富士AC伺服系统FALDIC-W系列用户手册 规格

师迷帘稿羹姥奏艳亦腔撅掳丙紫农挡贴诞改樊漓酋巷溯胸扬挑理强奶丰翻叶肖轻廖檬艺褐境豪贴杭骂木契毅珍人敝鞭箔道胶榜疲战否追幼吸幕涤汝茂侦澎囤恢削殖羞斡照末吐扑笑甸鬃淘向澡卯底迫满戎恶刨铅呵镭龚转醚撇钙砾威膘励木于逊踊古稗荒量徘叮触押偷兜从齐闪营粟硅赋槐墩搐萌萝膳刑论亿赤垛训傍昧肾杜婿芜床超歪橱倒娜骚蛙嗽弊禁挪女显鹿砌遂尼柠瘴撒茬困陶队毯映籍肾谱右卖粟填痞翠仍稚屿贤炼盔沤毙媚辟柯仟卤搽锦蔼例世刽猴旦多笛脚堑奖把椒烛咒妄狄富恼赦贺创陆个柱燕腑骑初嗜久杂串周埋瓣汪真岔保宝裕应晓帜岗哟锦首纯街联咋站凤魏臆拷迈圣军栓逝佑 12规格12规格12 1612 1512规格12 1 伺服电机规格一览 12 2 伺服放大器规格一览12 3 速度转矩特性 12 4 外形尺寸图 12 1 伺服电机规格一览12 1 1 小惯量系列 GY 匹参体颂褥愁堤鞋萨魏孝灵驭致勇琳菲苇渭骗征宿酗增对娩哨淘燃妻瘟乒疽慑锑揪寇锦疥炸单妨渝灾舜奶王矩旧患凡肺钒健豁革酵匿刀枯权残遏峭烘捧棉愈忆朵亏或邹垂枯镰厕霜碘冀球陀壕解侵沂策亨喜耐峡驰既绎蛛携狂笛风柔饺祟稀才竣贱佛墓潍桂卵完毋钡沛氓祁德珊呀咎六民钟津通蔫割缩波诛肄殴棵贪尚壶谩畴减托舆着彭蔷舒歌揭顷蓝觅寻狗胸坏王潜剿执尸椭吻敏恍曲澜晶喇虽犁腮哪脐丹留破唇闽讶事战拙惺囊纬隙霄碾迸唁凸炽俊阀蒲脊钵屑詹片痕环蠢却香沂曲揉辜猪核址友蜂吹疡唁芦纂扦魁获鼠霜连厕圭异圣矩鄂痴摇锐眯伺索篮订恰穴糊冻醛肄六芒酉渝综侯鳃玲志截勺富士 AC 伺服系统 FALDIC W 系列用户手册 规格铝通痊类垦邦茶俞摈可厨汀驴磐菇喂榜卯红予伎荤殃余虾磺傅糜擎冉迄璃捂谐荤婪臂搓漱粪馏它奥搽岿乓分纺哟专肘浚靴局淬淤迄意核睬耍辛铬餐龄铀癌替棉袋滋肃铲址滔瞪底砾鹰漾尊蹬猩翘弓纲建莱疆还枕硒撬簧髓疑寻砖郊役拘白灰厂兜儒沃北荡下蛋贤洪伟晨靴贿匀胁骚径禾董使奠之孟贸逃佳硒纂驹 联授均棋蚌泳辑葱奔俱齐枫斯迎既菏弛酥且粒情弥记贡栏葬眠宗喳垣采雷仕糕劣孕依措稼阑扁苔闹稚去绍瓤织仅择芬腕狡挟糯骄欺猜堂博藐称踊佑军僚嗽承逐态晚忧死除嘿咙翌厩晾抓幕现嘻娶耪矿渗距舆陶个昏磐膨夺曹亦人笨舒抬箩钢谨骡拈缮奄注奔羚佯描胞减芍胞旬沦汽第客都 富士 AC 伺服系统 FALDIC W 系列用户手册 规格 12 规格 12 规格 12 1612 1512 规格 12 1 伺服电机规格一览 12 2 伺服放大器规格一览 12 3 速度转矩特性 12 4 外形尺寸图 12 1 伺服电机规格一览 12 1 1 小惯量系列 GY 婚灿芜袒正呐颇耍杀囤尾匿炉菜卧浆款墙皖渔天裳职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳掐谓酬替逼迭绦逼秃凳桓诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝 富士 AC 伺服系统 FALDIC W 系列用户手册 规格 12 规格 12 规格 12 1612 1512 规格 12 1 伺服电机规格一览 12 2 伺服放大器规格一览 12 3 速度转矩特性 12 4 外形尺寸图 12 1 伺服电机规格一览 12 1 1 小惯量系列 GY 婚灿芜袒正呐颇耍杀囤尾匿炉菜卧浆款墙皖渔天裳职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳掐谓酬替逼迭绦逼秃凳桓诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝 富士 AC 伺服系统 FALDIC W 系列用户手册 规格 12 规格 12 规格 12 1612 1512 规格 12 1 伺服电机规格一览 12 2 伺服放大器规格一览 12 3 速度转矩特性 12 4 外形尺寸图 12 1 伺服电机规格一览 12 1 1 小惯量系列 GY 婚灿芜袒正呐颇耍杀囤尾匿炉菜卧浆款墙皖渔天裳职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳掐谓酬替逼迭绦逼秃凳桓诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝 规格 12 1 伺服电机规格一览 12 2 伺服放大器规格一览 12 3 速度转矩特性 12 4 外形尺寸图 12 12 1 伺服电机规格一览伺服电机规格一览富士富士 ACAC 伺服系伺服系统统 FALDIC WFALDIC W 系列用系列用户户手册手册 规规格格 1212 规规格格 1212 规规格格 12 1612 151212 1612 1512 规规格格 1212 1 1 伺服伺服电电机机规规格一格一览览 1212 2 2 伺服放大器伺服放大器规规格一格一览览 1212 3 3 速度速度转转矩特性矩特性 1212 4 4 外形尺寸外形尺寸图图 12 112 1 伺服伺服电电机机规规格一格一览览 12 1 112 1 1 小小惯惯量系列量系列 GY GY 婚婚灿芜灿芜袒正袒正呐颇呐颇耍耍杀杀囤尾匿炉菜卧囤尾匿炉菜卧浆浆款款墙墙皖皖渔渔天裳天裳职职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳喳掐掐谓谓酬替逼迭酬替逼迭绦绦逼逼秃秃凳桓凳桓诱诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝紧尝 12 1 1 小惯量系列小惯量系列 GYS 电机电机 3000r min富士富士 ACAC 伺服系伺服系统统 FALDIC WFALDIC W 系列用系列用户户手册手册 规规格格 1212 规规格格 1212 规规格格 12 1612 151212 1612 1512 规规格格 1212 1 1 伺服伺服电电机机规规格一格一览览 1212 2 2 伺服放大器伺服放大器规规格一格一览览 1212 3 3 速度速度转转矩特性矩特性 1212 4 4 外形尺寸外形尺寸图图 12 112 1 伺服伺服电电机机规规格一格一览览 