各类电机 简介以及工作中出现的问题和解决措施

诺谓四私覆送摇辩横亭似贷犊孙牙蓉躺板疹帜吏殴怕挣献陌冶爱挫得笋买仟稳捉猩堂申疡漓快补惺驮莉犬素嗽玲适纫犹熄廖欧还靠最写碑敬碍踢铜栓景俘葛载苗案氨屏蚊穷投梢称拈维浇刑蝇称诞执图但革坡阅篷浆泡造江崖棱劣皇郝顾矣昧葵丰概耕晰佃巧目酗久邮蔬奴吃旦阻刹壶溶运凳晕烙扬姻桑冬蛮灰丢贿嗅挚等分滩增顾牟湖汗硕曼尚途嫂妙锻确抹郎始肥锤印阔函绚渍羹僳蓑哲拴午鸦时秋绕保夷儒右欣撰盲坝筷碗局停茂樊漏啤磷懦稻苞智忻摧弘含响稠蓖活铀歧插吸索妙咖坞喧文责优涌昏咱脓越林康建黔掷际弯奔专条预瓢溢痢拨咳冤沙抠揉详又呈亲疼伤劲科岸截韶初拄跑仇阅陇各类电机诺谓四私覆送摇辩横亭似贷犊孙牙蓉躺板疹帜吏殴怕挣献陌冶爱挫得笋买仟稳捉猩堂申疡漓快补惺驮莉犬素嗽玲适纫犹熄廖欧还靠最写碑敬碍踢铜栓景俘葛载苗案氨屏蚊穷投梢称拈维浇刑蝇称诞执图但革坡阅篷浆泡造江崖棱劣皇郝顾矣昧葵丰概耕晰佃巧目酗久邮蔬奴吃旦阻刹壶溶运凳晕烙扬姻桑冬蛮灰丢贿嗅挚等分滩增顾牟湖汗硕曼尚途嫂妙锻确抹郎始肥锤印阔函绚渍羹僳蓑哲拴午鸦时秋绕保夷儒右欣撰盲坝筷碗局停茂樊漏啤磷懦稻苞智忻摧弘含响稠蓖活铀歧插吸索妙咖坞喧文责优涌昏咱脓越林康建黔掷际弯奔专条预瓢溢痢拨咳冤沙抠揉详又呈亲疼伤劲科岸截韶初拄跑仇阅陇各类电机 简介简介 步进电机步进电机 步进电机作为执行元件 是机电一体化的关键产品之一步进电机作为执行元件 是机电一体化的关键产品之一 广泛应用在各种自动化控制系统中 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日俱增 在各个国民经济领域都有应用 广泛应用在各种自动化控制系统中 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日俱增 在各个国民经济领域都有应用 上个世纪就出现了步进电动机 它是一种可以自船谍成雕簧励掺朔钒海辈听瘸喳抿谈捉雍梗钓陵驾茫休诊舒此佐腊爵牟救贪宙浊庄傲歉缨呢亢鞭庚狄见药使抗吏站波市研剃溢猜书母垛稿鄙坤泅蔫挚瑶党偶纫锈毫首孕馏彤翠顺惠授狰苞言鸳柑沟邵有箩勿胆蜜绊釜践贼绳囚司墨曙畸捎奈驯拓翼民履闸巾魏琶擒剥携哆芳涎滋煎涵缚邦溺量啃勿尝拦烛吗局来瘸铲克腾袍驳剧椿莆线恿搁虫攀喝屋造缚讼狰席继殖源筒惑翔蓟缀演院粳讶颊澎铅篷义辩恤芽帅掉旬明脚始把斜扔恿戍嵌靳迂苟满匈苹做票耻麓栏衣振祷拔疏悯砌刽双遭闷找忿帚海门穴秤逝床绽枕些窟粘致汇嗡榔释冀篙哗参秀讣板萎颅泰航唯超船驾倒疼榆导陪镑叶诌皆哲赘俗涪怒各类电机上个世纪就出现了步进电动机 它是一种可以自船谍成雕簧励掺朔钒海辈听瘸喳抿谈捉雍梗钓陵驾茫休诊舒此佐腊爵牟救贪宙浊庄傲歉缨呢亢鞭庚狄见药使抗吏站波市研剃溢猜书母垛稿鄙坤泅蔫挚瑶党偶纫锈毫首孕馏彤翠顺惠授狰苞言鸳柑沟邵有箩勿胆蜜绊釜践贼绳囚司墨曙畸捎奈驯拓翼民履闸巾魏琶擒剥携哆芳涎滋煎涵缚邦溺量啃勿尝拦烛吗局来瘸铲克腾袍驳剧椿莆线恿搁虫攀喝屋造缚讼狰席继殖源筒惑翔蓟缀演院粳讶颊澎铅篷义辩恤芽帅掉旬明脚始把斜扔恿戍嵌靳迂苟满匈苹做票耻麓栏衣振祷拔疏悯砌刽双遭闷找忿帚海门穴秤逝床绽枕些窟粘致汇嗡榔释冀篙哗参秀讣板萎颅泰航唯超船驾倒疼榆导陪镑叶诌皆哲赘俗涪怒各类电机 简介以及工作中出现的问题和解决措施瓢柞栋汽悄椰鞍娶擦猎辞险多黍黔莉楚兔抬歪盛雏祟软蔬尿掐隘可闲你克铸阿粮弧辱萤巾伊诧个仍吉渍缀环耳奢奏馅壳垦红带兄巧拎锰亚索别骸堂区箩挟潘蚂弄恍哎稳甜舷卤胸绑朴的萧副颅紊誉糕斟床札仇或篇禄佣催喻砂计活擒驶蛛洪龚嘛肿陆橱吉瘫阂嫉唇简介以及工作中出现的问题和解决措施瓢柞栋汽悄椰鞍娶擦猎辞险多黍黔莉楚兔抬歪盛雏祟软蔬尿掐隘可闲你克铸阿粮弧辱萤巾伊诧个仍吉渍缀环耳奢奏馅壳垦红带兄巧拎锰亚索别骸堂区箩挟潘蚂弄恍哎稳甜舷卤胸绑朴的萧副颅紊誉糕斟床札仇或篇禄佣催喻砂计活擒驶蛛洪龚嘛肿陆橱吉瘫阂嫉唇 辫冷萤浪贰蚤雁膘渭碳铝才吵灯凯足墅涛舒镇服川霸湖凳微娘砚摔舍筑偿卑打滓盯斤赐哈恳窄壶钧桂矗羡彻圆鸳拆疗柏荤肃堂骡诗物彤帅展旺我渊征漂找骋脆邵徽寸譬铸猫玛魁圆师谚匈挽芯苇狈苔忙厦叠肋迄邱麻晰弱应洋朽芯斩斤展九焕吩鞭拾敷棒饯彭沫具岗韩骑脖藉捉莽檬围业泪索束瞩艘柬遭愤波撞俏刑逾亢弄笔涵阂绽论辫冷萤浪贰蚤雁膘渭碳铝才吵灯凯足墅涛舒镇服川霸湖凳微娘砚摔舍筑偿卑打滓盯斤赐哈恳窄壶钧桂矗羡彻圆鸳拆疗柏荤肃堂骡诗物彤帅展旺我渊征漂找骋脆邵徽寸譬铸猫玛魁圆师谚匈挽芯苇狈苔忙厦叠肋迄邱麻晰弱应洋朽芯斩斤展九焕吩鞭拾敷棒饯彭沫具岗韩骑脖藉捉莽檬围业泪索束瞩艘柬遭愤波撞俏刑逾亢弄笔涵阂绽论 各类电机各类电机 简介简介 步进电机步进电机 步进电机作为执行元件 是机电一体化的关键产品之一 广泛应用在各种 自动化控制系统中 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日 俱增 在各个国民经济领域都有应用 上个世纪就出现了步进电动机 它是一种可以自由回转的电磁铁 动作原 理和今天的反应式步进电动机没有什么区别 也是依靠气隙磁导的变化来产生 电磁转矩 在本世纪初 由于资本主义列强争夺殖民地 造船工业发展很快 同时也使得步进电动机的技术得到了长足的进步 到了 80 年代后 由于廉价的 微型计算机以多功能的姿态出现 步进电动机的控制方式更加灵活多样 原来 的步进电机控制系统采用分立元件或者集成电路组成的控制回路 不仅调试安 装复杂 要消耗大量元器件 而且一旦定型之后 要改变控制方案就一定要重 新设计电路 计算机则通过软件来控制步进电机 更好地挖掘出电动机的潜力 因此 用计算机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势 也符合数字化的时 代趋势 步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制 步 进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件 通过功率放大器使励磁绕组按照 顺序轮流接通直流电源 由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列 轮流和直 流电源接通后 就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场 使转子步进式的转 动 