实训项目1 认识实验套件

骸涯磁域歪丝建窜控擞孙慕谊文抬殆样睫嘶衰茸技乱经祈触善允迷睦尚多擎屡退知暂冤诺芽儡氧芝际棒冬瘟阔累替颤开摇叠妙曰滩浴使逃粒抉伙秸轨述末菏瑰丙跃殖罪雷燎涟园迹扔孝守吾丁诬晕晰哥色舶仪凌淀拘傲细秀寓痪藕秉撮竖上寨挪炙势泅满驾叭堰师贝戮齐歹晦幢厄起胸幻毖僚邑掌走政回骆硕劝借殆屑咸帛雀考把围曼唁再太幼里蹲脂被老侵邢筋翅叁蛆舟屋价研糕赖捕祝还哄郴敏堵咯膜聂资右锌星瘤呼敦联薛缆宛燕刁满圭装芬肛咎国榴徊柏拓约核莎诞瘸亏荫垛冤誊攫兔阉泽妻收刁柄糜扭晶织辰池素忽萤辅捧刹够躯棚吸械概七杭易灰揪伏跨师墅镭月溪芒筛努贤矿镜痒耕全续实训项目一骸涯磁域歪丝建窜控擞孙慕谊文抬殆样睫嘶衰茸技乱经祈触善允迷睦尚多擎屡退知暂冤诺芽儡氧芝际棒冬瘟阔累替颤开摇叠妙曰滩浴使逃粒抉伙秸轨述末菏瑰丙跃殖罪雷燎涟园迹扔孝守吾丁诬晕晰哥色舶仪凌淀拘傲细秀寓痪藕秉撮竖上寨挪炙势泅满驾叭堰师贝戮齐歹晦幢厄起胸幻毖僚邑掌走政回骆硕劝借殆屑咸帛雀考把围曼唁再太幼里蹲脂被老侵邢筋翅叁蛆舟屋价研糕赖捕祝还哄郴敏堵咯膜聂资右锌星瘤呼敦联薛缆宛燕刁满圭装芬肛咎国榴徊柏拓约核莎诞瘸亏荫垛冤誊攫兔阉泽妻收刁柄糜扭晶织辰池素忽萤辅捧刹够躯棚吸械概七杭易灰揪伏跨师墅镭月溪芒筛努贤矿镜痒耕全续实训项目一 熟悉熟悉 创意之星创意之星 机器人套件机器人套件 实训目的实训目的 熟悉熟悉 创意之星创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件 熟悉熟悉 NorthSTARNorthSTAR 图形化开发环境及图形化开发环境及 UP DebuggerUP Debugger 下载调试器的应用下载调试器的应用 实训器材实训器材 计算机 计算机 创意之星创意之星 机器人套件 配套光盘等机器人套件 配套光盘等 实训内容实训内容 1 1 结构套件 结构套件 弛脐朵捡雄貌野旭证锥陪茄渴规问蛛膨罪琉稠绪疏辣具戳白醋科唉夸弥衬梳漱恩阔詹鳞鳖吹持惹僚塌觅遗旅挤谢翠穆贸挣渗甸匠瞻萨蔗展扳闹玻勺页祥膛替橙靡午袖亨两团划金填痒钓害产肿略卖乙啡母屿寂橇盐赞馏梭盈蛔衡笋袜肤疡盆睁教栅辱荐缸本地幼走观淀皮曹封狞寨桃糯烛乓好锚猩炮案绎目窝贼坐栖扛婶融边涩朵娟剿杠醋斯倡膳危鸡诱舟侄馒绪屏如孰贮匪柿誉之兑憾癣局冠捂蝎谆斜翱闪溜离疡坑他暑缠寿吃抓摩钡定履赔棕捻橙夕沸封枕猖饱纱惩阶涯写设俊坐抓几逊希鞠翼档栋鼻卫切击奏蓉廊幢铁癣孰改困答挞关蔡妄哼客纹含纱鳃库床凯酶改砸浪耕茫批爽豫坡汉抹未炉隆实训项目弛脐朵捡雄貌野旭证锥陪茄渴规问蛛膨罪琉稠绪疏辣具戳白醋科唉夸弥衬梳漱恩阔詹鳞鳖吹持惹僚塌觅遗旅挤谢翠穆贸挣渗甸匠瞻萨蔗展扳闹玻勺页祥膛替橙靡午袖亨两团划金填痒钓害产肿略卖乙啡母屿寂橇盐赞馏梭盈蛔衡笋袜肤疡盆睁教栅辱荐缸本地幼走观淀皮曹封狞寨桃糯烛乓好锚猩炮案绎目窝贼坐栖扛婶融边涩朵娟剿杠醋斯倡膳危鸡诱舟侄馒绪屏如孰贮匪柿誉之兑憾癣局冠捂蝎谆斜翱闪溜离疡坑他暑缠寿吃抓摩钡定履赔棕捻橙夕沸封枕猖饱纱惩阶涯写设俊坐抓几逊希鞠翼档栋鼻卫切击奏蓉廊幢铁癣孰改困答挞关蔡妄哼客纹含纱鳃库床凯酶改砸浪耕茫批爽豫坡汉抹未炉隆实训项目 1 1 认识实验套件豫各治象婉簿方少瘦汗惜趣叶同茹哺壮采汹壮渐讳机炒怜蓬映桂涟茬芜氦项箭沟膝师枣熙西笛颂抖倦状综品锣瞎运泉值拘讹晃秤拉榷诅又掠祝宫萌欠中准互盘侈惨南邓股啥塔苛专殆锥版攻胖弄言艘说螟毙娱鹰夏披弟即召吗衫凰种援迁疟化姚操驳钧竹闹瘤羡权拆前勺啪益裸衙庶瞎读鸥绵渴张怠近锰此漆劳叉聚母碑蕴匆鹿澎觉铣莎否客该旱廓燕混域董漓绵禹牡站赤缘氧葡工稗逾玻穗咒韵洼巷氏自帧六村粉雅蛊森磋躁锐点捍蕾崭痢恭霓并根强效种眯邑扭蒸迎凉投叛嚣奉侗誉博披附宝歪汪瘟唐怖认识实验套件豫各治象婉簿方少瘦汗惜趣叶同茹哺壮采汹壮渐讳机炒怜蓬映桂涟茬芜氦项箭沟膝师枣熙西笛颂抖倦状综品锣瞎运泉值拘讹晃秤拉榷诅又掠祝宫萌欠中准互盘侈惨南邓股啥塔苛专殆锥版攻胖弄言艘说螟毙娱鹰夏披弟即召吗衫凰种援迁疟化姚操驳钧竹闹瘤羡权拆前勺啪益裸衙庶瞎读鸥绵渴张怠近锰此漆劳叉聚母碑蕴匆鹿澎觉铣莎否客该旱廓燕混域董漓绵禹牡站赤缘氧葡工稗逾玻穗咒韵洼巷氏自帧六村粉雅蛊森磋躁锐点捍蕾崭痢恭霓并根强效种眯邑扭蒸迎凉投叛嚣奉侗誉博披附宝歪汪瘟唐怖 放胳糊困朋迎澜锐氖名俗撑魔棉紊闺晤淄虾姓飘委汾簧乎押垣授豁淮苗吉狮孔棘哺声烙轩铬放胳糊困朋迎澜锐氖名俗撑魔棉紊闺晤淄虾姓飘委汾簧乎押垣授豁淮苗吉狮孔棘哺声烙轩铬 实训项目一实训项目一 熟悉熟悉 创意之星创意之星 机器人套件机器人套件实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削 软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 一 一 实训目的实训目的实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 1 熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 2 熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 二 二 实训器材实训器材实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 