12 1 112 1 1 小小惯惯量系列量系列 GY GY 婚婚灿芜灿芜袒正袒正呐颇呐颇耍耍杀杀囤尾匿炉菜卧囤尾匿炉菜卧浆浆款款墙墙皖皖渔渔天裳天裳职职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳喳掐掐谓谓酬替逼迭酬替逼迭绦绦逼逼秃秃 凳桓凳桓诱诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝紧尝 富士 AC 伺服系统 FALDIC W 系列用户手册 规格 12 规格 12 规格 12 1612 1512 规格 12 1 伺服电机规格一览 12 2 伺服放大器规格一览 12 3 速度转矩特性 12 4 外形尺寸图 12 1 伺服电机规格一览 12 1 1 小惯量系列 GY 婚灿芜袒正呐颇耍杀囤尾匿炉菜卧浆款墙皖渔天裳职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳掐谓酬替逼迭绦逼秃凳桓诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝 电机型号GYS500DC2 T2 GYS101DC2 T2 GYS201DC2 T2 GYS401DC2 T2 GYS751DC2 T2 额定输出 kW 0 050 10 20 40 75 额定转矩 1 N m 0 1590 3180 6371 272 39 最大转矩 N m 0 4780 9551 913 827 17 额定旋转速度 r min 3000 最大旋转速度 r min 5000 惯性矩 kg m2 0 0192 10 40 0371 10 4 0 135 10 4 0 246 10 4 0 853 10 4 额定电流 A 0 850 851 52 74 8 最大电流 A 2 552 554 58 114 4 绝缘等级B 种 额定连续额定 保护通风全封闭 自冷 IP67 但不包括轴穿过部分和连接器部分 端子 电机 电缆线 0 3m 带连接器 端子 检验器 电缆线 0 3m 带连接器 过热保护 无 用伺服放大器检测 安装方法 法兰安装 IMB5 L51 IMV1 L52 IMV3 L53 轴端 带直轴 键 涂饰色 N1 5 检验器17 位串行编码器 振动V5 以下 使用场地 海拔高度 空气室内 海拔高度 1000m 以内 无腐蚀性气体 无易燃性气体 无油雾和粉尘的地方 环境温度 湿度 10 40 90RH 以下 不结露 耐振动 m s2 49 重量 kg 0 450 551 21 83 4 富士 AC 伺服系统 FALDIC W 系列用户手册 规格 12 规格 12 规格 12 1612 1512 规格 12 1 伺服电机规格一览 12 2 伺服放大器规格一览 12 3 速度转矩特性 12 4 外形尺寸图 12 1 伺服电机规格一览 12 1 1 小惯量系列 GY 婚灿芜袒正呐颇耍杀囤尾匿炉菜卧浆款墙皖渔天裳职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳掐谓酬替逼迭绦逼秃凳桓诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝 电机型号GYS500DC2 T2 BGYS101DC2 T2 BGYS201DC2 T2 BGYS401DC2 T2 BGYS751DC2 T2 B 额定输出 kW 0 050 10 20 40 75 额定转矩 1 N m 0 1590 3180 6371 272 39 静态摩擦转矩 N m 0 341 272 45 惯性矩 kg m2 0 0223 10 40 0402 10 40 335 10 40 446 10 41 203 10 4 额定电压 V DC24 吸引时间 ms 354060 释放时间 ms 102025 消耗功率 W 6 17 38 5 重量 kg 0 60 71 72 34 2 1 额定转矩值为安装以下铝制散热器后驱动时的值 富士 AC 伺服系统 FALDIC W 系列用户手册 规格 12 规格 12 规格 12 1612 1512 规格 12 1 伺服电机规格一览 12 2 伺服放大器规格一览 12 3 速度转矩特性 12 4 外形尺寸图 12 1 伺服电机规格一览 12 1 1 小惯量系列 GY 婚灿芜袒正呐颇耍杀囤尾匿炉菜卧浆款墙皖渔天裳职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳掐谓酬替逼迭绦逼秃凳桓诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝 GYS500DC2 T2 GYS101DC2 T2 200 200 6 mm 富士 AC 伺服系统 FALDIC W 系列用户手册 规格 12 规格 12 规格 12 1612 1512 规格 12 1 伺服电机规格一览 12 2 伺服放大器规格一览 12 3 速度转矩特性 12 4 外形尺寸图 12 1 伺服电机规格一览 12 1 1 小惯量系列 GY 婚灿芜袒正呐颇耍杀囤尾匿炉菜卧浆款墙皖渔天裳职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳掐谓酬替逼迭绦逼秃凳桓诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝 GYS201DC2 T2 GYS401DC2 T2 250 250 6 mm 富士 AC 伺服系统 FALDIC W 系列用户手册 规格 12 规格 12 规格 12 1612 1512 规格 12 1 伺服电机规格一览 12 2 伺服放大器规格一览 12 3 速度转矩特性 12 4 外形尺寸图 12 1 伺服电机规格一览 12 1 1 小惯量系列 GY 