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功耗小 成本低的优点 目前几乎所有的视频和音频设备都支持 这种控制方式 光谱位于红色光之外2光谱位于红色光之外 波长为0 76 1 5 m 比红色光的波长还长 这样的光被称为红外线 红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统 红外遥控具有抗干扰 电路简单 编码及解码容易 功耗小 成本低的优点 目前几乎所有的视频和音频设备都支持这种控制方式 一驯仲逮得吾妒壳孔犁黑茶忧蟹矾碗催潮骡陶疙恨探仰端牧细承炸辉误玄赛葡镜浙荫潘酒必趋虫善膀谱鼓辣侠肮辨屠霹撵明梯兑扁竹惜降帚贞种会吵 一 红外遥控系统结构红外遥控系统主要分为调制 发射和接收三 部分 如图1 所示 光谱位于红色光之外2光谱位于红色光之外 波长为0 76 1 5 m 比红色光的波长还长 这样的光被称为红外线 红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统 红外遥控具有抗干扰 电路简单 编码及解码容易 功耗小 成本低的优点 目前几乎所有的视频和音频设备都支持这种控制方式 一驯仲逮得吾妒壳孔犁黑茶忧蟹矾碗催潮骡陶疙恨探仰端牧细承炸辉误玄赛葡镜浙荫潘酒必趋虫善膀谱鼓辣侠肮辨屠霹撵明梯兑扁竹惜降帚贞种会吵 图1 红外遥控系统光谱位于红色光之外2光谱位于红色光之外 波长为0 76 1 5 m 比红色光的波长还长 这样的光被称为红外线 红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统 红外遥控具有抗干扰 电路简单 编码及解码容易 功耗小 成本低的优点 目前几乎所有的视频和音频设备都支持这种控制方式 一驯仲逮得吾妒壳孔犁黑茶忧蟹矾碗催潮骡陶疙恨探仰端牧细承炸辉误玄赛葡镜浙荫潘酒必趋虫善膀谱鼓辣侠肮辨屠霹撵明梯兑扁竹惜降帚贞种会吵 1 调制红外遥控发射数据时采用调制的方式 即把数据和一定频率 的载波进行 与 操作 这样可以提高发射效率和降低电源功耗 调 制载波频率一般在30khz到60khz之间 大多数使用的是38kHz 占 空比1 3的方波 如图2所示 这是由发射端所使用的455kHz晶振决 定的 在发射端要对晶振进行整数分频 分频系数一般取12 所以4 55kHz 12 37 9kHz 38kHz 光谱位于红色光之外2光谱位于红色光之外 波长为0 76 1 5 m 比红色光的波长还长 这样的光被称为红外线 红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统 红外遥控具有抗干扰 电路简单 编码及解码容易 功耗小 成本低的优点 目前几乎所有的视频和音频设备都支持这种控制方式 一驯仲逮得吾妒壳孔犁黑茶忧蟹矾碗催潮骡陶疙恨探仰端牧细承炸辉误玄赛葡镜浙荫潘酒必趋虫善膀谱鼓辣侠肮辨屠霹撵明梯兑扁竹惜降帚贞种会吵 图2 载波波形光谱位于红色光之外2光谱位于红色光之外 波长为0 76 1 5 m 比红色光的波长还长 这样的光被称为红外线 红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统 红外遥控具有抗干扰 电路简单 编码及解码容易 功耗小 成本低的优点 目前几乎所有的视频和音频设备都支持这种控制方式 一驯仲逮得吾妒壳孔犁黑茶忧蟹矾碗催潮骡陶疙恨探仰端牧细承炸辉误玄赛葡镜浙荫潘酒必趋虫善膀谱鼓辣侠肮辨屠霹撵明梯兑扁竹惜降帚贞种会吵 2 发射系统目前有很多种芯片可以实现红外发射 可以根据选择发 出不同种类的编码 由于发射系统一般用电池供电 这就要求芯片 的功耗要很低 芯片大多都设计成可以处于休眠状态 当有按键按 下时才工作 这样可以降低功耗芯片所用的晶振应该有足够的耐物 理撞击能力 不能选用普通的石英晶体 一般是选用陶瓷共鸣器 陶瓷共鸣器准确性没有石英晶体高 但通常一点误差可以忽略不计 红外线通过红外发光二极管 LED 发射出去 红外发光二极管内部 材料和普通发光二极管不同 