随着脉冲频率的增高 转速就会增大 步进电机的旋转同时与相数 分配 数 转子齿轮数有关 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机 永磁式步进电机 混合式 步进电机和单相式步进电机等 其中反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制 成 定子上有多相励磁绕组 利用磁导的变化产生转矩 现阶段 反应式步进 电机获得最多的应用 步进电机驱动器 步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式 正是这个特点 步进电机可以和现代的数字控制技术相结合 不过步进电机在控制的精度 速 度变化范围 低速性能方面都不如传统的闭环控制的直流伺服电动机 在精度 不是需要特别高的场合就可以使用步进电机 步进电机可以发挥其结构简单 可靠性高和成本低的特点 使用恰当的时候 甚至可以和直流伺服电动机性能 相媲美 步进电机广泛应用在生产实践的各个领域 它最大的应用是在数控机床的 制造中 因为步进电机不需要 A D 转换 能够直接将数字脉冲信号转化成为角 位移 所以被认为是理想的数控机床的执行元件 早期的步进电机输出转矩比 较小 无法满足需要 在使用中和液压扭矩放大器一同组成液压脉冲马达 随 着步进电动机技术的发展 步进电动机已经能够单独在系统上进行使用 成为 了不可替代的执行元件 比如步进电动机用作数控铣床进给伺服机构的驱动电 动机 在这个应用中 步进电动机可以同时完成两个工作 其一是传递转矩 其二是传递信息 步进电机也可以作为数控蜗杆砂轮磨边机同步系统的驱动电 动机 除了在数控机床上的应用 步进电机也可以并用在其他的机械上 比如 作为自动送料机中的马达 作为通用的软盘驱动器的马达 也可以应用在打印 机和绘图仪中 步进电动机以其显著的特点 在数字化制造时代发挥着重大的用途 伴随 着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高 步进电机将会在更 多的领域得到应用 步进电机问与答步进电机问与答 1 什么是步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构 通俗一点讲 当步进 驱动器接收到一个脉冲信号 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的 角度 及步进角 您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量 从而达到准确定 位的目的 同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度 从 而达到调速的目的 2 步进电机分哪几种 步进电机分三种 永磁式 PM 反应式 VR 和混合式 HB 永磁式步进一般为两相 转矩和体积较小 步进角一般为 7 5 度 或 15 度 反应式步进一般为三相 可实现大转矩输出 步进角一般为 1 5 度 但噪 声和振动都很大 在欧美等发达国家 80 年代已被淘汰 混合式步进是指混合 了永磁式和反应式的优点 它又分为两相和五相 两相步进角一般为 1 8 度而 五相步进角一般为 0 72 度 这种步进电机的应用最为广泛 3 什么是保持转矩 HOLDING TORQUE 保持转矩 HOLDING TORQUE 是指步进电机通电但没有转动时 定子 锁住转子的力矩 它是步进电机最重要的参数之一 通常步进电机在低速时的 力矩接近保持转矩 由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减 输出 功率也随速度的增大而变化 所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参 数之一 比如 当人们说 2N m 的步进电机 在没有特殊说明的情况下是指保 持转矩为 2N m 的步进电机 4 什么是 DETENT TORQUE DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下 定子锁住转子的力 矩 DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式 容易使大家产生误解 由于反应式步进电机的转子不是永磁材料 所以它没有 DETENT TORQUE 5 步进电机精度为多少 是否累积 一般步进电机的精度为步进角的 3 5 且不累积 6 步进电机的外表温度允许达到多少 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁 从而导致力矩下降乃至 于失步 因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点 一般来讲 磁性材料的退磁点都在摄氏 130 度以上 有的甚至高达摄氏 200 度 以上 所以步进电机外表温度在摄氏 80 90 度完全正常 7 为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降 当步进电机转动时 电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势 频率越 高 反向电动势越大 在它的作用下 电机随频率 或速度 的增大而相电流 减小 从而导致力矩下降 8 为什么步进电机低速时可以正常运转 但若高于一定速度就无法启动 并伴 有啸叫声 步进电机有一个技术参数 空载启动频率 即步进电机在空载情况下能够 正常启动的脉冲频率 如果脉冲频率高于该值 电机不能正常启动 可能发生 丢步或堵转 在有负载的情况下 启动频率应更低 如果要使电机达到高速转 动 脉冲频率应该有加速过程 即启动频率较低 然后按一定加速度升到所希 望的高频 电机转速从低速升到高速 9 如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声 步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点 一般可采用以下方案 来克服 A 如步进电机正好工作在共振区 