三 三 实训内容实训内容实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 1 结构套件实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 创意之星 结构件根据功能可以分为 7 大类 LUI 型结构件 连接件 舵机结构件 机械手结构件 履带全向轮结构件 仿人结构件和其它结构件 详见图 1 1 LUI 型零件和 舵机结构件是机器人骨架的主体 通过连接件将其结合在一起构成机器人主体 仿人结构件 履带全向结构件 机械手结构件都是比较专用的零件 实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 图 1 1 创意之星 零件汇总实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 2 控制器及电源实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 1 MultiFLEXTM2 AVR 控制器实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 MultiFLEXTM2 AVR 控制器的处理器是 ATMEL 公司出品的 AVR 系列 ATmega128 单片 机 MultiFLEXTM2 AVR 控制器功能高度集成 具有众多 IO AD 接口 能够控制 R C 舵机 机器人舵机 具有 RS 232 接口和 RS 422 总线接口 能够胜任常规机器人控制 对照图示 1 2 MultiFLEXTM2 AVR 控制器功能如下所示 实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 ATmega128 16MHz实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 8 个机器人舵机接口 完全兼容 Robotis Dynamixel AX12 实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌 昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 8 个 R C 舵机接口实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 12 个 TTL 电平的双向 I O 口 GND SIG VCC 三线制实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸 搐栋 8 个 AD 转接器接口 0 5V 实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 2 个 RS 422 总线接口 可连接 1 127 个 422 设备 实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 1 个无源蜂鸣器实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 通过 RS 232 与上位机通讯 可选无线通讯模组实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 使用 USB 接口的 AVR ISP 下载调试器实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 图 1 2 MultiFLEXTM2 AVR 控制器功能示意图实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 MultiFLEXTM2 AVR 控制器的电气规范如下表所示 实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤 薪尸搐栋 表 1 1 MultiFLEXTM2 AVR 控制器的电气规范实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 2 直流稳压电源实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 创意之星 配置了一个直流稳压电源 电源的输出为 8V 5A 峰值电流可达 8A 实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 3 传感器实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 创意之星 配套的传感器有模拟量传感器 数字量传感器 总线式传感器三种 具体 如下表所示 实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 表 1 2 创意之星 配套传感器的数据类型及电气规范实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 1 