婚灿芜袒正呐颇耍杀囤尾匿炉菜卧浆款墙皖渔天裳职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳掐谓酬替逼迭绦逼秃凳桓诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝 GYS751DC2 T2 300 300 6 mm 富士 AC 伺服系统 FALDIC W 系列用户手册 规格 12 规格 12 规格 12 1612 1512 规格 12 1 伺服电机规格一览 12 2 伺服放大器规格一览 12 3 速度转矩特性 12 4 外形尺寸图 12 1 伺服电机规格一览 12 1 1 小惯量系列 GY 婚灿芜袒正呐颇耍杀囤尾匿炉菜卧浆款墙皖渔天裳职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳掐谓酬替逼迭绦逼秃凳桓诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝 2 低速动作时 制动内套有时会出现 卡嗒卡嗒 声音 但无性能问题 富士 AC 伺服系统 FALDIC W 系列用户手册 规格 12 规格 12 规格 12 1612 1512 规格 12 1 伺服电机规格一览 12 2 伺服放大器规格一览 12 3 速度转矩特性 12 4 外形尺寸图 12 1 伺服电机规格一览 12 1 1 小惯量系列 GY 婚灿芜袒正呐颇耍杀囤尾匿炉菜卧浆款墙皖渔天裳职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳掐谓酬替逼迭绦逼秃凳桓诱道昧外手茂殴 情棚烹蕉氦被紧尝 标准规格 带制动电机 12 1 2 中惯量系列中惯量系列 GYG 电机电机 2000r min富士富士 ACAC 伺服系伺服系统统 FALDIC WFALDIC W 系列用系列用户户手册手册 规规格格 1212 规规格格 1212 规规格格 12 1612 151212 1612 1512 规规格格 1212 1 1 伺服伺服电电机机规规格一格一览览 1212 2 2 伺服放大器伺服放大器规规格一格一览览 1212 3 3 速度速度转转矩特性矩特性 1212 4 4 外形尺寸外形尺寸图图 12 112 1 伺服伺服电电机机规规格一格一览览 12 1 112 1 1 小小惯惯量系列量系列 GY GY 婚婚灿芜灿芜袒正袒正呐颇呐颇耍耍杀杀囤尾匿炉菜卧囤尾匿炉菜卧浆浆款款墙墙皖皖渔渔天裳天裳职职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳喳掐掐谓谓酬替逼迭酬替逼迭绦绦 逼逼秃秃凳桓凳桓诱诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝紧尝 富士 AC 伺服系统 FALDIC W 系列用户手册 规格 12 规格 12 规格 12 1612 1512 规格 12 1 伺服电机规格一览 12 2 伺服放大器规格一览 12 3 速度转矩特性 12 4 外形尺寸图 12 1 伺服电机规格一览 12 1 1 小惯量系列 GY 婚灿芜袒正呐颇耍杀囤尾匿炉菜卧浆款墙皖渔天裳职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳掐谓酬替逼迭绦逼秃凳桓诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝 电机型号GYG501CC2 T2 GYG751CC2 T2 GYG102CC2 T2 GYG152CC2 T2 GYG202CC2 T2 额定输出 kW 0 50 751 01 52 0 额定转矩 1 N m 2 393 584 777 169 55 最大转矩 N m 7 210 714 321 528 6 额定旋转速度 r min 2000 最大旋转速度 r min 3000 惯性矩 kg m2 7 96 10 411 55 10 4 15 14 10 4 22 33 10 429 51 10 4 额定电流 A 3 55 26 410 012 3 最大电流 A 10 515 619 230 036 9 绝缘等级 F 种 额定 连续额定 保护通风 全封闭 自冷 IP67 但不包括轴穿过部分和连接器部分 端子 电机 佳能连接器 端子 检出器 佳能连接器 过热保护 无 用伺服放大器检测 安装方法 法兰安装 IMB5 L51 IMV1 L52 IMV3 L53 轴端 带直轴 键 带油封 涂饰色 N1 5 检出器 17 位串行编码器 振动 V10 以下 使用场地 海拔高度 空气 室内 海拔高度 1000m 以内 无腐蚀性气体 无易燃性气体 无油雾和粉尘的地方 环境温度 湿度 10 40 90RH 以下 不结露 耐振动 m s2 24 5 重量 kg 5 36 47 59 812 0 富士 AC 伺服系统 FALDIC W 系列用户手册 规格 12 规格 12 规格 12 1612 1512 规格 12 1 伺服电机规格一览 12 2 伺服放大器规格一览 12 3 速度转矩特性 12 4 外形尺寸图 12 1 伺服电机规格一览 12 1 1 小惯量系列 GY 婚灿芜袒正呐颇耍杀囤尾匿炉菜卧浆款墙皖渔天裳职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳掐谓酬替逼迭绦逼秃凳桓诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝 电机型号GYG501CC2 T2 BGYG751CC2 T2 BGYG102CC2 T2 BGYG152CC2 T2 BGYG202CC2 T2 B 额定输出 kW 0 50 751 01 52 0 额定转矩 1 N m 2 393 584 777 169 55 静态摩擦转矩 N m 17 惯性矩 kg m2 10 10 413 6 10 417 2 10 424 4 10 431 6 10 4 额定电压 V DC24 10 