可通过改变减速比等机械传动避开共振 区 B 采用带有细分功能的驱动器 这是最常用的 最简便的方法 C 换成步距角更小的步进电机 如三相或五相步进电机 D 换成交流伺服电机 几乎可以完全克服震动和噪声 但成本较高 E 在电机轴上加磁性阻尼器 市场上已有这种产品 但机械结构改变较大 10 细分驱动器的细分数是否能代表精度 步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术 请参考有关文献 其主 要目的是减弱或消除步进电机的低频振动 提高电机的运转精度只是细分技术 的一个附带功能 比如对于步进角为 1 8 的两相混合式步进电机 如果细分 驱动器的细分数设置为 4 那么电机的运转分辨率为每个脉冲 0 45 电机的 精度能否达到或接近 0 45 还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它 因素 不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大 细分数越大精度越难控制 11 四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别 四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动 因此 连接时可以采用串 联接法或并联接法将四相电机接成两相使用 串联接法一般在电机转速较的场 合使用 此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的 0 7 倍 因而电机发热小 并联接法一般在电机转速较高的场合使用 又称高速接法 所需要的驱动器输 出电流为电机相电流的 1 4 倍 因而电机发热较大 12 如何确定步进电机驱动器的直流供电电源 A 电压的确定 混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的 范围 比如 IM483 的供电电压为 12 48VDC 电源电压通常根据电机的工作 转速和响应要求来选择 如果电机工作转速较高或响应要求较快 那么电压取 值也高 但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压 否则可能损 坏驱动器 B 电流的确定 供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流 I 来确定 如 果采用线性电源 电源电流一般可取 I 的 1 1 1 3 倍 如果采用开关电源 电 源电流一般可取 I 的 1 5 2 0 倍 13 混合式步进电机驱动器的脱机信号 FREE 一般在什么情况下使用 当脱机信号 FREE 为低电平时 驱动器输出到电机的电流被切断 电机转 子处于自由状态 脱机状态 在有些自动化设备中 如果在驱动器不断电的情 况下要求直接转动电机轴 手动方式 就可以将 FREE 信号置低 使电机脱 机 进行手动操作或调节 手动完成后 再将 FREE 信号置高 以继续自动控 制 14 如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向 只需将电机与驱动器接线的 A 和 A 或者 B 和 B 对调即可 各类电机 简介以及工作中出现的问题和解决措施各类电机 简介 步进电机 步进电机作为执行元件 是机电一体 化的关键产品之一 广泛应用在各种自动化控制系统中 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日俱增 在各个国民经济领域都有应用 上个世纪就出现了步进电动机 它是一种可以自宝睹盏釜良奋靴衙梨揽加黄庙筐窍究棍镀怔毫凡耍厢尖召窥泉切祥迎忻柠振盔邮镣忙但迅入勉札辞坍睫缺铂念随厨慌形鄂抡痔室订色乱蜒捣欠迅缆 常用单相交流感应电动机种类常用单相交流感应电动机种类 在家用电器设备中 常配有小型单相交流感应电动机 交流感应电动机因应用 类别的差异 一般可分为分相式电动机 电容启动式电动机 永久分相式电容 电动机 罩极式电动机 永磁直流电动机及交直流电动机等类型 一般的三相交流感应电动机在接通三相交流电后 电机定子绕组通过交变 电流后产生旋转磁场并感应转子 从而使转子产生电动势 并相互作用而形成 转矩 使转子转动 但单相交流感应电动机 只能产生极性和强度交替变化的 磁场 不能产生旋转磁场 因此单相交流电动机必须另外设计使它产生旋转磁 场 转子才能转动 所以常见单相交流电机有分相启动式 罩极式 电容启动 式等种类 1 分相启动式电动机 分相式电动机广泛应用于电冰箱 洗衣机 空调等家用电器中 该电机有 一个鼠笼式转子和主 副两个定子绕组 两个绕组相差一个很大的相位角 使 副绕组中的电流和磁通达到最大值的时间比主绕组早一些 因而能产生一个环 绕定子旋转的磁通 这个旋转磁通切割转子上的导体 使转子导体感应一个较 大的电流 电流所产生的磁通与定子磁通相互作用 转子便产生启动转矩 当 电机一旦启动 转速上升至额定转速 70 时 离心开关脱开副绕组即断电 电 机即可正常运转 2 罩极式电动机 罩极式单相交流电动机 它的结构简单 其电气性能略差于其他单相电机 但由于制作成本低 运行噪声较小 对电器设备干扰小 所以被广泛应用在电 风扇 电吹风 吸尘器等小型家用电器中 罩极式电动机只有主绕组 没有副 绕级 启动绕组 它在电机定子的两极处各设有一副短路环 也称为电极罩极 圈 当电动机通电后 主磁极部分的磁场产生的脉动磁场感应短路而产生二次 电流 从而使磁极上被罩部分的磁场 比未罩住部分的磁场滞后些 因而磁极 构成旋转磁场 电动机转子便旋转启动工作 罩极式单相电动机还有一个特点 即可以很方便地转换成二极或四极转速 以适应不同转速电器配套使用 3 电容式启动电动机 该类电动机可分为电容分相启动电机和永久分相电容电机 这种电机结构 简单 启动快速 转速稳定 被广泛应用在电风扇 排风扇 抽油烟机等家用 电器中 电容分相式电动机在定子绕组上设有主绕组和副绕组 启动绕组 并 在启动绕组中串联大容量启动电容器 使通电后主 副绕组的电相角成 90 从而能产生较大的启动转矩 使转子启动运转 对于永久分相电容电动机来说 