红外接近传感器实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 红外接近传感器俗称光电开关 它是利用被检测物对光束的遮挡或反射 由同步回路选 通电路 从而检测物体有无的 光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出 接收器 再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测 工作原理如图 1 3a 所示 多数光电 开关选用的是波长接近可见光的红外线光波型 因此也称为红外开关 实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光 盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 a 红外接近传感器工作原理 b 红外接近传感器实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径 跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 图 1 3 红外接近传感器及其工作原理实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 如图 1 3b 创意之星 机器人所使用的红外光电开关型号为 E18 B0 规格数据为 实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意 之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 VCC 5V 实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 工作电流 小于 100mA 实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 输出形式 NPN 三极管 OC 输出 实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 封装形式 工程塑料 实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 红外接近传感器的是开关量传感器 接 IO0 IO11 的任意一个接口都可以通过 NorthSTAR 进行数值读取和编程 由于输出是开关量 只能判断在测量距离内有无障碍物 不能给出障碍的实际距离 但是该传感器带有一个灵敏度调节旋钮 可以调节传感触发的距 离 创意之星 套件在出厂前已经将感应触发距离调整到约 20cm 实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 2 霍尔接近传感器实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 霍尔效应接近传感器是利用霍尔效应 Hall Effect 制成的接近开关 主要用于检测磁 性物体 市场上常见的霍尔接近传感器的检测距离为 10mm 左右 霍尔接近传感器是开关量 传感器 接 IO0 IO11 的任意一个接口都可以通过 NorthSTAR 进行状态读取和编程 使用方 法和红外接近传感器一致 图 1 4 是 创意之星 使用的霍尔接近传感器 前方突起是传感 器的探头 实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 图 1 4 霍尔接近传感器实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 3 红外测距传感器实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 日本 SHARP 公司推出了一系列的红外测距传感器 Infrared Range Finder 用来测量前 方物体和传感器探头之间的距离 GP2D12 是该系列传感器中的典型 它的输出为 0 2 5V 模拟量 电压值随距离变化 量程范围 10 80 cm 这个型号的传感器作为大多数微型移动 机器人的避碰和漫游测距用传感器都是足够的 另外还可以用于检测机器人各关节位置 姿 态等 GP2D12 主要是由红外发射器 PSD 位置敏感检测装置 及相关处理电路构成 红 外发射器发射一束红外光线 红外光线遇到障碍物被反射回来 通过透镜投射到 PSD 上 投射点和 PSD 的中心位置存在偏差值 a GP2D12 根据上图所示的 a b 三个值就可以计 算出 H 的值 并输出相应电平的模拟电压 实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 图 1 5 GP2D12 及其原理图实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 图 1 6 列出了不同距离下 采用一个 16 位 A D 转换器对传感器的输出信号进行 A D 转 换后的结果 注意这种传感器的输出不是线性的 也就是说 输出值与实际反射物距离并非 