凌阳单片机控制直流电机转速开题报告ppt课件.ppt

基于凌阳单片机直流电机转速系统 由NordriDesign提供 开题报告 陶玉龙07042221 设计背景 电动机在工农业生产 人们日常生活中起着十分重要的作用 直流电机是最常见的一种电机 在各领域中得到广泛应用 研究直流电机的控制和测量方法 对提高控制精度和响应速度 节约能源等都具有重要意义 设计背景 本设计利用凌阳单片机实现对普通直流电机的转速测量和转速调节 通过按键设定电机的转动方向 转速 实时测量电机的实际转速 并在LED数码管上显示实际转速 对电机进行PID转速调节 使其转速趋近于设定值 设计任务 设计包括软硬件两部分 1 设计硬件电路板 包括 1 直流电机驱动控制电路 2 转速测量电路 3 LED数码管显示电路 4 按键电路 设计任务 2 编写基于C语言的硬件控制程序 包括 1 电机PID转速调节程序 2 直流电机控制和测速程序 3 LED数码管上显示实时测量电机转速程序 4 按键扫描程序 成果形式 直流电机转速系统作品一套 设计思路 硬件部分画出电路图并且调试电路软件部分编程并且调试相应程序 主要内容 在随动控制系统中 电机转速的反馈和控制占有很大比重 对于高精度的控制系统 稳定而准确的反馈转速 可以更好分析电机性能和判断电机运行情况 本方案以SPCE061A单片机为控制核心 实现普通直流电机的转速测量和转速调节功能 主要内容 将控制电机的模拟信号转换为一定占空比PWM信号 再将反映电机速度的脉冲信号反馈给单片机 并通过显示装置实时监控电机的转速 此系统结构简单 应用灵活方便 功能可再扩展 更易于在相关设计中应用 为进一步研究和优化直流电机控制方法提供基础 直流电机转速系统方框图 硬件框图 系统由61板与电机模组构成 SPCE061A为核心 包括电机驱动 按键 LED数码管等模块 如下图所示 转速的测量原理 转速是工程上一个常用的参数 旋转体的转速常以每分钟的转数来表示 其单位为r min 转速的测量方法很多 由于转速是以单位时间内的转数来衡量的 因此采用霍尔元器件测量转速是较为常用的一种测量方法 显示电路 软件构架 本方案的软件系统主要包含下列模块 按键扫描 扫描1 3键盘 获取键值 数码管显示 LED数码管显示驱动程序 直流电机控制 该模块通过控制SPGT62C19B芯片 实现直流电机的转动控制以及转速检测 主控程序 主控程序负责控制整个系统的工作流程 判断按键值 控制数码管显示 以及控制电机转动等 软件构架 上述功能模块组成了两层单向调用结构 各模块之间的调用关系如下图所示 进度安排 为在规定时间内完成毕业设计 保证完成毕设的质量 现作如下安排 3 1 3 15完成对毕设前期的知识积累 根据毕设的要求查阅有关书籍 3 16 3 31对单片机 传感器的有了更为深刻的认识 从而达到对毕业设计的完成提供知识上的保证 4 1 4 30做出毕业设计的整体框架 基本思路 并设计相应的硬件电路 电路调理电路 电机驱动电路等 进度安排 5 1 5 15列出相应的元器件表 根据所选单片机编出软件程序5 16 5 31根据设计的电路焊出电路板 并对其进行调试 对软件进行调试 使其能够完成设计时的基本要求 同时可以对其进行改进6 1 6 20总结完成毕业设计所获得的收获 写出毕业设计论文 主要参考资料 1 何希才 实用传感器接口电路实例 M 北京 中国电力出版社2007 2 童诗白 电子电路设计 M 北京 人民教育出版社 1963 3 胡寿松 自动控制原理 M 北京 北京科学出版社 2001 4 彭传正 林春景 凌阳单片机原理与实践 M 北京 北京航空航天大学出