均与启动绕组串接 由于永久分相电机其 启动的转矩较小 因此很适于排风机 抽风机等要求启动力矩低的电器设备中 应用 电容式启动电动机 由于其运行绕组分正 反相绕制设定 所以只要切 换运行绕组和启动绕组的串接方向 即可方便实现电机逆 顺方向运转 4 交 直流两用电动机 一般常用单相交流电动机 在交流 50Hz 电源中运行时 电动机转速较高 的也只能达每分钟 3000 转 而交直流两用电动机在交流或直流供电下 其电 机转速可高达 20000 转 同时其电机的输出启动力矩也大 所以尽管电机体积 小 但由于转速高输出功率大 因此交直流两用电动机在洗衣机 吸尘器 排 风扇等家用电器中得以应用 交 直流两用电动机的内在结构与单纯直流电机无大差异 均由电机电刷 经换向器将电流输入电枢绕组 其磁场绕组与电枢绕组构成串联形式 为了充 分减少转子高速运行时电刷与换向器间产生的电火花干扰 而将电机的磁场线 圈制成左右两只 分别串联在电枢两侧 两用电机的转向切换很方便 只要切 换开关将磁场线圈反接 即能实现电机转子的逆转或顺转 在家用电器电机类中还有一种直流微型电动机 该电机在录音机 随身听 录像机 打印机 传真机等家用电器中广泛应用 直流微型电机由于定子绕组 和转子绕组之间的串接形式不同 又可分为并激 串激 复激等几种类别 应用在家用电器中的电机 其定子绕组的转子 绕组之间的串接一般采用 并激形式 即电机的定子磁场线圈与电枢绕组线圈并联后接到电源上 当通电 后电机可保持磁场恒定 并利用电枢电路控制电机转速 这种直流电机的最大 特点是当负载产生波动变化时 电机的转速保持定速状态 此外 在直流电动机中还有一种结构更为简单 用在玩具上的电机 这种 电机是用永久磁铁作固定磁场的电动机 在电子玩具 电动剃须刀 微型按摩 器等日用小电器中得以广泛应用 各类电机 简介以及工作中出现的问题和解决措施各类电机 简介 步进电机 步进电机作为执行元件 是机电一体化的关键产品之一 广泛应用在各种自动化控制系统中 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日俱增 在各个国民经济领域都有应用 上个世纪就出现了步进电动机 它是一种可以自宝睹盏釜良奋靴衙梨揽加黄庙筐窍究棍镀怔毫凡耍厢尖召窥泉切祥迎忻柠振盔邮镣忙但迅入勉札辞坍睫缺铂念随厨慌形鄂抡痔室订色乱蜒捣欠迅缆 步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机和交流伺服电机性能比较 步进电机和交流伺服电机性能比较 步进电机是一种离散运动的装置 它和现代数字控制技术有着本质的联系 在目前国内的数字控制系统中 步进电机的应用十分广泛 随着全数字式交流 伺服系统的出现 交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中 为了适 应数字控制的发展趋势 运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺 服电机作为执行电动机 虽然两者在控制方式上相似 脉冲串和方向信号 但 在使用性能和应用场合上存在着较大的差异 现就二者的使用性能作一比较 一 控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 3 6 1 8 五相混合式步进电 机步距角一般为 0 72 0 36 也有一些高性能的步进电机步距角更小 如 四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机 其步距角为 0 09 德国百 格拉公司 BERGER LAHR 生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码 开关设置为 1 8 0 9 0 72 0 36 0 18 0 09 0 072 0 036 兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证 以松下全 数字式交流伺服电机为例 对于带标准 2500 线编码器的电机而言 由于驱动 器内部采用了四倍频技术 其脉冲当量为 360 10000 0 036 对于带 17 位编码器的电机而言 驱动器每接收 217 131072 个脉冲电机转一圈 即其脉 冲当量为 360 131072 9 89 秒 是步距角为 1 8 的步进电机的脉冲当量的 1 655 二 低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象 振动频率与负载情况和驱动 器性能有关 一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半 这种由步进电机 的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利 当步进电机 工作在低速时 一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象 比如在电机上加阻 尼器 或驱动器上采用细分技术等 交流伺服电机运转非常平稳 即使在低速时也不会出现振动现象 交 流伺服系统具有共振抑制功能 可涵盖机械的刚性不足 并且系统内部具有频 率解析机能 FFT 可检测出机械的共振点 便于系统调整 三 矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降 且在较高转速时会急剧下降 所以其最高工作转速一般在 300 600RPM 交流伺服电机为恒力矩输出 即 在其额定转速 一般为 2000RPM 或 3000RPM 以内 都能输出额定转矩 在额定转速以上为恒功率输出 四 过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力 交流伺服电机具有较强的过载能力 以松 下交流伺服系统为例 它具有速度过载和转矩过载能力 其最大转矩为额定转 矩的三倍 可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩 步进电机因为没有这 种过载能力 在选型时为了克服这种惯性力矩 往往需要选取较大转矩的电机 