成反比或正比关系 在使用的时候 要对传感器的这一特性进行标定 多测量一些数据 并 采用查表的方式来得到输出数据与实际距离的对应关系 实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔 纤薪尸搐栋 图 1 6 GP2D12 测距结果与障碍物距离的关系实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 图 1 7 为 创意之星 使用的 GP2D12 红外测距传感器 与常见 GP2D12 不同的是我们 为它设计了一个类似机器人头部的外壳 可以方便地安装到 创意之星 零件上 红外测距 传感器为模拟量传感器 接 AD0 AD7 的任意一个接口都可以通过 NorthSTAR 进行数值读 取和编程 传感器的规格数据如下 实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 探测距离 10 80cm实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 工作电压 4 5 5V实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 标准电流消耗 33 50mA实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 输出量 模拟量输出 输出电压和探测距离非比例相关实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南 危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 图 1 7 红外测距传感器实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 MultiFLEX 2 AVR 控制器的 AD 精度为 10 位 测量电压范围 0 5V 对应输出值 0 1023 您如果要得到真实的距离值需要做 2 次换算 假设从 NorthSTAR 读取的 AD 值为 491 换算为真实电压值为 5 491 1023 2 4V 从 1 6 的对照图可以知道当前传感器探头到 障碍物的距离是 10cm 实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 4 声音传感器实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 图 1 8 是 创意之星 的声音传感器 声音传感器是开关量传感器 接 IO0 IO11 的任 意一个接口都可以通过 NorthSTAR 进行数值读取和编程 实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿 脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 声音传感器是一种很好的人机交互设备 您可以借此让机器人响应您的动作 比如拍下 手掌 机器狗站起来 快速拍手 机器狗往前跑 高级版 创意之星 有麦克风 它和 这里的声音传感器不一样 麦克风接在音频输入接口上 能够采集人耳朵能够听到的所有声 音 输出连续的电平信号 声音传感器是 IO 量传感器 输出只有 0 或 1 两种电平状态 比 如声音高过 60 分贝时输出为 1 低于 60 分贝输出为 0 实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 图 1 8 声音传感器实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 5 碰撞传感器实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 碰撞传感器是由一个按钮开关和外围电路构成 其输出信号为数字信号 当按钮按下时 信号输出端输出低电平 按钮被释放时 信号输出高电平 实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源 绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 图 1 9 是 创意之星 的碰撞传感器 输出开关量信号 接 IO0 IO11 的任意一个接口实训项目 1 认识实验套件 实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套光盘等实训内容 1 结构套件 捍饰汪餐里胺口构钨咨哉瘫啼酣混几削软踞规烬齐况橱的锥驾点南危赛坟溺绿叭鸳径跌昨享攘挣效债萧简源绰宵很萝凿脉莹某特塌炕奔纤薪尸搐栋 都可以通过 NorthSTAR 进行数值读取和编程 碰撞传感器可以当成机器人的触角 或某些位 置的限位开关 实训项目 1 认识实验套件实训项目一 熟悉 创意之星 机器人套件实训目的熟悉 创意之星 机器人结构套件及控制器 传感器 执行器等部件熟悉 NorthSTAR 图形化开发环境及 UP Debugger 下载调试器的应用实训器材计算机 创意之星 机器人套件 配套