技术报告模板范文

技术报告模板范文技术报告模板范文 xx中国机器人大赛暨RoboCup公开赛xx中国工程机器人大赛 Robot atWork 技术报告参赛学校中国矿业大学队伍名称参赛队员徐一埔 杨锡宏陈贺贺带队教师 姓名 联系方式 王军参赛项目窄足竞速中 国机器人大赛暨RoboCup公开赛 工程类项目 组委会中国工程机器 人大赛组委会xx年8月填写说明 1 凡参加此次工程机器人大赛比赛的参赛队伍必须填写本技术报告 2 现场报到时 将申报书的电子档和纸质档提交至大赛组委会 3 本书应该填写完整 内容详实 表达准确 数字一律填写阿拉伯 数字 英文一律为Times NewRoman 4 填写本技术报告时 各项内容字数不得少于规定字数 5 打印格式与装订 1 纸张为A4大小 双面打印 2 文中小标题为四号 仿宋 加黑 3 栏内正文为小四号 仿宋 关于技术报告使用授权的说明本人 完全了解xx年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛 工程类项目 xx 中国工程机器人大赛 Robot atWork 关于保留 使用技术报告和研究论文的规定 即参赛作品 著作权归参赛者本人 比赛组委会所有 比赛组委会可以在相关主 页上收录并公开参赛作品的设计方案 技术报告以及参赛模型车的 视频 图像资料 并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中 参赛队员签名带队教师签名日期 一 作品简介 研究内容 目标 完成情况概述 研究内容和目的 以及完成情况第一部分 包括研究内容 目标 完成情况 国内外 情况等四部分内容 总计不得多于2页本项目针对仿人竞速机器人的 竞赛要求 对窄足机器人的动作设计及其实现进行研究 1 窄足机器人的设计及制作 2 飞思卡尔KE02Z控制板的的使用 3 实现机器人的比赛要求动作 4 提高运行性能相关研究国内外情况概述在仿生机器人研究方面 国外的研究比较多 海陆空三维空间内以多种生物为原型开展仿生机 器人研究 取得了诸多的研究成果 研究开发人员主要通过对仿生生物原型的结构仿生 材料仿生 功 能仿生 控制仿生和群体仿生设计和发展仿生机器人 这里将从水下机器人 小型跳跃机器人 多足机器人和轮腿结合机器 人等方面简要综述有足仿生机器人的主要研究成果 国内仿生机器人的研究起步较晚 相对国外落后很多 差距比较大 目前有北航 上海交大 北科大 国防科大 东南大学 沈阳自动 化所和哈工大等科研院所正在从事仿生机器人的研究 我国第一个具有多种感知功能的仿人多指灵巧手由哈尔滨工业大学 机器人研究所于xx年研制成功 可进行战场探雷 排雷 检修核工业 设备等危险作业 北航机器人所研制出了能实现简单抓取和操作作业的多指灵巧手 国防科技大学研制的我国第一台蛇形机器人 可以扭动着身躯 在地 上蜿蜒爬行 哈尔滨工程大学孟庆鑫教授提出了基于蠕动原理的拱泥仿生机器人 并对其进行了较为详细的研究 江西南方冶金学院袁胜发等人模仿虹妇研制了气动潜地机器人 北京航空航天大学在机器鱼研究方面取得了可喜的成绩 上海交通大学模仿水蛙节状结构研制出了水下蠕虫机器人 二 研究技术方案 硬件设计 软件设计 系统调试说明 硬件设 计第二部分 包括硬件设计 软件设计 系统调试说明三个部分 总计不得多于5页用CAD设计并画出机器人图纸 按照图纸 用铝板 切除相应尺寸的部件 并且打磨抛光 将舵机固定在铝板部件上 进行组合 电池放在脚步外侧 控制板放在顶部 软件设计利用飞思卡尔KE02Z控制板对其进去指令输入 利用上位机通过控制板对下位机直接进行调试 实现一系列动作要 求