情境4立体仓库PLC控制系统的运行与维护.ppt

学习情境四立体仓库PLC控制系统的运行与维护 立体仓库PLC控制系统的运行与维护 升降梯 立体仓库 系统结构认识与分析 1 整体结构 系统结构认识与分析 1 整体结构 系统结构认识与分析 1 整体结构 系统结构认识与分析 2 典型机械结构 系统结构认识与分析 2 典型机械结构 系统结构认识与分析 2 典型机械结构 系统结构认识与分析 2 典型机械结构 系统结构认识与分析 2 典型机械结构 系统结构认识与分析 2 典型机械结构 系统结构认识与分析 2 典型机械结构 系统结构 3 电气结构及元件安装位置 系统结构 3 电气结构及元件安装位置 系统结构 3 电气结构及元件安装位置 检测元件 执行机构 控制元件一览表 检测元件 执行机构 控制元件一览表 续 典型电气元件 1 光栅尺 是由一对光栅副中的主光栅 即标尺光栅 和副光栅 即指示光栅 进行相对位移时 在光的干涉与衍射共同作用下产生黑白相间 或明暗相间 的规则条纹图形 称之为莫尔条纹 经过光电器件转换使黑白 或明暗 相同的条纹转换成正弦波变化的电信号 再经过放大器放大 整形电路整形后 得到两路相差为90o的正弦波或方波 送入光栅数显表计数显示 典型电气元件 1 光栅尺 典型电气元件 1 光栅尺 典型电气元件 2 伺服电机 典型电气元件 2 伺服电机 典型电气元件 2 伺服电机 典型电气元件 2 伺服电机 典型电气元件 2 伺服电机 典型电气元件 2 伺服电机 典型电气元件 2 伺服电机 典型电气元件 3 步进电机 典型电气元件 3 步进电机 步进电机驱动器 典型电气元件 3 步进电机 典型电气元件 3 步进电机 系统控制运行分析 1 动作分解 系统控制运行分析 1 动作分解 系统控制运行分析 1 动作分解 系统控制运行分析 1 动作分解 垛机工件检测 2 是否到达目标垂直位置 输出伺服电机脉冲Q0 0 是否到达目标水平位置 停止伺服电机脉冲Q0 0 金属 销钉是哪种材质 尼龙 检索金属仓库 检索尼龙仓库 确定入库路线 输出步进电机脉冲Q0 1 停止步进电机脉冲Q0 1 是 否 否 接下页 是 系统控制运行分析 2 流程图 金属 凸轮上限位I1 0是否到达 尼龙 垛机左移Q0 4 左限位电磁铁Q1 1 接下页 输出凸轮电机Q0 6 否 销钉是哪种材质 垛机右移Q0 5 右限位电磁铁Q1 2 垛机左限位I0 3 垛机右限位I0 5 系统控制运行分析 2 流程图 停止垛机左移Q0 4 输出凸轮电机Q 6 停止垛机右移Q0 5 输出凸轮电机Q 6 凸轮下限位I1 1 凸轮下限位I1 1 停止凸轮电机Q0 6 输出垛机右移Q0 5 停止凸轮电机Q0 6 输出垛机左移Q0 4 垛机中间限位I0 4 垛机中间限位I0 4 接下页 系统控制运行分析 2 流程图 停止垛机右移Q0 5及左限位电磁铁Q1 1 停止垛机左移Q0 4及右限位电磁铁Q1 2 输出伺服电机脉冲Q0 0及方向Q0 3 外侧限位I1 2 停止伺服电机脉冲Q0 0及方向Q0 3 输出步进电机脉冲Q0 1及方向Q0 2 下限位I0 0 停止步进电机脉冲Q0 1及方向Q0 2 工作指示灯灭Q1 3 系统控制运行分析 2 流程图 系统控制运行分析 3 分析读懂控制程序 系统维护 1 电源系统图 系统维护 1 气动原理图 系统维护 2 PLC控制接线图 系统维护 3 柔性系统网络控制结构 系统维护 3 柔性系统网络控制结构 系统维护 4 常见故障分析 思考