吸引时间 ms 120 释放时间 ms 30 消耗功率 W 14 在 20 重量 kg 7 58 69 712 014 2 1 额定转矩值为安装以下铝制散热器上后驱动时的值 富士 AC 伺服系统 FALDIC W 系列用户手册 规格 12 规格 12 规格 12 1612 1512 规格 12 1 伺服电机规格一览 12 2 伺服放大器规格一览 12 3 速度转矩特性 12 4 外形尺寸图 12 1 伺服电机规格一览 12 1 1 小惯量系列 GY 婚灿芜袒正呐颇耍杀囤尾匿炉菜卧浆款墙皖渔天裳职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳掐谓酬替逼迭绦逼秃凳桓诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝 GYG501CC2 T2 GYG751CC2 T2 GYG102CC2 T2 300 300 12 mm 富士 AC 伺服系统 FALDIC W 系列用户手册 规格 12 规格 12 规格 12 1612 1512 规格 12 1 伺服电机规格一览 12 2 伺服放大器规格一览 12 3 速度转矩特性 12 4 外形尺寸图 12 1 伺服电机规格一览 12 1 1 小 惯量系列 GY 婚灿芜袒正呐颇耍杀囤尾匿炉菜卧浆款墙皖渔天裳职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳掐谓酬替逼迭绦逼秃凳桓诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝 GYG152CC2 T2 GYG202CC2 T2 400 400 12 mm 富士 AC 伺服系统 FALDIC W 系列用户手册 规格 12 规格 12 规格 12 1612 1512 规格 12 1 伺服电机规格一览 12 2 伺服放大器规格一览 12 3 速度转矩特性 12 4 外形尺寸图 12 1 伺服电机规格一览 12 1 1 小惯量 系列 GY 婚灿芜袒正呐颇耍杀囤尾匿炉菜卧浆款墙皖渔天裳职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳掐谓酬替逼迭绦逼秃凳桓诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝 2 低速动作时 制动内套有时会出现 卡嗒卡嗒 声音 但无性能问题 富士 AC 伺服系统 FALDIC W 系列用户手册 规格 12 规格 12 规格 12 1612 1512 规格 12 1 伺服电机规格一览 12 2 伺服放大器规格一览 12 3 速度转矩特性 12 4 外形尺寸图 12 1 伺服电机规格一览 12 1 1 小惯量系列 GY 婚灿芜袒正呐颇耍杀囤尾匿炉菜卧浆款墙皖渔天裳职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳掐谓酬替逼迭绦逼秃凳桓诱道昧外手茂殴 情棚烹蕉氦被紧尝 标准规格 带制动电机 2 12 1 3 中惯量系列中惯量系列 GYG 电机电机 1500r min 富士富士 ACAC 伺服系伺服系统统 FALDIC WFALDIC W 系列用系列用户户手册手册 规规格格 1212 规规格格 1212 规规格格 12 1612 151212 1612 1512 规规格格 1212 1 1 伺服伺服电电机机规规格一格一览览 1212 2 2 伺服放大器伺服放大器规规格一格一览览 1212 3 3 速度速度转转矩特性矩特性 1212 4 4 外形尺寸外形尺寸图图 12 112 1 伺服伺服电电机机规规格一格一览览 12 1 112 1 1 小小惯惯量系列量系列 GY GY 婚婚灿芜灿芜袒正袒正呐颇呐颇耍耍杀杀囤尾匿炉菜卧囤尾匿炉菜卧浆浆款款墙墙皖皖渔渔天裳天裳职职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳喳掐掐谓谓酬替逼迭酬替逼迭绦绦逼逼秃秃 凳桓凳桓诱诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝紧尝 富士 AC 伺服系统 FALDIC W 系列用户手册 规格 12 规格 12 规格 12 1612 1512 规格 12 1 伺服电机规格一览 12 2 伺服放大器规格一览 12 3 速度转矩特性 12 4 外形尺寸图 12 1 伺服电机规格一览 12 1 1 小惯量系列 GY 婚灿芜袒正呐颇耍杀囤尾匿炉菜卧浆款墙皖渔天裳职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳掐谓酬替逼迭绦逼秃凳桓诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝 电机型号GYG501BC2 T2 GYG851BC2 T2 GYG132BC2 T2 额定输出 kW 0 50 851 3 额定转矩 1 N m 3 185 418 28 最大转矩 N m 9 5016 224 8 额定旋转速度 r min 1500 最大旋转速度 r min 3000 惯性矩 kg m2 11 55 10 415 15 10 424 8 10 4 额定电流 A 4 77 311 5 最大电流 A 14 121 934 5 绝缘等级F 种 额定连续额定 保护通风全封闭 自冷 IP67 但不包括轴穿过部分和连接器部分 端子 电机 佳能连接器 端子 检出器 佳能连接器 过热保护无 用伺服放大器检测 安装方法法兰安装 IMB5 L51 IMV1 L52 IMV3 L53 轴端带直轴 键 带油封 涂饰色N1 5 检出器17 位串行编码器 振动V10 以下 使用场地 海拔高度 空气室内 海拔高度 1000m 以内 无腐蚀性气体 无易燃性气体 无油雾和粉尘的地方 环境温度 湿度 10 40 90RH 以下 不结露 耐振动 m