主轴的支承方式以上介绍的是主轴的支承方式 下面将了解下面将了解 数控机床主轴的密封与润滑数控机床主轴的密封与润滑 五 数控机床主轴的密封与润滑 liminationcoalproductionprocessintheofvariousaccidenthidden improvedworkersworkingconditionsandworkenvironment preventaccidentoccurred promotesafet iddentroubleshootingandreorganizationcloseimplementationapproachandcoalminesecurityproceduresabout 1 主轴的密封 1 在密封件中 被密封的介质往往是以穿漏 渗透或扩散的形式 越界泄漏到密封连在密封件中 被密封的介质往往是以穿漏 渗透或扩散的形式 越界泄漏到密封连 接处的彼侧 造成泄漏的基本原因是流体从密封面上的间隙中溢出 或是由于密封接处的彼侧 造成泄漏的基本原因是流体从密封面上的间隙中溢出 或是由于密封 部件内外两侧密封介质的压力差或浓度差 致使流体向压力低或浓度低的一侧流动 部件内外两侧密封介质的压力差或浓度差 致使流体向压力低或浓度低的一侧流动 1 主轴的密封 2 图示为卧式加工中心主轴前支承的密封结构 采用的是双层小间隙密封装置 主轴图示为卧式加工中心主轴前支承的密封结构 采用的是双层小间隙密封装置 主轴 前端加工有两组锯齿形护油槽 在法兰盘 和 上开有沟槽及泄油孔 当喷入轴承前端加工有两组锯齿形护油槽 在法兰盘 和 上开有沟槽及泄油孔 当喷入轴承 内的油液流出后被法兰盘 内壁挡住 并经其下部的泄油孔 和套筒 上的回油 内的油液流出后被法兰盘 内壁挡住 并经其下部的泄油孔 和套筒 上的回油 斜孔 流回油箱 少量油液沿主轴 流出时 在离心力的作用下被主轴护油槽甩至斜孔 流回油箱 少量油液沿主轴 流出时 在离心力的作用下被主轴护油槽甩至 法兰盘 的沟槽内 经回油斜孔 重新流回油箱 达到了防止润滑介质泄漏的目的 法兰盘 的沟槽内 经回油斜孔 重新流回油箱 达到了防止润滑介质泄漏的目的 卧式加工中心主轴前支承的密封结构 2 主轴的润滑 1 为了保证主轴有良好的润滑 减少摩擦发热 同时又能把主轴组件的热量带走 通为了保证主轴有良好的润滑 减少摩擦发热 同时又能把主轴组件的热量带走 通 常采用循环式润滑系统 用液压泵强力供油润滑 使用油温控制器控制油箱油液温常采用循环式润滑系统 用液压泵强力供油润滑 使用油温控制器控制油箱油液温 度 度 高档数控机床主轴轴承采用了高级油脂封存方式润滑 每加一次油脂可以使用高档数控机床主轴轴承采用了高级油脂封存方式润滑 每加一次油脂可以使用 7 10 年 年 须防止润滑油和油脂混合 须防止润滑油和油脂混合 不单要减少轴承温升 还要减少轴承内外圈的温差 以保证主轴热变形小 不单要减少轴承温升 还要减少轴承内外圈的温差 以保证主轴热变形小 常见主轴润滑方式 油气润滑方式油气润滑方式 这种润滑方式近似于油雾润滑方式 但油雾润滑方式是连续供给油这种润滑方式近似于油雾润滑方式 但油雾润滑方式是连续供给油 雾 而油气润滑则是定时定量地把油雾送进轴承空隙中 这样既实现了油雾润滑 雾 而油气润滑则是定时定量地把油雾送进轴承空隙中 这样既实现了油雾润滑 又避免了油雾太多而污染周围空气 又避免了油雾太多而污染周围空气 喷注润滑方式喷注润滑方式 喷注润滑方式是用较大流量的恒温油喷注润滑方式是用较大流量的恒温油 每个轴承每个轴承 3 4L min 喷注到喷注到 主轴轴承 以达到润滑 冷却的目的 这里较大流量喷注的油必须靠排油泵强制排主轴轴承 以达到润滑 冷却的目的 这里较大流量喷注的油必须靠排油泵强制排 油 而不是自然回流 同时 还要采用专用的大容量高精度恒温油箱 油温变动控油 而不是自然回流 同时 还要采用专用的大容量高精度恒温油箱 油温变动控 制在制在 0 5 以上了解了以上了解了 数控机床主轴的密封与润滑数控机床主轴的密封与润滑 下面将介绍 下面将介绍 数控机床典型主轴部件数控机床典型主轴部件 六 数控机床典型主轴部件 1 高速主轴与电主轴 1 随着电气传动技术随着电气传动技术 变频调速技术 电动机矢量控制技术等变频调速技术 电动机矢量控制技术等 的迅速发展和日趋完善 的迅速发展和日趋完善 高速数控机床主轴由内装式电动机直接驱动 从而把机床主传动链的长度缩短为零 高速数控机床主轴由内装式电动机直接驱动 从而把机床主传动链的长度缩短为零 实现了机床主运动的实现了机床主运动的 零传动零传动 称为称为 主轴单元主轴单元 或或 电主轴电主轴 电主轴是一种智能型功能部件 不但转速高 功率大 还有一系列控制主轴温升与电主轴是一种智能型功能部件 不但转速高 功率大 还有一系列控制主轴温升与 振动等机床运行参数的功能 以确保其高速运转的可靠性与安全 振动等机床运行参数的功能 以确保其高速运转的可靠性与安全 电主轴的结构和系统基本配置 1 高速主轴与电主轴 2 国内外专业的电主轴制造厂已可供应几百种规格的电主轴 其套筒直径从国内外专业的电主轴制造厂已可供应几百种规格的电主轴 其套筒直径从 32mm 至至 320mm 转速从 转速从 10000r min 到到 r min 功率从 功率从 0 5kW 到到 80kW 转矩从 转矩从 0 1N m