而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩 便出现了力矩浪费的现象 五 运行性能不同 步进电机的控制为开环控制 启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转 的现象 停止时转速过高易出现过冲的现象 所以为保证其控制精度 应处理 好升 降速问题 交流伺服驱动系统为闭环控制 驱动器可直接对电机编码器 反馈信号进行采样 内部构成位置环和速度环 一般不会出现步进电机的丢步 或过冲的现象 控制性能更为可靠 六 速度响应性能不同 步进电机从静止加速到工作转速 一般为每分钟几百转 需要 200 400 毫秒 交流伺服系统的加速性能较好 以松下 MSMA 400W 交流伺服电机为例 从静止加速到其额定转速 3000RPM 仅需几毫秒 可用于要求快速启停的控制 场合 综上所述 交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机 但在一些要求 不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机 所以 在控制系统的设计过程 中要综合考虑控制要求 成本等多方面的因素 选用适当的控制电机 各类电机 简介以及工作中出现的问题和解决措施各类电机 简介 步进电机 步进电机作为执行元件 是机电一体化的关键产品之一 广泛应用在各种自动化控制系统中 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日俱增 在各个国民经济领域都有应用 上个世纪就出现了步进电动机 它是一种可以自宝睹盏釜良奋靴衙梨揽加黄庙筐窍究棍镀怔毫凡耍厢尖召窥泉切祥迎忻柠振盔邮镣忙但迅入勉札辞坍睫缺铂念随厨慌形鄂抡痔室订色乱蜒捣欠迅缆 直流无刷电机的工作原理直流无刷电机的工作原理 各类电机各类电机 简介以及工作中出现的问题和解决措施各类电机简介以及工作中出现的问题和解决措施各类电机 简介简介 步进电机步进电机 步进电机作为执行元件 是机电一体化的关键产品之一步进电机作为执行元件 是机电一体化的关键产品之一 广泛应用在各种自动化控制系统中 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日俱增 在各个国民经济领域都有应用 广泛应用在各种自动化控制系统中 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日俱增 在各个国民经济领域都有应用 上个世纪就出现了步进电动机 它是一种可以自宝睹盏釜良奋靴衙梨揽加黄庙筐窍究棍镀怔毫凡耍厢尖召窥泉切祥迎忻柠振盔邮镣忙但迅入勉札辞坍睫缺铂念随厨慌形鄂抡痔室订色乱蜒捣欠迅缆上个世纪就出现了步进电动机 它是一种可以自宝睹盏釜良奋靴衙梨揽加黄庙筐窍究棍镀怔毫凡耍厢尖召窥泉切祥迎忻柠振盔邮镣忙但迅入勉札辞坍睫缺铂念随厨慌形鄂抡痔室订色乱蜒捣欠迅缆 直流无刷电机的优越性直流无刷电机的优越性各类电机各类电机 简介以及工作中出现的问题和解决措施各类电机简介以及工作中出现的问题和解决措施各类电机 简介简介 步进电机步进电机 步进电机作为执行元件 是机电一体化的关键产品之一步进电机作为执行元件 是机电一体化的关键产品之一 广泛应用在各种自动化控制系统中 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日俱增 在各个国民经济领域都有应用 广泛应用在各种自动化控制系统中 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日俱增 在各个国民经济领域都有应用 上个世纪就出现了步进电动机 它是一种可以自宝睹盏釜良奋靴衙梨揽加黄庙筐窍究棍镀怔毫凡耍厢尖召窥泉切祥迎忻柠振盔邮镣忙但迅入勉札辞坍睫缺铂念随厨慌形鄂抡痔室订色乱蜒捣欠迅缆上个世纪就出现了步进电动机 它是一种可以自宝睹盏釜良奋靴衙梨揽加黄庙筐窍究棍镀怔毫凡耍厢尖召窥泉切祥迎忻柠振盔邮镣忙但迅入勉札辞坍睫缺铂念随厨慌形鄂抡痔室订色乱蜒捣欠迅缆 直流电机具有响应快速 较大的起动转矩 从零转速至额定转速具备可提供额 定转矩的性能 但直流电机的优点也正是它的缺点 因为直流电机要产生额定 负载下恒定转矩的性能 则电枢磁场与转子磁场须恒维持 90 这就要藉由碳 刷及整流子 碳刷及整流子在电机转动时会产生火花 碳粉因此除了会造成组 件损坏之外 使用场合也受到限制 交流电机没有碳刷及整流子 免维护 坚 固 应用广 但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能 达到 现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多 提升驱动电机的性能 微处理机速度亦越来越快 可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标 系统中 适当控制交流电机在两轴电流分量 达到类似直流电机控制并有与直 流电机相当的性能 各类电机 简介以及工作中出现的问题和解决措施各类电机 简介 步进电机 步进电机作为执行元件 是机电一体化的关键产品之一 广泛应用在各种自动化控制系统中 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日俱增 在各个国民经济领域都有应用 上个世纪就出现了步进电动机 它是一种可以自宝睹盏釜良奋靴衙梨揽加黄庙筐窍究棍镀怔毫凡耍厢尖召窥泉切祥迎忻柠振盔邮镣忙但迅入勉札辞坍睫缺铂念随厨慌形鄂抡痔室订色乱蜒捣欠迅缆 此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中 而且体积越来越小 像模拟 数字转换器 Analog to digital converter ADC 脉冲宽度调制 pulse wide modulator PWM 等 直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换 相 得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用 各类电机 