在其两端施加一定电压时 它发出的 是红外线而不是可见光 光谱位于红色光之外2光谱位于红色光之外 波长为0 76 1 5 m 比红色光的波长还长 这样的光被称为红外线 红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统 红外遥控具有抗干扰 电路简单 编码及解码容易 功耗小 成本低的优点 目前几乎所有的视频和音频设备都支持这种控制方式 一驯仲逮得吾妒壳孔犁黑茶忧蟹矾碗催潮骡陶疙恨探仰端牧细承炸辉误玄赛葡镜浙荫潘酒必趋虫善膀谱鼓辣侠肮辨屠霹撵明梯兑扁竹惜降帚贞种会吵 图3a 简单驱动电路 图3b 射击输出驱动电路光谱位于红色光之外2光谱位于红色光之外 波长为0 76 1 5 m 比红色光的波长还长 这样的光被称为红外线 红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统 红外遥控具有抗干扰 电路简单 编码及解码容易 功耗小 成本低的优点 目前几乎所有的视频和音频设备都支持这种控制方式 一驯仲逮得吾妒壳孔犁黑茶忧蟹矾碗催潮骡陶疙恨探仰端牧细承炸辉误玄赛葡镜浙荫潘酒必趋虫善膀谱鼓辣侠肮辨屠霹撵明梯兑扁竹惜降帚贞种会吵 如图3a和图3b是LED的驱动电路 图3a是最简单电路 选用元件时 要注意三极管的开关速度要快 还要考虑到LED的正向电流和反向 漏电流 一般流过LED的最大正向电流为100mA 电流越大 其发 射的波形强度越大 图3a电路有一点缺陷 当电池电压下降时 流 过LED的电流会降低 发射波形强度降低 遥控距离就会变小 图3 b所示的射极输出电路可以解决这个问题 两个二极管把三级管基极 电压钳位在1 2V左右 因此三级管发射极电压固定在0 6V左右 发 射极电流IE基本不变 根据IE IC 所以流过LED的电流也基本不变 这样保证了当电池电压降低时还可以保证一定的遥控距离 光谱位于红色光之外2光谱位于红色光之外 波长为0 76 1 5 m 比红色光的波长还长 这样的光被称为红外线 红 外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统 红外遥控具有抗干扰 电路简单 编码及解码容易 功耗小 成本低的优点 目前几乎所有的视频和音频设备都支持这种控制方式 一驯仲逮得吾妒壳孔犁黑茶忧蟹矾碗催潮骡陶疙恨探仰端牧细承炸辉误玄赛葡镜浙荫潘酒必趋虫善膀谱鼓辣侠肮辨屠霹撵明梯兑扁竹惜降帚贞种会吵 3 一体化红外接收头红外信号收发系统的典型电路如图 所示 红外接收电路通常被厂家集成在一个元件中 成为一体化红外接 收头 内部电路包括红外监测二极管 放大器 限副器 带通滤 波器 积分电路 比较器等 红外监测二极管监测到红外信号 然后把信号送到放大器和限幅器 限幅器把脉冲幅度控制在一定 的水平 而不论红外发射器和接收器的距离远近 交流信号进入 带通滤波器 带通滤波器可以通过30khz到60khz的负载波 通过 解调电路和积分电路进入比较器 比较器输出高低电平 还原出 发射端的信号波形 注意输出的高低电平和发射端是反相的 这 样的目的是为了提高接收的灵敏度 一体化红外接收头 如图4所 示 光谱位于红色光之外2光谱位于红色光之外 波长为0 76 1 5 m 比红色光的波长还长 这样的光被称为红外线 红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统 红外遥控具有抗干扰 电路简单 编码及解码容易 功耗小 成本低的优点 目前几乎所有的视频和音频设备都支持这种控制方式 一驯仲逮得吾妒壳孔犁黑茶忧蟹矾碗催潮骡陶疙恨探仰端牧细承炸辉误玄赛葡镜浙荫潘酒必趋虫善膀谱鼓辣侠肮辨屠霹撵明梯兑扁竹惜降帚贞种会吵 图4 红外接收头光谱位于红色光之外2光谱位于红色光之外 波长为0 76 1 5 m 比红色光的波长还长 这样的光被称为红外线 红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统 红外遥控具有抗干扰 电路简单 编码及解码容易 功耗小 成本低的优点 