liminationcoalproductionprocessintheofvariousaccidenthidden improvedworkersworkingconditionsandworkenvironment preventaccidentoccurred promotesafet iddentroubleshootingandreorganizationcloseimplementationapproachandcoalminesecurityproceduresabout 到到 300N m 除可满足各类高速切削的要求外 还可供应各种规格带锥柄用于现有普通加工中心 除可满足各类高速切削的要求外 还可供应各种规格带锥柄用于现有普通加工中心 铣床 钻床作增速用的电主轴 铣床 钻床作增速用的电主轴 用于普通加工中心作增速用的电主轴图例 1 高速主轴与电主轴 3 国际上著名的电主轴生产厂家国际上著名的电主轴生产厂家 瑞士瑞士 FISCHER 公司 公司 IBAG 公司和公司和 STEP UP 公司 德国的公司 德国的 GMN 公司和公司和 FAG 公司 公司 美国的美国的 PRECISE 公司 公司 意大利的意大利的 GAMFIOR 公司和公司和 FOEMAT 公司 公司 日本的日本的 NSK 公司和公司和 KOYO 公司公司 瑞典的瑞典的 SKF 公司等 公司等 1 高速主轴与电主轴 4 电主轴的基本参数和主要规格电主轴的基本参数和主要规格 套筒直径 最高转速 输出功率 套筒直径 最高转速 输出功率 转矩和刀具接口等 转矩和刀具接口等 其中套筒直径为电主轴的主要参数 其中套筒直径为电主轴的主要参数 1 高速主轴与电主轴 5 高速电主轴的典型结构 高速电主轴的典型结构 1 主轴由前后两套滚珠轴承来支承 主轴由前后两套滚珠轴承来支承 电动机的转子用压配合的方法安装在机床主轴上 处于前后轴承之间 由压配合产电动机的转子用压配合的方法安装在机床主轴上 处于前后轴承之间 由压配合产 生的摩擦力来实现大转矩的传递 生的摩擦力来实现大转矩的传递 高速电主轴的典型结构 2 电动机的定子通过一个冷却套固装在电主轴的壳体中 这样 电动机的转子就是机电动机的定子通过一个冷却套固装在电主轴的壳体中 这样 电动机的转子就是机 床的主轴 电主轴的箱体就是电动机座 成为机电一体化的一种新型主轴系统 床的主轴 电主轴的箱体就是电动机座 成为机电一体化的一种新型主轴系统 主轴的转速用电动机的变频调速与矢量控制装置来改变 在主轴的后部安装有齿盘主轴的转速用电动机的变频调速与矢量控制装置来改变 在主轴的后部安装有齿盘 和测速 测角传感器 和测速 测角传感器 主轴前端外伸部分的内锥孔和端面 用于安装和固定加工中心可换的刀柄 主轴前端外伸部分的内锥孔和端面 用于安装和固定加工中心可换的刀柄 电主轴典型结构图例 2 JCS 018A 加工中心主轴部件 1 如图所示为主轴箱结构简图 主要由四个功能部件构成 分别是主轴部件 刀具自如图所示为主轴箱结构简图 主要由四个功能部件构成 分别是主轴部件 刀具自 动夹紧机构 切屑清除装置和主轴准停装置 动夹紧机构 切屑清除装置和主轴准停装置 2 JCS 018A 加工中心主轴部件 2 主轴基本构成 主轴基本构成 1 主轴的前支承主轴的前支承 4 配置了三个高精度的角接触球轴承 用以承受径向载荷和轴向载荷 配置了三个高精度的角接触球轴承 用以承受径向载荷和轴向载荷 前两个轴承大口朝下 后面一个轴承大口朝上 前支承按预加载荷计算的预紧量由前两个轴承大口朝下 后面一个轴承大口朝上 前支承按预加载荷计算的预紧量由 螺母螺母 5 来调整 后支承来调整 后支承 6 为一对小口相对配置的角接触球轴承 它们只承受径向载为一对小口相对配置的角接触球轴承 它们只承受径向载 荷 因此轴承外圈不需要定位 该主轴选择的轴承类型和配置形式 满足主轴高转荷 因此轴承外圈不需要定位 该主轴选择的轴承类型和配置形式 满足主轴高转 速和承受较大轴向载荷的要求 主轴受热变形向后伸长 不影响加工精度 速和承受较大轴向载荷的要求 主轴受热变形向后伸长 不影响加工精度 2 JCS 018A 加工中心主轴部件 3 主轴基本构成 主轴基本构成 2 主轴内部和后端安装的是刀具自动夹紧机构 它主要由拉杆主轴内部和后端安装的是刀具自动夹紧机构 它主要由拉杆 7 拉杆端部的四个钢 拉杆端部的四个钢 球球 3 碟形弹簧 碟形弹簧 8 活塞 活塞 10 液压缸 液压缸 11 等组成 等组成 2 JCS 018A 加工中心主轴部件 4 主轴工作原理 主轴工作原理 1 liminationcoalproductionprocessintheofvariousaccidenthidden improvedworkersworkingconditionsandworkenvironment preventaccidentoccurred promotesafet iddentroubleshootingandreorganizationcloseimplementationapproachandcoalminesecurityproceduresabout 取用过刀具过程取用过刀具过程 CNC 发出换刀指令发出换刀指令 液压缸 液压缸 7 右腔进油 右腔进油 活塞 活塞 6 左移 左移 推推 动拉杆 动拉杆 4 克服弹簧 克服弹簧 5 的作用左移 的作用左移 带动钢球 带动钢球 1