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文档简介

浅谈并联机床机械手 机床是完成特定金属加工过程 (切削、锻压、激光加工等 )的机器。也称为工作母机或工具机。说白了机床就是制造机械的工具。因此机床工业是保证国民经济健康发展的基础工业，机床工业的发展水平也是一个国家工业化水平的重要标志。所以机床的创新和制造对机械制造业绝对是十分重要的。并联运动机床克服了传统机床串联机构移动部件质量大、系统刚度低、刀具只能沿固定导轨进给、作业自由度偏低、设备加工灵活性和机动性不够等固有缺陷，在机床主轴 (一般为动平台 )与机座 (一般为静平台 )之间采用多杆并联联接机构驱动，通过控 制杆系中杆的长度使杆系支撑的平台获得相应自由度的运动，可实现多坐标联动数控加工、装配和测量多种功能，更能满足复杂特种零件的加工，具有现代机器人的模块化程度高、重量轻和速度快等优点。制造业中，自动化设备的应用越来越广，高速、节约生产效率自然少不了并联机床机械手等自动化设备。例如：双联 数控机床机械手 、三联机数控机床机械手、多连机机床机械手等并联机床机械手 在高速自动化焊接领域中，焊接系统需要对焊枪进行高精度的点位控制，以完成焊枪 定位、姿态调整等操作 ;而高速并联机械手作为一种新型的机械手，具有刚度大、负载能力大等优点，使得高速并联 机械手在自动焊接领域中具有广泛应用前景。根据焊接运动要求设计了并联机床机械手，对该并联机构的自由度、机构性能、运动学特性、工作空间特点以及在仿真软件下对构型特点和运动学性能做了深入分析 ;选用 作系统，采用了 开放式数控体系，构建了控制系统 ;最后采用腊模加工方式模拟焊枪运动进行了加工。 并联机床机械手 是实现高精度拾放料作业的机器人解决方案，本产品小巧精致，速度快、有效载荷大、占地面积小等特点。广泛用于电子和汽车零部件组装、食品加工、包装等行业，特别是包装行业的完美解决方案，对于品质的保证和提高工效起到重要的作用 ! 康道科技是一家专业的数控车床机械手、并联机床机械手、 冲压机械手 、桁架式机械手、上下料机械手等工业机器人的研发、生产、 销售厂商，康道科技拥有多年的丰富经验 及完善的服务系统，是值
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