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文档简介

教育教学质量水平提升工程教育教学质量水平提升工程 教学项目申报书教学项目申报书 大学生创新创业训练项目 项目名称 潜水机器人平台 项目负责人 所属单位 指导教师 起止时间 年 月 年 月 申报时间 年 月 太原工业学院教务处制 项 目 内 容 项目名称申报经费 元 是否有依托项目依托项目名称 内容描述 500 字以内 1 研究目的 建立潜水探测机器人平台 开发一种既能高速水面追击 又能潜水侦查作业的机器 人平台 2 研究内容 1 高速水面航行水翼船原理 2 整机气动 水动外形设计 3 水面及水下航行原理设计 4 动力系统及切换设计 5 控制系统设计 6 导航 遥控设计 实施思路 根据具体项目拟定实施方案 500 字以内 1 实施方案 2 拟解决的关键问题 1 水翼船水面航行状态航行速度的提升 如何尽量提高水翼船航行状态 达到 120 甚至更高是一个值得研究和实验的题目 通过对空气动力学 流体动力学及飞机机翼的研究 设计出一款能够在水面快速 航行的航行器 2 水翼船与水下航行的转换 水面航行于水下潜行属于两个不同的领域 如何巧妙 平稳的完成切换是一个需 要实际试验才能完成的问题 3 项目的创新点和特色 1 创新点 概念创新 本机器人集水面航行水翼船 水下潜行 满足空气动力学的机翼外形于一身 同时连接了船 潜艇 飞机三个概念 属于边缘机械 结构创新 动力外形结构满足空气动力学 流体动力学原理且曲线具有艺术美感 可折叠 前水翼巧妙实现了水面快速航行和水下潜行两种状态的转换 简单而实用 工艺创新 本机器人平台制作需制作磨具铺贴 体积小 可用木头制作模型翻模然后选用 廉价符合材料铺贴 然后机体喷流线型动感漆色 制造出来轻便 结实而美观 原理创新 水面航行和水下潜行两种工作状态的动力切换 燃油发动机与电池电极的转换 使本机器人平台具有双动力驱动 自然而巧妙 2 特色 本水翼潜行机器人平台跨多个学科 新颖而具有较深的科技含量 基本原理简单 比较容易达到预期航行效果 其应用价值及其广泛 可用于检测水下工作情况 可用 于军事侦察 采集样本等多种场合 经费使用计划 预期效果 成果提交形式 1 作品样机 由于目前工作原理及三维设计基本完成 半年内可完成样机的试制 完成后可到 湘江进行试机检验 完成水上航行及水下潜行功能 可调试安装摄像头 试行拍 摄 2 论文 通过对水翼船及潜艇 飞机飞行原理的学习和应用 发表相关论文 3 专利 完成设计及样机试制后 可申请相关的发明或实用新型专利 进行专利保护及专 利转让 选择核心及有价值技术应用到相关领域 真正实现其价值 4 比赛获奖 样机试制后 可参加各种创新性大赛 争取获得机械设计及挑战杯相关奖项 序号场所名称地点 1 2 实实 施施 项项 目目 的的 主主

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