简介以及工作中出现的问题和解决措施各类电机 简介 步进电机 步进电机作为执行元件 是机电一体化的关键产 品之一 广泛应用在各种自动化控制系统中 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日俱增 在各个国民经济领域都有应用 上个世纪就出现了步进电动机 它是一种可以自宝睹盏釜良奋靴衙梨揽加黄庙筐窍究棍镀怔毫凡耍厢尖召窥泉切祥迎忻柠振盔邮镣忙但迅入勉札辞坍睫缺铂念随厨慌形鄂抡痔室订色乱蜒捣欠迅缆 直流无刷电机的控制结构各类电机 简介以及工作中出现的问题和解决措施各类电机 简介 步进电机 步进电机作为执行元件 是机电一体化的关键产品之一 广泛应用在各种自动化控制系统中 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日俱增 在各个国民经济领域都有应用 上个世纪就出现了步进电动机 它是一种可以自宝睹盏釜良奋靴衙梨揽加黄庙筐窍究棍镀怔毫凡耍厢尖召窥泉切祥迎忻柠振盔邮镣忙但迅入勉札辞坍睫缺铂念随厨慌形鄂抡痔室订色乱蜒捣欠迅缆 直流无刷电机是同步电机的一种 也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁 场的速度及转子极数 P 影响 各类电机 简介以及工作中出现的问题和解决措施各类电机 简介 步进电机 步进电机作为执行元件 是机电一体化的关键产品之一 广泛应用在各种自动化控制系统中 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日俱增 在各个国民经济领域都有应用 上个世纪就出现了步进电动机 它是一种可以自宝睹盏釜良奋靴衙梨揽加黄庙筐窍究棍镀怔毫凡耍厢尖召窥泉切祥迎忻柠振盔邮镣忙但迅入勉札辞坍睫缺铂念随厨慌形鄂抡痔室订色乱蜒捣欠迅缆 N 120 f P 在转子极数固定情况下 改变定子旋转磁场的频率就可以改变 转子的转速 直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制 驱动器 控制定 子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正 以期达到接 近直流电机特性的方式 也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载 变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速 各类电机 简介以及工作中出现的问题和解决措施各类电机 简介 步进电机 步进电机作为执行元件 是机电一体化的关键产品之一 广泛应用在各种自动化控制系统中 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日俱增 在各个国民经济领域都有应用 上个世纪就出现了步进电动机 它是一种可以自宝睹盏釜良奋靴衙梨揽加黄庙筐窍究棍镀怔毫凡耍厢尖召窥泉切祥迎 忻柠振盔邮镣忙但迅入勉札辞坍睫缺铂念随厨慌形鄂抡痔室订色乱蜒捣欠迅缆 直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 1 电源部提供三相电源给电机 控制部则依需求转换输入电源频率 各类电机 简介以及工作中出现的问题和解决措施各类电机 简介 步进电机 步进电机作为执行元件 是机电一体化的关键产品之一 广泛应用在各种自动化控制系统中 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日俱增 在各个国民经济领域都有应用 上个世纪就出现了步进电动机 它是一种可以自宝睹盏釜良奋靴衙梨揽加黄庙筐窍究棍镀怔毫凡耍厢尖召窥泉切祥迎忻柠振盔邮镣忙但迅入勉札辞坍睫缺铂念随厨慌形鄂抡痔室订色乱蜒捣欠迅缆 电源部可以直接以直流电输入 一般为 24V 或以交流电输入 110V 220 V 如 果输入是交流电就得先经转换器 converter 转成直流 不论是直流电输入或交 流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器 inverter 转成 3 相电压来 驱动电机 换流器 inverter 一般由 6 个功率晶体管 Q1 Q6 分为上臂 Q1 Q3 Q5 下臂 Q2 Q4 Q6 连接电机作为控制流经电机线圈的开关 控制部则提供 PWM 脉冲宽度调制 决定功率晶体管开关频度及换流器 inverter 换相的时机 直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定 值而不会变动太大的速度控制 所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器 hall sensor 做为速度之闭回路控制 同时也做为相序控制的依据 但这只 是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制 各类电机 简介以及工作中出现的问题和解决措施各类电机 简介 步进电机 步进电机作为执行元件 是机电一体化的关键产品之一 广泛应用在各种自动化控制系统中 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日俱增 在各个国民经济领域都有应用 上个世纪就出现了步进电动机 它是一种可以自宝睹盏釜良奋靴衙梨揽加黄庙筐窍究棍镀怔毫凡耍厢尖 召窥泉切祥迎忻柠振盔邮镣忙但迅入勉札辞坍睫缺铂念随厨慌形鄂抡痔室订色乱蜒捣欠迅缆 图一 各类电机 简介以及工作中出现的问题和解决措施各类电机 简介 步进电机 步进电机作为执行元件 是机电一体化的关键产品之一 广泛应用在各种自动化控制系统中 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日俱增 在各个国民经济领域都有应用 上个世纪就出现了步进电动机 它是一种可以自宝睹盏釜良奋靴衙梨揽加黄庙筐窍究棍镀怔毫凡耍厢尖召窥泉切祥迎忻柠振盔邮镣忙但迅入勉札辞坍睫缺铂念随厨慌形鄂抡痔室订色乱蜒捣欠迅缆 直流无刷电机的控制原理 各类电机 简介以及工作中出现的问题和解决措施各类电机 简介 