生产作业指导书

精品文档 11欢迎下载1欢迎下载 步骤步骤描述描述图示图示工序性质工序性质使用工具使用工具 设备设备 文件文件其他其他 1 将台车擦拭干净 锁死车轮 打开后侧挡板 将计算机 主机 显示器 键盘 鼠标等计算机部件放置在一起 一般工序十字螺丝刀 2 将隔离变压器的开关拨到 O 的状态 查看电源输入 输出端口 一般工序 台车组装台车组装 生产工序操作规程生产工序操作规程 工序编号 工序编号 适用产品适用产品无框架脑立体定向手术系统无框架脑立体定向手术系统 编制编制 日期日期审核审核 日期日期批准批准 日期日期 精品文档 22欢迎下载2欢迎下载 步骤步骤描述描述图示图示工序性质工序性质使用工具使用工具 设备设备 文件文件其他其他 3 检查保险管的电流额度以及保险丝是否完好 将台车后 侧挡板上的电源开关拨到 0 的状态 连接用以引入外 部电源的电源线 一般工序 4 计算机主机卧放进台车第二层内 前端从台车预留的开 口伸出 然后安装主机机箱固定件 一般工序十字改锥 绝缘胶带 手枪钻 5 组装好显示器 包括电源线 信号线 底座 置于台车 上表面 电源线 信号线通过上表面预留的开口接入台 车内 信号线连接到主机上 一般工序 十字改锥 绝缘胶带 手枪钻 精品文档 33欢迎下载3欢迎下载 步骤步骤描述描述图示图示工序性质工序性质使用工具使用工具 设备设备 文件文件其他其他 6 键盘 鼠标放置在台车上表面的合适位置 通过预留开 口接入到台车内的主机上 一般工序 十字改锥 绝缘胶带 手枪钻 7 将隔离变压器放置到台车最底层的合适位置 连接主机 显示器的电源线到隔离变压器的输出端 将台车后侧挡 板上的电源开关连接到隔离变压器的输入端 一般工序 十字改锥 绝缘胶带 手枪钻 8 将保险管放置到保险管座内 旋紧旋钮 接通电源 接 通所有开关 检查计算机是否能正常工作 如有问题立 即查找解决 正常工作后 进行下一步 一般工序 十字改锥 绝缘胶带 手枪钻 精品文档 44欢迎下载4欢迎下载 步骤步骤描述描述图示图示工序性质工序性质使用工具使用工具 设备设备 文件文件其他其他 9 关闭所有开关 整理各连接线 然后用螺钉上紧后侧挡 板 一般工序 十字改锥 绝缘胶带 手枪钻 精品文档 55欢迎下载5欢迎下载 步骤步骤描述描述图示图示工序性质工序性质使用工具使用工具 设备设备 文件文件其他其他 1 将新的采集卡放置于绝缘 平整 干净的桌面 取出程序下 载卡 通过并口线将其连接到 PC 机的并口 另一端通过扁平 电缆连接至采集卡的 JTAG 接口 一般工序 2 取出附件中的电源线 给采集卡供电 取出 USB 数据线分别 连接 PC 机与采集卡方形 USB 接头 如果该 PC 机首次插入采 集卡 会弹出安装驱动程序提示 则点击附件程序中的驱动 安装文件 安装完毕后重新插入即可 一般工序 QuartusII 开发软件 版本 6 0 以上 电路板程序烧写电路板程序烧写 生产工序操作规程生产工序操作规程 工序编号 工序编号 适用产品适用产品无框架脑立体定向手术系统无框架脑立体定向手术系统 编制编制 日期日期审核审核 日期日期批准批准 日期日期 精品文档 66欢迎下载6欢迎下载 3 打开 QuartusII 开发软件 点击 菜单栏 的 Tools Programmer 一般工序 QuartusII 开发软件 版本 6 0 以上 4 在新出现的界面点击 Hardware Setup 按钮 会弹出如如图 1 窗口 如果第一次使用 界面显示与图中一样 图 1 一般工序 QuartusII 开发软件 版本 6 0 以上 5 单击 Add Hardware 按钮 弹出对话框如图 2 图 2 一般工序 QuartusII 开发软件 版本 6 0 以上 精品文档 77欢迎下载7欢迎下载 6 Hardware type 下拉菜单中选中 ByteBlasterMV or ByteBlaster II Port 下拉菜单中的并口要选择插入并口 线对应的端口 一般是 LPT1 单击 OK 按钮 完成硬件安装 如果之前做过这样的操作 则不需要添加硬件 结果如图所 示 3 单击 Start 按钮 即开始文件下载 当 Progress 进 度条显示 100 即表示下载完成 图 3 一般工序 QuartusII 开发软件 版本 6 0 以上 精品文档 88欢迎下载8欢迎下载 步骤步骤描述描述图示图示工序性质工序性质使用工具使用工具 设备设备 文件文件其他其他 1 打开台车后侧挡板 将电路板放置到电路盒内 连接好电路 板的输出线和码盘信号输入线 锁紧机械臂 调整好钢丝绳 的长度 所有部件按指定位置放置 一般工序 十字改锥 绝缘胶带 剪刀 2 将电路盒放置在台车的最上层并固定 电路板输出线连接至 计算机主机的 USB 口 码盘信号输入线通过台车后侧挡板预 留的开口引出 一般工序 十字改锥 绝缘胶带 剪刀 整机组装整机组装 生产工序操作规程生产工序操作规程 工序编号 工序编号 适用产品适用产品无框架脑立体定向手术系统无框架脑立体定向手术系统 编制编制 日期日期审核审核 日期日期批准批准 日期日期 