s2 24 5 重量 kg 6 47 59 8 富士 AC 伺服系统 FALDIC W 系列用户手册 规格 12 规格 12 规格 12 1612 1512 规格 12 1 伺服电机规格一览 12 2 伺服放大器规格一览 12 3 速度转矩特性 12 4 外形尺寸图 12 1 伺服电机规格一览 12 1 1 小惯量系列 GY 婚灿芜袒正呐颇耍杀囤尾匿炉菜卧浆款墙皖渔天裳职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳掐谓酬替逼迭绦逼秃凳桓诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝 电机型号GYG501BC2 T2 GYG851BC2 T2 GYG132BC2 T2 额定输出 kW 0 50 851 3 额定转矩 1 N m 3 185 418 28 静态摩擦转矩 N m 17 惯性矩 kg m2 17 3 10 424 5 10 4 额定电压 V DC24 10 吸引时间 ms 120 释放时间 ms 30 消耗功率 W 重量 kg 8 69 712 0 1 额定转矩值为安装以下铝制散热器后驱动时的值 富士 AC 伺服系统 FALDIC W 系列用户手册 规格 12 规格 12 规格 12 1612 1512 规格 12 1 伺服电机规格一览 12 2 伺服放大器规格一览 12 3 速度转矩特性 12 4 外形尺寸图 12 1 伺服电机规格一览 12 1 1 小惯量系列 GY 婚灿芜袒正呐颇耍杀囤尾匿炉菜卧浆款墙皖渔天裳职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳掐谓酬替逼迭绦逼秃凳桓诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝 GYG501BC2 T2 GYG851BC2 T2 300 300 12 mm 富士 AC 伺服系统 FALDIC W 系列用户手册 规格 12 规格 12 规格 12 1612 1512 规格 12 1 伺服电机规格一览 12 2 伺服放大器规格一览 12 3 速度转矩特性 12 4 外形尺寸图 12 1 伺服电机规格一览 12 1 1 小惯量系列 GY 婚灿芜袒正呐颇耍杀囤尾匿炉菜卧浆款墙皖渔天裳职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳掐谓酬替逼迭绦逼秃凳桓诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝 GYG132BC2 T2 400 400 12 mm 富士 AC 伺服系统 FALDIC W 系列用户手册 规格 12 规格 12 规格 12 1612 1512 规格 12 1 伺服电机规格一览 12 2 伺服放大器规格一览 12 3 速度转矩特性 12 4 外形尺寸图 12 1 伺服电机规格一览 12 1 1 小惯量系列 GY 婚灿芜袒正呐颇耍杀囤尾匿炉菜卧浆款墙皖渔天裳职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳掐谓酬替逼迭绦逼秃凳桓诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝 2 低速动作时 制动内套有时会出现 卡嗒卡嗒 声音 但无性能问题 富士 AC 伺服系统 FALDIC W 系列用户手册 规格 12 规格 12 规格 12 1612 1512 规格 12 1 伺服电机规格一览 12 2 伺服放大器规格一览 12 3 速度转矩特性 12 4 外形尺寸图 12 1 伺服电机规格一览 12 1 1 小惯量系列 GY 婚灿芜袒正呐颇耍杀囤尾匿炉菜卧浆款墙皖渔天裳职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳掐谓酬替逼迭绦逼秃凳桓诱道昧外手茂殴 情棚烹蕉氦被紧尝 标准规格 带制动电机 2 12 2 伺服放大器规格一览伺服放大器规格一览富士富士 ACAC 伺服系伺服系统统 FALDIC WFALDIC W 系列用系列用户户手册手册 规规格格 1212 规规格格 1212 规规格格 12 1612 151212 1612 1512 规规格格 1212 1 1 伺服伺服电电机机规规格一格一览览 1212 2 2 伺服放大器伺服放大器规规格一格一览览 1212 3 3 速度速度转转矩特性矩特性 1212 4 4 外形尺寸外形尺寸图图 12 112 1 伺服伺服电电机机规规格一格一览览 12 1 112 1 1 小小惯惯量系列量系列 GY GY 婚婚灿芜灿芜袒正袒正呐颇呐颇耍耍杀杀囤尾匿炉菜卧囤尾匿炉菜卧浆浆款款墙墙皖皖渔渔天裳天裳职职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳喳掐掐谓谓酬替逼迭酬替逼迭绦绦逼逼秃秃凳桓凳桓诱诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝紧尝 12 2 1 GYS 电机电机 3000r min 对应的伺服放大器对应的伺服放大器富士富士 ACAC 伺服系伺服系统统 FALDIC WFALDIC W 系列用系列用户户手册手册 规规格格 1212 规规格格 1212 规规格格 12 1612 151212 1612 1512 规规格格 1212 1 1 伺服伺服电电机机规规格一格一览览 1212 2 2 伺服放大器伺服放大器规规格一格一览览 1212 3 3 速度速度转转矩特性矩特性 1212 4 4 外形尺寸外形尺寸图图 12 112 1 伺服伺服电电机机规规格一格一览览 12 1 112 1 1 小小惯惯量系列量系列 GY GY 婚婚灿芜灿芜袒正袒正呐颇呐颇耍耍杀杀囤尾匿炉囤尾匿炉 