步进电机 步进电机作为执行元件 是机电一体化的关键产品之一 广泛应用在各种自动化控制系统中 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日俱增 在各个国民经济领域都有应用 上个世纪就出现了步进电动机 它是一种可以自宝睹盏釜良奋靴衙梨揽加黄庙筐窍究棍镀怔毫凡耍厢尖召窥泉切祥迎忻柠振盔邮镣忙但迅入勉札辞坍睫缺铂念随厨慌形鄂抡痔室订色乱蜒捣欠迅缆 要让电机转动起来 首先控制部就必须根据 hall sensor 感应到的电机转子目前 所在位置 然后依照定子绕线决定开启 或关闭 换流器 inverter 中功率晶体管 的顺序 如 下 图二 inverter 中之 AH BH CH 这些称为上臂功率晶体管 及 AL BL CL 这些称为下臂功率晶体管 使电流依序流经电机线圈产生顺向 或逆向 旋转磁场 并与转子的磁铁相互作用 如此就能使电机顺时 逆时转动 当电机转子转动到 hall sensor 感应出另一组信号的位置时 控制部又再开启下 一组功率晶体管 如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要 电机转子停止则关闭功率晶体管 或只开下臂功率晶体管 要电机转子反向则 功率晶体管开启顺序相反 各类电机 简介以及工作中出现的问题和解决措施各类电机 简介 步进电机 步进电机作为执行元件 是机电一体化的关键产品之一 广泛应用在各种自动化控制系统中 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日俱增 在各个国民经济领域都有应用 上个世纪就出现了步进电动机 它是一种可以自宝睹盏釜良奋靴衙梨揽加黄庙筐窍究棍镀怔毫凡耍厢尖召窥泉切祥迎忻柠振盔邮镣忙但迅入勉札辞坍睫缺铂念随厨慌形鄂抡痔室订色乱蜒捣欠迅缆 基本上功率晶体管的开法可举例如下 AH BL 一组 AH CL 一组 BH CL 一组 BH AL 一组 CH AL 一组 CH BL 一组 但绝不能开成 AH AL 或 BH BL 或 CH CL 此外因为电子零件总有开关的 响应时间 所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去 否则当上臂 或下臂 尚未完全关闭 下臂 或上臂 就已开启 结果就造成上 下 臂短路而使功率晶体管烧毁 各类电机 简介以及工作中出现的问题和解决措施各类电机 简介 步进电机 步进电机作为执行元件 是机电一体化的关键产品之一 广泛应用在各种自动化控制系统中 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日俱增 在各个国民经济领域都有应用 上个世纪就出现了步进电动机 它是一种可以自宝睹盏釜良奋靴衙梨揽加黄庙筐窍究棍镀怔毫凡耍厢尖召窥泉切祥迎忻柠振盔邮镣忙但迅入勉札辞坍睫缺铂念随厨慌形鄂抡痔室订色乱蜒捣欠迅缆 图二 各类电机 简介以及工作中出现的问题和解决措施各类电机 简介 步进电机 步进电机作为执行元件 是机电一体化的关键产品之一 广泛应用在各种自动化控制系统中 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日俱增 在各个国民经济领域都有应用 上个世纪就出现了步进电动机 它是一种可以自宝睹盏釜良奋靴衙梨揽加黄庙筐窍究棍镀怔毫凡耍厢尖召窥泉切祥迎忻柠振盔邮镣忙但迅入勉札辞坍睫缺铂念随厨慌形鄂抡痔室订色乱蜒捣欠迅缆 当电机转动起来 控制部会再根据驱动器设定的速度及加 减速率所组成的命令 Command 与 hall sensor 信号变化的速度加以比对 或由软件运算 再来决定由 下一组 AH BL 或 AH CL 或 BH CL 或 开关导通 以及导通时间长短 速度不够则开长 速度过头则减短 此部份工作就由 PWM 来完成 PWM 是 决定电机转速快或慢的方式 如何产生这样的 PWM 才是要达到较精准速度控 制的核心 高转速的速度控制必须考虑到系统的 CLOCK 分辨率是否足以掌握 处理软件指令的时间 另外对于 hall sensor 信号变化的资料存取方式也影响到 处理器效能与判定正确性 实时性 至于低转速的速度控制尤其是低速起动则 因为回传的 hall sensor 信号变化变得更慢 怎样撷取信号方式 处理时机以及 根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要 或者速度回传改变以 encoder 变化为参考 使信号分辨率增加以期得到更佳的控制 电机能够运转 顺畅而且响应良好 P I D 控制的恰当与否也无法忽视 之前提到直流无刷电 机是闭回路控制 因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速 度还差多少 这就是误差 Error 知道了误差自然就要补偿 方式有传统的工 程控制如 P I D 控制 但控制的状态及环境其实是复杂多变的 若要控制的坚 固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能完全掌握 所以模糊控制 专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型 P I D 控制的重要理论 各类电机 简介以及工作中出现的问题和解决措施各类电机 简介 步进电机 步进电机作为执行元件 是机电一体化 的关键产品之一 广泛应用在各种自动化控制系统中 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日俱增 在各个国民经济领域都有应用 上个世纪就出现了步进电动机 它是一种可以自宝睹盏釜良奋靴衙梨揽加黄庙筐窍究棍镀怔毫凡耍厢尖召窥泉切祥迎忻柠振盔邮镣忙但迅入勉札辞坍睫缺铂念随厨慌形鄂抡痔室订色乱蜒捣欠迅缆 P I D 控制简介控制简介 各类电机各类电机 简介以及工作中出现的问题和解决措施各类电机简介以及工作中出现的问题和解决措施各类电机 简介简介 步进电机步进电机 步进电机作为执行元件 是机电一体化的关键产品之一步进电机作为执行元件 是机电一体化的关键产品之一 广泛应用在各种自动化控制系统中 