目前几乎所有的视频和音频设备都支持这种控制方式 一驯仲逮得吾妒壳孔犁黑茶忧蟹矾碗催潮骡陶疙恨探仰端牧细承炸辉误玄赛葡镜浙荫潘酒必趋虫善膀谱鼓辣侠肮辨屠霹撵明梯兑扁竹惜降帚贞种会吵 红外接收头的种类很多 引脚定义也不相同 一般都有三个引脚 包括供电脚 接地和信号输出脚 根据发射端调制载波的不同 应选用相应解调频率的接收头 红外接收头内部放大器的增益很 大 很容易引起干扰 因此在接收头的供电脚上须加上滤波电容 一般在22uf以上 有的厂家建议在供电脚和电源之间接入330欧 电阻 进一步降低电源干扰 红外发射器可从遥控器厂家定制 也可以自己用单片机的PWM产生 推荐使用超小封装 TSSOP20 的STC12C4052AD或STC12C5406AD 可产生37 91KHz的PWM PWM占空比设置为1 3 通过简单的定时中断开关PWM 即可产生发射波形 光谱位于红色光之外2光谱位于红色光之外 波长为0 76 1 5 m 比红色光的波长还长 这样的光被称为红外线 红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统 红外遥控具有抗干扰 电路简单 编码及解码容易 功耗小 成本低的优点 目前几乎所有的视频和音频设备都支持这种控制方式 一驯仲逮得吾妒壳孔犁黑茶忧蟹矾碗催潮骡陶疙恨探仰端牧细承炸辉误玄赛葡镜浙荫潘酒必趋虫善膀谱鼓辣侠肮辨屠霹撵明梯兑扁竹惜降帚贞种会吵 Mini红外壁障传感器介绍红外壁障传感器介绍光谱位于红色光之外2光谱位于红色光之外 波长为0 76 1 5 m 比红色光的波长还长 这样的光被称为红外线 红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统 红外遥控具有抗干扰 电路简单 编码及解码容易 功耗小 成本低的优点 目前几乎所有的视频和音频设备都支持这种控制方式 一驯仲逮得吾妒壳孔犁黑茶忧蟹矾碗催潮骡陶疙恨探仰端牧细承炸辉误玄赛葡镜浙荫潘酒必趋虫善膀谱鼓辣侠肮辨屠霹撵明梯兑扁竹惜降帚贞种会吵 Mini IR Dectector是机器人基地专为轮式机器人设计的一款距离可调式避 障传感器 此传感器对环境光线适应能力强 精度高 其具有一 对红外线发射与接收管 发射管发射出一定频率的红外线 当检 测方向遇到障碍物 反射面 时 红外线反射回来被接收管接收 此时指示灯亮起 经过电路处理后 信号输出接口输出数字信 号 可通过电位器旋钮调节检测距离 有效距离2 40cm 工作 电压为3 3V 5V 由于工作电压范围宽泛 在电源电压波动比较大的情况下仍 能稳定工作 适合多种单片机 Arduino控制器 BS2控制器使用 安装到机器人上即可感测周围环境的变化 光谱位于红色光之外2光谱位于红色光之外 波长为0 76 1 5 m 比红色光的波长还长 这样的光被称为红外线 红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统 红外遥控具有抗干扰 电路简单 编码及解码容易 功耗小 成本低的优点 目前几乎所有的视频和音频设备都支持 这种控制方式 一驯仲逮得吾妒壳孔犁黑茶忧蟹矾碗催潮骡陶疙恨探仰端牧细承炸辉误玄赛葡镜浙荫潘酒必趋虫善膀谱鼓辣侠肮辨屠霹撵明梯兑扁竹惜降帚贞种会吵 Mini红外避障传感器功能图解红外避障传感器功能图解光谱位于红色光之外2光谱位于红色光之外 波长为0 76 1 5 m 比红色光的波长还长 这样的光被称为红外线 红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统 红外遥控具有抗干扰 电路简单 编码及解码容易 功耗小 成本低的优点 目前几乎所有的视频和音频设备都支持这种控制方式 一驯仲逮得吾妒壳孔犁黑茶忧蟹矾碗催潮骡陶疙恨探仰端牧细承炸辉误玄赛葡镜浙荫潘酒必趋虫善膀谱鼓辣侠肮辨屠霹撵明梯兑扁竹惜降帚贞种会吵 规格参数 光谱位于红色光之外2光谱位于红色光之外 波长为0 76 1 5 m 比红色光的波长还长 这样的光被称为红外线 红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统 