精品文档 99欢迎下载9欢迎下载 步骤步骤描述描述图示图示工序性质工序性质使用工具使用工具 设备设备 文件文件其他其他 3 整理连接线 接通隔离变压器的开关 上紧后侧挡板 一般工序 十字改锥 绝缘胶带 剪刀 4 利用台车上表面预留的台沿 夹紧机械臂 将踏板放置到小 车侧壁的支架内 一般工序 十字改锥 绝缘胶带 剪刀 5 将从电路板上引出的码盘信号输入线连接到机械臂上的预留 接口 接通电源 操作机械臂运动 检查整个系统是否正常 工作 如不能 立即查找解决问题 正常工作后 进行下一 步 一般工序 十字改锥 绝缘胶带 剪刀 精品文档 1010欢迎下载10欢迎下载 步骤步骤描述描述图示图示工序性质工序性质使用工具使用工具 设备设备 文件文件其他其他 6 关闭电源开关 放置好踏板 完成系统的组装 一般工序 十字改锥 绝缘胶带 剪刀 精品文档 1111欢迎下载11欢迎下载 软件安装软件安装 生产工序操作规程生产工序操作规程 工序编号 工序编号 适用产品适用产品无框架脑立体定向手术系统无框架脑立体定向手术系统 编制编制 日期日期审核审核 日期日期批准批准 日期日期 步骤步骤描述描述图示图示工序性质工序性质使用工具使用工具 设备设备 文件文件其他其他 1 插入脑外科手术辅助系统光盘后 选择 Setup exe 进行安装 待显示器上出现系统安装欢迎信息 如图 4 所示 图 4 一般工序 十字改锥 绝缘胶带 剪刀 2 点击 下一步 进入 用户信息 设置界面 如图 5 所示 输入姓名 单位 图 5 一般工序 十字改锥 绝缘胶带 剪刀 精品文档 1212欢迎下载12欢迎下载 步骤步骤描述描述图示图示工序性质工序性质使用工具使用工具 设备设备 文件文件其他其他 3 点击 下一步 进入 安装文件夹 设置界面 如图 6 所 示 选择系统安装目录 图 6 一般工序 十字改锥 绝缘胶带 剪刀 4 点击 下一步 进入 文件安装 界面 如图 7 所示 观 察软件的安装进程是否顺利 若有异常 则重复以上过程 图 7 一般工序 十字改锥 绝缘胶带 剪刀 精品文档 1313欢迎下载13欢迎下载 步骤步骤描述描述图示图示工序性质工序性质使用工具使用工具 设备设备 文件文件其他其他 5 点击 完成 结束安装过程 如图 8 所示 图 8 一般工序 十字改锥 绝缘胶带 剪刀 6 配置系统 1 打开系统配置文件 CANsGuider ini 确认 配置文件中针长信息 PinLenth 与系统配备的注册针是否一 致 不一致时 按配备的注册针长修改配置文件 一般工序 十字改锥 绝缘胶带 剪刀 7 2 将机械臂的参数文件 CANsGuider dhx 拷贝到系统安装 目录下 一般工序 十字改锥 绝缘胶带 剪刀 精品文档 1414欢迎下载14欢迎下载 步骤步骤描述描述图示图示工序性质工序性质使用工具使用工具 设备设备 文件文件其他其他 1 预处理 测试前 整机系统应在试验场所不通电停放至 少 24h 在正式的系列测试时 按使用说明书要求运行 系统 一般工序 2 码盘数据采集测试 旋转机械臂各个关节 观察手术系 统软件各关节读数的显示是否正常一般工序 整机测试整机测试 生产工序操作规程生产工序操作规程 工序编号 工序编号 适用产品适用产品无框架脑立体定向手术系统无框架脑立体定向手术系统 编制编制 日期日期审核审核 日期日期批准批准 日期日期 精品文档 1515欢迎下载15欢迎下载 步骤步骤描述描述图示图示工序性质工序性质使用工具使用工具 设备设备 文件文件其他其他 3 机械臂定位锁定测试 随机运行机械臂到任意位置锁定 机械臂位姿应保持不变 一般工序 4 DICOM 影像输入测试 启动手术系统软件 读入 DICOM 影像文件 文件读取成功后 系统应显示出输入的影像 信息 一般工序 5 手术路径跟踪显示测试 系统成功输入 DICOM 影像后 完成手术路径规划 Mark 点标记注册等相关操作 系统 将能实时跟踪显示机械臂末端手术探针的位姿 操作机 械臂 系统显示屏上能显示出虚拟的手术探针 探针应 能随着机械臂末端位姿的改变而变化 一般工序 精品文档 1616欢迎下载16欢迎下载 步骤步骤描述描述图示图示工序性质工序性质使用工具使用工具 设备设备 文件文件其他其他 1 将调试合格后的产品 连续开机上电运行 8 小时 每 2 个小时操作一次 应能正常工作 一般工序 老化老化 生产工序操作规程生产工序操作规程 工序编号 工序编号 适用产品适用产品无框架脑立体定向手术系统无框架脑立体定向手术系统 编制编制 日期日期审核审核 日期日期批准批准 日期日期 精品文档 1717欢迎下载17欢迎下载 步骤步骤描述描述图示图示工序性质工序性质使用工具使用工具 设备设备 文件文件其他其他 1 将经出厂检验合格的产品套上防磨塑料袋 再将产品放 置在装有防震泡沫的包装盒内 同时装入附件 导向器 说明书 合格证 保修卡等 入成品库或交由成品配送 部发货 一般工序 入库入库 生产工序操作规程生产工序操作规程 工序编号 工序编号 适用产品适用产品无框架脑立体定向手术系统无框架脑立体定向手术系统 编制编制 日期日期审核