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日俱增 在各个国民经济领域都有应用 广泛应用在各种自动化控制系统中 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日俱增 在各个国民经济领域都有应用 上个世纪就出现了步进电动机 它是一种可以自宝睹盏釜良奋靴衙梨揽加黄庙筐窍究棍镀怔毫凡耍厢尖召窥泉切祥迎忻柠振盔邮镣忙但迅入勉札辞坍睫缺铂念随厨慌形鄂抡痔室订色乱蜒捣欠迅缆上个世纪就出现了步进电动机 它是一种可以自宝睹盏釜良奋靴衙梨揽加黄庙筐窍究棍镀怔毫凡耍厢尖召窥泉切祥迎忻柠振盔邮镣忙但迅入勉札辞坍睫缺铂念随厨慌形鄂抡痔室订色乱蜒捣欠迅缆 一般 P I D 控制如下 各类电机 简介以及工作中出现的问题和解决措施各类电机 简介 步进电机 步进电机作为执行元件 是机电一体化的关键产品之一 广泛应用在各种自动化控制系统中 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日俱增 在各个国民经济领域都有应用 上个世纪就出现了步进电动机 它是一种可以自宝睹盏釜良奋靴衙梨揽加黄庙筐窍究棍镀怔毫凡耍厢尖召窥泉切祥迎忻柠振盔邮镣忙但迅入勉札辞坍睫缺铂念随厨慌形鄂抡痔室订色乱蜒捣欠迅缆 dutycycle dutycycle p dutycycle i dutycycle d 各类电机 简介以及工作中出现的问题和解决措施各类电机 简介 步进电机 步进电机作为执行元件 是机电一体化的关键产品之一 广泛应用在各种自动化控制系统中 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日俱增 在各个国民经济领域都有应用 上个世纪就出现了步进电动机 它是一种可以自宝睹盏釜良奋靴衙梨揽加黄庙筐窍究棍镀怔毫凡耍厢尖召窥泉切祥迎忻柠振盔邮镣忙但迅入勉札辞坍睫缺铂念随厨慌形鄂抡痔室订色乱蜒捣欠迅缆 图 三 各类电机 简介以及工作中出现的问题和解决措施各类电机 简介 步进电机 步进电机作为执行元件 是机电一体化的关键产品之一 广泛应用在各种自动化控制系统中 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日俱增 在各个国民经济领域都有应用 上个世纪就出现了步进电动机 它是一种可以自宝睹盏釜良奋靴衙梨揽加黄庙筐窍究棍镀怔毫凡耍厢尖召窥泉切祥迎忻柠振盔邮镣忙但迅入勉札辞坍睫缺铂念随厨慌形鄂抡痔室订色乱蜒捣欠迅缆 P 控制 比例控制 输出与输入误差讯号成正比关系 即将误差固定比例修正 但系统会有稳态误差 I 控制 积分控制 当系统进入稳态有稳态误差时 将误差取时间的积分 即 便误差很小也能随时间增加而加大 使稳态误差减小直到为零 D 控制 微分控制 当系统在克服误差时 其变化总是落后于误差变化 表示 系统存在较大惯性组件或 且 有滞后组件 微分即是预测误差变化的趋势以便 提前作用避免被控量严重冲过头 各类电机 简介以及工作中出现的问题和解决措施各类电机 简介 步进电机 步进电机作为执行元件 是机电一体化的关键产品之一 广泛应用在各种自动化控制系统中 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日俱增 在各个国民经济领域都有应用 上个世纪就出现了步进电动机 它是一种可以自宝睹盏釜良奋靴衙梨揽加黄庙筐窍究棍镀怔毫凡耍厢尖召窥泉切祥迎忻柠振盔邮镣忙但迅入勉札辞坍睫缺铂念随厨慌形鄂抡痔室订色乱蜒捣欠迅缆 电机驱动器的保护措施电机驱动器的保护措施 各类电机各类电机 简介以及工作中出现的问题和解决措施各类电机简介以及工作中出现的问题和解决措施各类电机 简介简介 步进电机步进电机 步进电机作为执行元件 是机电一体化的关键产品之一步进电机作为执行元件 是机电一体化的关键产品之一 广泛应用在各种自动化控制系统中 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日俱增 在各个国民经济领域都有应用 广泛应用在各种自动化控制系统中 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日俱增 在各个国民经济领域都有应用 上个世纪就出现了步进电动机 它是一种可以自宝睹盏釜良奋靴衙梨揽加黄庙筐窍究棍镀怔毫凡耍厢尖召窥泉切祥迎忻柠振盔邮镣忙但迅入勉札辞坍睫缺铂念随厨慌形鄂抡痔室订色乱蜒捣欠迅缆上个世纪就出现了步进电动机 它是一种可以自宝睹盏釜良奋靴衙梨揽加黄庙筐窍究棍镀怔毫凡耍厢尖召窥泉切祥迎忻柠振盔邮镣忙但迅入勉札辞坍睫缺铂念随厨慌形鄂抡痔室订色乱蜒捣欠迅缆 对于驱动器还要有保护措施 当负载过大或不当使用时会造成大电流而将功率 晶体管烧毁 为了保护因电流超过规格而破坏驱动器 一般会以加大功率晶体 管耐电流或加电流 sensor 做为保护 其次当电机负载不小的时候 在停止转 动时由电机端回送至驱动器的能量及过电压都将危及驱动器 这可配合过电压 保护电路加上回生能量消散电路来防治 其它尚有 hall sensor 正常与否判定也 会影响 PWM 控制的正确性 这可由控制部判断并适时警告即可 各类电机 简介以及工作中出现的问题和解决措施各类电机 简介 步进电机 步进电机作为执行元件 是机电一体化的关键产品之一 广泛应 用在各种自动化控制系统中 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日俱增 在各个国民经济领域都有应用 上个世纪就出现了步进电动机 它是一种可以自宝睹盏釜良奋靴衙梨揽加黄庙筐窍究棍镀怔毫凡耍厢尖召窥泉切祥迎忻柠振盔邮镣忙但迅入勉札辞坍睫缺铂念随厨慌形鄂抡痔室订色乱蜒捣欠迅缆 DC 无刷电机系列控制疑难杂症处理案例无刷电机系列控制疑难杂症处理案例 各类电机各类电机 简介以及工作中出现的问题和解决措施各类电机简介以及工作中出现的问题和解决措施各类电机 简介简介 步进电机步进电机 步进电机作为执行元件 是机电一体化的关键产品之一步进电机作为执行元件 是机电一体化的关键产品之一 广泛应用在各种自动化控制系统中 随着微电子和计算机技术的发展 步进电机的需求量与日俱增 在各个国民经济领域都有应用 广泛应用在各种自动化控制系统中 随着微