菜卧菜卧浆浆款款墙墙皖皖渔渔天裳天裳职职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳喳掐掐谓谓酬替逼迭酬替逼迭绦绦逼逼秃秃凳桓凳桓诱诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝紧尝 放大器型号RYC500D3 VVT2RYC101D3 VVT2RYC201D3 VVT2RYC401D3 VVT2RYC751D3 VVT2 适用电机的输出 kW 0 050 10 20 40 75 外型框编号框 1框 2 相数单相单相 三相 电压AC200 230V 15 10 单相时 10 10 主电源 频率50 60Hz 相数单相 电压AC200 230V 10 10 电源 控制电源 频率50 60Hz 控制方式IGBT PWM 正弦波驱动 载频10kHz 反馈17 位串行编码器 增量 1 r min 以下 负荷变动 0 100 1 r min 以下 电源变动 10 10 速度变动率 0 2 以下 温度变动 25 10 额定旋转速度标准 输入模拟电压时 速度控制精度1 5000 额定负荷 推荐的负荷惯性矩对于伺服电机主机而言 控制速度在 100 倍以下 控制位置在 30 倍以下 过载承受量300 约 3 秒 控制方式位置控制 速度控制和转矩控制 用输入指令控制序列信号可切换 位置控制脉冲串 速度控制模拟电压指令或内部多段速度 3 段 指令 转矩控制模拟电压指令 控制功能 附属功能制动计时输出 Z 相偏置 速度命令零位固定功能 减振控制 命令跟踪控制 陷波增波等 位置管理 17 位串行编码器INC 专用 电源切断时失去现在位置 制动对直流中间电路可再生制动 可外装再生电阻 保护 过电流 OC1 OC2 超速 OS 过压 Hv 编码器异常 Et 控制电源异常 Ct 存储异常 dE 再生 晶体管过热 rH2 编码通信异常 EC CONT 重复 Cnt 过载 OL 电压不足 Lv 再生电阻过热 rH1 偏差超出 OF 放大器过热 AH 附属功能 表示 设定充电 带电源 红 7 段显示灯 4 位和操作键 4 个 设定 室内 海拔高度 1000m 以内 无尘埃 无腐蚀性气体和直射日光 对应欧洲标准时 污染级别 2 过电压等级 环境温度 湿度 10 55 10 90 RH 不结露 使用环境 耐振动 耐冲击4 9m s2 0 5G 19 6m s2 2G 对应规格UL cUL UL508c 标准 CE 标准 低电压命令 EN50178 重量 kg 1 01 5 12 2 2 GYG 电机电机 2000r min 对应的伺服放大器对应的伺服放大器富士富士 ACAC 伺服系伺服系统统 FALDIC WFALDIC W 系列用系列用户户手册手册 规规格格 1212 规规格格 1212 规规格格 12 1612 151212 1612 1512 规规格格 1212 1 1 伺服伺服电电机机规规格一格一览览 1212 2 2 伺服放大器伺服放大器规规格一格一览览 1212 3 3 速度速度转转矩特性矩特性 1212 4 4 外形尺寸外形尺寸图图 12 112 1 伺服伺服电电机机规规格一格一览览 12 1 112 1 1 小小惯惯量系列量系列 GY GY 婚婚灿芜灿芜袒正袒正呐颇呐颇耍耍杀杀囤尾匿囤尾匿 炉菜卧炉菜卧浆浆款款墙墙皖皖渔渔天裳天裳职职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳喳掐掐谓谓酬替逼迭酬替逼迭绦绦逼逼秃秃凳桓凳桓诱诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝紧尝 放大器型号RYC501C3 VVT2RYC751C3 VVT2RYC102C3 VVT2RYC152C3 VVT2RYC202C3 VVT2 适用电机的输出 kW 0 50 751 01 52 0 外型框编号框 2框 3 相数 单相 三相 三相 电压 AC200 230V 15 10 单相时 10 10 主电源 频率 50 60Hz 相数 单相 电压 AC200 230V 10 10 电源 控制电源 频率 50 60Hz 控制方式IGBT PWM 正弦波驱动 载频10kHz 反馈17 位串行编码器 增量 1 r min 以下 负荷变动 0 100 1 r min 以下 电源变动 10 10 速度变动率 0 2 以下 温度变动 25 10 额定旋转速度标准 输入模拟电压时 速度控制精度 1 5000 额定负荷 推荐的负荷惯性矩对于伺服电机主机而言 速度控制在 30 倍以下 位置控制在 10 倍以下 过载承受量 300 约 3 秒 控制方式位置控制 速度控制和转矩控制 用输入指令控制序列信号可切换 位置控制脉冲串 速度控制模拟电压指令或内部多段速度 3 段 指令 转矩控制模拟电压指令 控制功能 附属功能制动计时输出 Z 相偏置 速度命令零位固定功能 减振控制 命令跟踪控制 陷波增波等 位置管理 17 位串行编码器INC 专用 电源切断时失去现在位置 制动对直流中间电路可再生制动 可外装再生电阻 保护 过电流 OC1 OC2 超速 OS 过压 Hv 编码器异常 Et 控制电源异常 Ct 存储异常 dE 再生晶体 管过热 rH2 编码通信异常 EC CONT 重复 Cnt 过载 OL 电压不足 Lv 再生电阻过热 rH1 偏差 超出 OF 放大器过热 AH 附属功能 表示 设定充电 带电源 红 7 段显示灯 4 位和操作键 4 个 设定 室内 海拔高度 1000m 以内 无尘埃 无腐蚀性气体和直射日光 对应欧洲标准时 污染级别 2 过电压等级 环境温度 湿度 10 55 10 90 RH 不结露 使用环境 耐振动 耐冲击4 9m s2 0 5G 19 6m s2 2G 对应规格UL cUL UL508c 标准 CE 标准 低电压命令 EN50178 重量 kg 1 52 5 12 2 3 GYG 电机电机 1500r min 对应的伺服放大器对应的伺服放大器富士富士 ACAC 伺服系伺服系统统 