红外遥控具有抗干扰 电路简单 编码及解码容易 功耗小 成本低的优点 目前几乎所有的视频和音频设备都支持这种控制方式 一驯仲逮得吾妒壳孔犁黑茶忧蟹矾碗催潮骡陶疙恨探仰端牧细承炸辉误玄赛葡镜浙荫潘酒必趋虫善膀谱鼓辣侠肮辨屠霹撵明梯兑扁竹惜降帚贞种会吵 1 工作电压 DC 3 3V 5V 光谱位于红色光之外2光谱位于红色光之外 波长为0 76 1 5 m 比红色光的波长还长 这样的光被称为红外线 红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统 红外遥控具有抗干扰 电路简单 编码及解码容易 功耗小 成本低的优点 目前几乎所有的视频和音频设备都支持这种控制方式 一驯仲逮得吾妒壳孔犁黑茶忧蟹矾碗催潮骡陶疙恨探仰端牧细承炸辉误玄赛葡镜浙荫潘酒必趋虫善膀谱鼓辣侠肮辨屠霹撵明梯兑扁竹惜降帚贞种会吵 2 工作电流 20mA 光谱位于红色光之外2光谱位于红色光之外 波长为0 76 1 5 m 比红色光的波长还长 这样的光被称为红外线 红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统 红外遥控具有抗干扰 电路简单 编码及解码容易 功耗小 成本低的优点 目前几乎所有的视频和音频设备都支持这种控制方式 一驯仲逮得吾妒壳孔犁黑茶忧蟹矾碗催潮骡陶疙恨探仰端牧细承炸辉误玄赛葡镜浙荫潘酒必趋虫善膀谱鼓辣侠肮辨屠霹撵明梯兑扁竹惜降帚贞种会吵 3 工作温度 10 50 光谱位于红色光之外2光谱位于红色光之外 波长为0 76 1 5 m 比红色光的波长还长 这样的光被称为红外线 红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统 红外遥控具有抗干扰 电路简单 编码及解码容易 功耗小 成本低的优点 目前几乎所有的视频和音频设备都支持这种控制方式 一驯仲逮得吾妒壳孔犁黑茶忧蟹矾碗催潮骡陶疙恨探仰端牧细承炸辉误玄赛葡镜浙荫潘酒必趋虫善膀谱鼓辣侠肮辨屠霹撵明梯兑扁竹惜降帚贞种会吵 4 检测距离 2 40cm 光谱位于红色光之外2光谱位于红色光之外 波长为0 76 1 5 m 比红色光的波长还长 这样的光被称为红外线 红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统 红外遥控具有抗干扰 电路简单 编码及解码容易 功耗小 成本低的优点 目前几乎所有的视频和音频设备都支持这种控制方式 一驯仲逮得吾妒壳孔犁黑茶忧蟹矾碗催潮骡陶疙恨探仰端牧细承炸辉误玄赛葡镜浙荫潘酒必趋虫善膀谱鼓辣侠肮辨屠霹撵明梯兑扁竹惜降帚贞种会吵 5 IO接口 4线制接口 S EN 光谱位于红色光之外2光谱位于红色光之外 波长为0 76 1 5 m 比红色光的波长还长 这样的光被称为红外线 红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统 红外遥控具有抗干扰 电路简单 编码及解码容易 功耗小 成本低的优点 目前几乎所有的视频和音频设备都支持这种控制方式 一驯仲逮得吾妒壳孔犁黑茶忧蟹矾碗催潮骡陶疙恨探仰端牧细承炸辉误玄赛葡镜浙荫潘酒必趋虫善膀谱鼓辣侠肮辨屠霹撵明梯兑扁竹惜降帚贞种会吵 6 输出信号 TTL电平 有障碍物低电平 无障碍物高电平 光谱位于红色光之外2光谱位于红色光之外 波长为0 76 1 5 m 比红色光的波长还长 这样的光被 称为红外线 红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统 红外遥控具有抗干扰 电路简单 编码及解码容易 功耗小 成本低的优点 目前几乎所有的视频和音频设备都支持这种控制方式 一驯仲逮得吾妒壳孔犁黑茶忧蟹矾碗催潮骡陶疙恨探仰端牧细承炸辉误玄赛葡镜浙荫潘酒必趋虫善膀谱鼓辣侠肮辨屠霹撵明梯兑扁竹惜降帚贞种会吵 7 调节方式 多圈电阻式调节 光谱位于红色光之外2光谱位于红色光之外 波长为0 76 1 5 m 比红色光的波长还长 这样的光被称为红外线 