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PLC 十字路口的交通灯控制十字路口的交通灯控制 八方汇八方汇 plc 培训培训 机电专业的老师最喜欢出的题目就是交通灯了 八方汇的老师帮大家搜集了起 来 方便应急的 十字路口车辆穿梳 行人熙攘 车行车道 人行人道 有条不十字路口车辆穿梳 行人熙攘 车行车道 人行人道 有条不 紊 那么靠什么来实现这井然秩序呢 靠的是交通信号灯的自紊 那么靠什么来实现这井然秩序呢 靠的是交通信号灯的自 动指挥系统 交通信号灯控制方式很多 本文介绍利用步进梯动指挥系统 交通信号灯控制方式很多 本文介绍利用步进梯 形指令单流程编程实现的控制系统 形指令单流程编程实现的控制系统 交交通通灯灯的的控控制制要要求求如如下下 控制开关控制开关 信号灯受启动及停止按钮的控制 当按动启动按钮时 信号灯系统开始工作 并周而复始地循环工作 当按动停止按钮时 系统将停止在初始壮态 即南北 红灯亮 禁止通行 东西绿灯亮 允许通行 控制要求控制要求 1 北红灯亮维持 30 秒 在南北红灯亮的同时 东西绿灯也亮 并维持 25 秒 到 25 秒时 东西方向绿灯闪 闪亮 3 秒后 绿灯灭 在东西绿灯熄灭的同时 东西黄灯亮 并维持 2 秒 到 2 秒时 东西黄灯灭 东西红灯亮 同时 南北 红灯熄灭 南北绿灯亮 2 西红灯亮维持 30 秒 南北绿灯亮维持 25 秒 然后闪亮 3 秒 再熄灭 同时南北方向黄灯亮 并维持 2 秒后熄灭 这时南北红灯亮 东西绿灯亮 接下去周而复始 直到停止按钮被按下为止 信号灯动作系统可用图 1 状态图表示 图 1 交通指挥信号灯状态图 硬件及接线硬件及接线 根据上述要求可见 系统所需红 绿 黄各 4 只信号灯 本案由两个信号灯箱 实现 系统需要启动和停止两个按钮 由按钮箱实现 可编程控制器的输入 输出端子分配及硬件连接分别由表 1 及图 2 所示 其中 SA 开关代表可编程控制器自身的运行开关 在本文中 我们采用步进梯形指令单流程编程实现 其状态转移图如图 3 所示 由图可知 我们把东西和南北方向信号灯的动作视为一个顺序动作 每一个时 序同时有两个输出 一个输出控制东西方向的信号灯 另一个输出控制南北方 向的信号灯 状态转移图对应的步进梯形图如图 4 所示 现简单分析一下工作原理 当启动 按钮 SB1 按下时 X0 接通 S0 置 1 系统进入 S0 状态 驱动 Y6 Y0 使南北 红灯及东西绿灯同时亮 Y0 接通 状态转移条件满足 系统将转移到 S20 状态 在 S20 状态下 Y6 Y0 仍被驱动 即南北方向的红灯及东西方向的绿灯继续亮 同时驱动定时器 T0 定时器的设定时间为 25 秒 25 秒后 状态转移到 S21 在 S21 状态下 Y6 继续保持 但 Y0 受控于 M1 而 M1 是由两个定时器 T6 和 T7 控制 T6 T7 组成一个 1 秒的震荡器 即东西方向的绿灯闪亮 在本状态下 同时也驱动定时器 T1 定时时间为 3 秒 3 秒时间到 状态转移到 S22 在 S22 状态下 Y6 仍然被驱动 南北方向红灯继续亮 同时驱动 T2 Y1 东西方向的 绿灯灭 Y1 口驱动的是东西方向的黄灯 故东西方向的黄灯亮 绿灯停 T2 的 定时时间为 2 秒 2 秒时间到 状态转移到 S23 在 S23 状态下 同时驱动 Y2 Y4 及 T3 东西方向的红蛋亮 南北方向的绿灯亮 T3 的定时时间为 25 秒 25 秒时间到 状态转移到 S24 在 S24 状态下 驱动 Y2 T4 东西方向的红灯 继续亮 而南北方向的绿灯驱动口 Y4 受控于 M1 M1 是震荡周期为 1 秒的震 荡器 故南北方向的绿灯闪亮 T4 的定时时间是 3 秒 3 秒后 状态转移到 S25 在 S25 状态下 同时驱动 Y2 Y5 及 T5 即东西方向的红灯 南北的黄灯 亮 T5 定时器的定时时间为 2 秒 2 秒时间到 定时器的定时时间到 T5 的触 点接通 状态又重新转移到 S0 即南北方向的红灯 东西方向的绿灯亮 系统 将重复上述的动作顺序

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