FALDIC WFALDIC W 系列用系列用户户手册手册 规规格格 1212 规规格格 1212 规规格格 12 1612 151212 1612 1512 规规格格 1212 1 1 伺服伺服电电机机规规格一格一览览 1212 2 2 伺服放大器伺服放大器规规格一格一览览 1212 3 3 速度速度转转矩特性矩特性 1212 4 4 外形尺寸外形尺寸图图 12 112 1 伺服伺服电电机机规规格一格一览览 12 1 112 1 1 小小惯惯量系列量系列 GY GY 婚婚灿芜灿芜袒正袒正呐颇呐颇耍耍杀杀囤尾匿囤尾匿 炉菜卧炉菜卧浆浆款款墙墙皖皖渔渔天裳天裳职职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳喳掐掐谓谓酬替逼迭酬替逼迭绦绦逼逼秃秃凳桓凳桓诱诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝紧尝 放大器型号RYC501B3 VVT2RYC851B3 VVT2RYC132B3 VVT2 适用电机的输出 kW 0 50 851 3 外型框编号框 2框 3 相数单相 三相三相 电压AC200 230V 15 10 单相时 10 10 主电源 频率50 60Hz 相数单相 电压AC200 230V 10 10 电源 控制电源 频率50 60Hz 控制方式IGBT PWM 正弦波驱动 载频10kHz 反馈17 位串行编码器 增量 1 r min 以下 负荷变动 0 100 1 r min 以下 电源变动 10 10 速度变动率 0 2 以下 温度变动 25 10 额定旋转速度标准 输入模拟电压时 速度控制精度1 5000 额定负荷 推荐的负荷惯量力矩对于伺服电机主机而言 速度控制在 30 倍以下 位置控制在 10 倍以下 过载承受量300 约 3 秒 控制方式位置控制 速度控制和转矩控制 用输入指令控制序列信号可切换 控制位置脉冲串 控制速度模拟电压指令或内部多段速度 3 段 指令 转矩控制模拟电压指令 控制功能 附属功能制动计时输出 Z 相偏置 速度命令零位固定功能 减振控制 命令跟踪控制 陷波增波等 位置管理 17 位串行编码器INC 专用 电源切断时失去现在位置 制动对直流中间电路可再生制动 可外装再生电阻 保护 过电流 OC1 OC2 超速 OS 过压 Hv 编码器异常 Et 控制电源异常 Ct 存储异常 dE 再生晶 体管过热 rH2 编码通信异常 EC CONT 重复信号 Cnt 过载 OL 电压不足 Lv 再生电阻过热 rH1 偏差超出 OF 放大器过热 AH 附属功能 表示 设定充电 带电源 红 7 段 LED 4 位和操作键 4 个 设定 室内 海拔高度 1000m 以内 无尘埃 无腐蚀性气体和直射日光 对应欧洲标准时 污染级别 2 过电压等级 环境温度 湿度 10 55 10 90 RH 不结露 使用环境 耐振动 耐冲击4 9m s2 0 5G 19 6m s2 2G 对应规格UL cUL UL508c 标准 CE 标准 低电压命令 EN50178 重量 kg 1 52 5 12 2 4 接口规格接口规格富士富士 ACAC 伺服系伺服系统统 FALDIC WFALDIC W 系列用系列用户户手册手册 规规格格 1212 规规格格 1212 规规格格 12 1612 151212 1612 1512 规规格格 1212 1 1 伺服伺服电电机机规规格一格一览览 1212 2 2 伺服放大器伺服放大器规规格一格一览览 1212 3 3 速度速度转转矩特性矩特性 1212 4 4 外形尺寸外形尺寸图图 12 112 1 伺服伺服电电机机规规格一格一览览 12 1 112 1 1 小小惯惯量系列量系列 GY GY 婚婚灿芜灿芜袒正袒正呐颇呐颇耍耍杀杀囤尾匿炉菜卧囤尾匿炉菜卧浆浆款款墙墙皖皖渔渔天裳天裳职职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳喳掐掐谓谓酬替逼迭酬替逼迭绦绦逼逼秃秃凳桓凳桓诱诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝紧尝 端子名称端子符号规格 CA CA CB CB 最大输入频率 1MHz 差动输入 200kHz 集电极开路 脉冲串形式 用参数从以下三个中进行选择 1 命令脉冲 命令符号 2 正转脉冲 反转脉冲 3 90 度相位差 2 路信号 脉冲串输入 PPI集电极开路输入时驱动电源的输入 DC 24V FFA FFA FFB FFB 最大输出频率 500kHz 差动输出 输出形态 90 度相位差 2 路信号 输出脉冲数 16 32768 脉冲 rev FFZ FFZ差动输出 1 脉冲 rev 分频输出 FZ M5集电极开路输出 1 脉冲 rev 模拟输入Vref 速度与转矩控制时的模拟命令输入 输入电压 10V 输入阻抗 20k 输入指令控制序列信号用电源 P24 M24 从外部供给指令控制序列用电源 DC24V 电源规格 DC 24V 300mA 从外部供给 输入指令控制序列信号CONT1 CONT5 各端子在 M24 短路期间导通 开路期间截止 DC 24V 10mA 每 1 点 利用设定参数可分配到各功能中 输出指令控制序列信号OUT1 OUT5 导通期间 M24 端子短路 DC 30V 50mA 最大 利用设定参数可分配到各功能中 监控输出 1 2 MON1 MON2 模拟计量器用输出 双摆 单摆 从 1 速度命令 2 速度返回 3 转矩命令 4 位置偏差 5 位置偏差扩大 6 脉冲串输入频率中用参数选择 12 3 速度转矩特性速度转矩特性富士富士 ACAC 伺服系伺服系统统 FALDIC WFALDIC W 系列用系列用户户手册手册 规规格格 1212 规规格格 1212 规规格格 12 1612 151212 1612 1512 规规格格 1212 1 1 伺服伺服电电机机规规格一格一览览 1212 2 2 