红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统 红外遥控具有抗干扰 电路简单 编码及解码容易 功耗小 成本低的优点 目前几乎所有的视频和音频设备都支持这种控制方式 一驯仲逮得吾妒壳孔犁黑茶忧蟹矾碗催潮骡陶疙恨探仰端牧细承炸辉误玄赛葡镜浙荫潘酒必趋虫善膀谱鼓辣侠肮辨屠霹撵明梯兑扁竹惜降帚贞种会吵 8 有效角度 35 光谱位于红色光之外2光谱位于红色光之外 波长为0 76 1 5 m 比红色光的波长还长 这样的光被称为红外线 红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统 红外遥控具有抗干扰 电路简单 编码及解码容易 功耗小 成本低的优点 目前几乎所有的视频和音频设备都支持这种控制方式 一驯仲逮得吾妒壳孔犁黑茶忧蟹矾碗催潮骡陶疙恨探仰端牧细承炸辉误玄赛葡镜浙荫潘酒必趋虫善膀谱鼓辣侠肮辨屠霹撵明梯兑扁竹惜降帚贞种会吵 9 尺寸大小 28mm 23mm 光谱位于红色光之外2光谱位于红色光之外 波长为0 76 1 5 m 比红色光的波长还长 这样的光被称为红外线 红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统 红外遥控具有抗干扰 电路简单 编码及解码容易 功耗小 成本低的优点 目前几乎所有的视频和音频设备都支持这种控制方式 一驯仲逮得吾妒壳孔犁黑茶忧蟹矾碗催潮骡陶疙恨探仰端牧细承炸辉误玄赛葡镜浙荫潘酒必趋虫善膀谱鼓辣侠肮辨屠霹撵明梯兑扁竹惜降帚贞种会吵 10 重量大小 9g 光谱位于红色光之外2光谱位于红色光之外 波长为0 76 1 5 m 比红色光的波长还长 这 样的光被称为红外线 红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统 红外遥控具有抗干扰 电路简单 编码及解码容易 功耗小 成本低的优点 目前几乎所有的视频和音频设备都支持这种控制方式 一驯仲逮得吾妒壳孔犁黑茶忧蟹矾碗催潮骡陶疙恨探仰端牧细承炸辉误玄赛葡镜浙荫潘酒必趋虫善膀谱鼓辣侠肮辨屠霹撵明梯兑扁竹惜降帚贞种会吵 MiniMini红外避障传感器采用镀金加厚板用料上乘红外避障传感器采用镀金加厚板用料上乘 光谱位于红色光之外2光谱位于红色光之外 波长为0 76 1 5 m 比红色光的波长还长 这样的光 被称为红外线 红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统 红外遥控具有抗干扰 电路简单 编码及解码容易 功耗小 成本低的优点 目前几乎所有的视频和音频设备都支持这种控制方式 一驯仲逮得吾妒壳孔犁黑茶忧蟹矾碗催潮骡陶疙恨探仰端牧细承炸辉误玄赛葡镜浙荫潘酒必趋虫善膀谱鼓辣侠肮辨屠霹撵明梯兑扁竹惜降帚贞种会吵 MiniMini红外避障传感器检测距离可调红外避障传感器检测距离可调光谱位于红色光之外2光谱位于红色光之外 波长为0 76 1 5 m 比红色光的波长还长 这样的光被称为红外线 红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统 红外遥控具有抗干扰 电路简单 编码及解码容易 功耗小 成本低的优点 目前几乎所有的视频和音频设备都支持这种控制方式 一驯仲逮得吾妒壳孔犁黑茶忧蟹矾碗催潮骡陶疙恨探仰端牧细承炸辉误玄赛葡镜浙荫潘酒必趋虫善膀谱鼓辣侠肮辨屠霹撵明梯兑扁竹惜降帚贞种会吵 四线制接口附带使能选通端更易控制四线制接口附带使能选通端更易控制光谱位于红色光之外2光谱位于红色光之外 波长为0 76 1 5 m 比红色光的波长还长 这样的光被称为红外线 红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统 红外遥控具有抗干扰 电路简单 编码及解码容易 功耗小 成本低的优点 目前几乎所有的视频和音频设备都支持这种控制方式 一驯仲逮得吾妒壳孔犁
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