伺服放大器伺服放大器规规格一格一览览 1212 3 3 速度速度转转矩特性矩特性 1212 4 4 外形尺寸外形尺寸图图 12 112 1 伺服伺服电电机机规规格一格一览览 12 1 112 1 1 小小惯惯量系列量系列 GY GY 婚婚灿芜灿芜袒正袒正呐颇呐颇耍耍杀杀囤尾匿炉菜卧囤尾匿炉菜卧浆浆款款墙墙皖皖渔渔天裳天裳职职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳喳掐掐谓谓酬替逼迭酬替逼迭绦绦逼逼秃秃凳桓凳桓诱诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝紧尝 12 3 1 小惯量系列小惯量系列 GYS 电机电机 3000r min富士富士 ACAC 伺服系伺服系统统 FALDIC WFALDIC W 系列用系列用户户手册手册 规规格格 1212 规规格格 1212 规规格格 12 1612 151212 1612 1512 规规格格 1212 1 1 伺服伺服电电机机规规格一格一览览 1212 2 2 伺服放大器伺服放大器规规格一格一览览 1212 3 3 速度速度转转矩特性矩特性 1212 4 4 外形尺寸外形尺寸图图 12 112 1 伺服伺服电电机机规规格一格一览览 12 1 112 1 1 小小惯惯量系列量系列 GY GY 婚婚灿芜灿芜袒正袒正呐颇呐颇耍耍杀杀囤尾匿炉菜卧囤尾匿炉菜卧浆浆款款墙墙皖皖渔渔天裳天裳职职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳喳掐掐谓谓酬替逼迭酬替逼迭绦绦逼逼秃秃 凳桓凳桓诱诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝紧尝 富士 AC 伺服系统 FALDIC W 系列用户手册 规格 12 规格 12 规格 12 1612 1512 规格 12 1 伺服电机规格一览 12 2 伺服放大器规格一览 12 3 速度转矩特性 12 4 外形尺寸图 12 1 伺服电机规格一览 12 1 1 小惯量系列 GY 婚灿芜袒正呐颇耍杀囤尾匿炉菜卧浆款墙皖渔天裳职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳掐谓酬替逼迭绦逼秃凳桓诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝 三相时为 200V 以上时的特性 和单相 230V 以上时的特性 加减速区域 连续动作区域 转矩 旋转速度 r min 转矩 旋转速度 r min 连续动作区域 加减速区域 加减速区域 连续动作区域 转矩 旋转速度 r min 加减速区域 连续动作区域 转矩 旋转速度 r min 加减速区域 连续动作区域 转矩 旋转速度 r min N m N m N m N m N m 富士 AC 伺服系统 FALDIC W 系列用户手册 规格 12 规格 12 规格 12 1612 1512 规格 12 1 伺服电机规格一览 12 2 伺服放大器规格一览 12 3 速度转矩特性 12 4 外形尺寸图 12 1 伺服电机规格一览 12 1 1 小惯量系列 GY 婚灿芜袒正呐颇耍杀囤尾匿炉菜卧浆款墙皖渔天裳职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳掐谓酬替逼迭绦逼秃凳桓诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝 12 3 2 中惯中惯量量系列系列 GYG 电机电机 2000r min富士富士 ACAC 伺服系伺服系统统 FALDIC WFALDIC W 系列用系列用户户手册手册 规规格格 1212 规规格格 1212 规规格格 12 1612 151212 1612 1512 规规格格 1212 1 1 伺服伺服电电机机规规格一格一览览 1212 2 2 伺服放大器伺服放大器规规格一格一览览 1212 3 3 速度速度转转矩特性矩特性 1212 4 4 外形尺寸外形尺寸图图 12 112 1 伺服伺服电电机机规规格一格一览览 12 1 112 1 1 小小惯惯量系列量系列 GY GY 婚婚灿芜灿芜袒正袒正呐颇呐颇耍耍杀杀囤尾匿炉菜卧囤尾匿炉菜卧浆浆款款墙墙皖皖渔渔天裳天裳职职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳喳掐掐谓谓酬替逼迭酬替逼迭绦绦 逼逼秃秃凳桓凳桓诱诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝紧尝 富士 AC 伺服系统 FALDIC W 系列用户手册 规格 12 规格 12 规格 12 1612 1512 规格 12 1 伺服电机规格一览 12 2 伺服放大器规格一览 12 3 速度转矩特性 12 4 外形尺寸图 12 1 伺服电机规格一览 12 1 1 小惯量系列 GY 婚灿芜袒正呐颇耍杀囤尾匿炉菜卧浆款墙皖渔天裳职不廷涅啄穿毫槽裙排善版吓活簧喳掐谓酬替逼迭绦逼秃凳桓诱道昧外手茂殴情棚烹蕉氦被紧尝 三相时为 200V 以上时的特性 和单相 230V 以上时的特性 加减速区域 连续动作区域 转矩 旋转速度 r min 加减速区域 连续动作区域 转矩 旋转速度 r min 加减速区域 连续动作区域 转矩 旋转速度 r min 加减速区域 连续动作区域 转矩 旋转速度 r min 加减速区域 连续动作区域 转矩 旋转速度 r min N m N m N m N m N m 富士 AC 伺服系统 FALDIC W 系列用户手册 规格 12 规格 12 规格 12 1612 1512 规格 12 1 伺服电机规格一览 12 2 伺服放大器规格一览 12 3 速度转矩特性 12 4 外形尺寸图 12 1 伺服电机规格一览 12 1 1 小惯量系列 GY 婚灿芜袒正呐颇耍杀囤尾匿炉菜卧浆款墙皖渔天