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文档简介

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我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 成人教育毕业论文成人教育毕业论文如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏 起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制如何实现传统电镀行车的自动化控制 作 者 吴浩燃吴浩燃 学 号 906303009906303009如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 系 别 光机电工程系光机电工程系 如何实现传统 电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 专 业 机电一体化机电一体化 如何实现传统 电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 指导老师 吕世国吕世国 专业技术职务 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 中山火炬职业技术学院继续教育处制如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 如何实现传统电镀行车的自动化控制论文如何实现传统电镀行车的自动化控制论文如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中 山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 摘 要如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 行车是用来在短距离内提升和移动物件的机械 是现代化工厂中用于物料 输送的重要设备 电镀行车由于他的高危险性 应用它的场合更是频繁 行车 对减轻工人体力劳动 提高劳动生产率起着重要的作用 本设计中的行车要实 现左右 前后及上下的三维运动 并且要准确定位 具有远距离控制 能够按 照预定顺序和控制要求 自动完成一序列的工作 在设计中采用低压电器的控 制方式 控制线路的设计方面力图做到布局合理 排列均匀 原理图上有极限位 置保护和必要的电气保护措施 重点分析了系统软硬件设计部分 并给出了系 统硬件接线图 PLC 控制 I O 端口分配表以及整体程序流程图等 实现了电镀 生产自动化 提高了生产效率 降低了劳动强度 在该生产线的控制系统中 采用了高可靠性 高稳定性 编程简单 易于使用 而且广泛应用于现代工业 企业生产线过程控制中的控制器 PLC 详细分析了输送系统设备保护控制电动 机原理图 程序框图 PLC 系统外部接线图 分层次详细阐述了整个高度自动 化输送系统的目标及功能 使高度自动化输送系统的结构更加清晰 层次更加 分明 具有非常强的实用性 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 行车的简介行车的简介如何实现传统电镀行车的自动化控制如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 者 吴浩燃吴浩燃 学学 号 号 906303009 系系 别 别 光机电工程系光机电工程系 专专 业 业 机电一体化机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 行车 吊车 天车都是人们对起重机的一个笼统的叫法 行车和现在我们所称的起重 机基本 一样 基本有两类 一类为集中驱动 即用一台电动机带动长传动轴驱动两 边的主动车轮 另一类为分别驱动 即两边的主动车轮各用一台电动机驱动 中 小型桥 式起重机较多采用制动器 减速器和电动机组合成一体的 三合一 驱动方式 大起重量的 普通桥式起重机为便于安装和调整 驱动装置常采用万向联轴器 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇 邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 行车的种类按其结构和功能特点可以分为几大类型 第一 轻小型起重设备 他特点 是轻便 结构紧凑 动作简单 作业范围投影以点 线为主 轻 小型起重设备 一般只 有一个升降机构 它只能使重物作单一的升降运动 第二 桥式起重机 他的特点是可以 使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移 桥式起重机包括 起升机构 大 小车运行机构 第三 臂架式起重机 他多装设在车辆上或其他形式的运 输 移动 工具上 这样就构成了运行臂架式旋转起重机 第四 升降机 他的特点是重 物或取物装置只能沿导轨升降 升降机虽只有一个升降机构 但在升降机中 还有许多其 他附属装置 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 目 录 摘 要 Abstract 第 1 章 绪 论 1 1 1 控制系统在电镀行车中的作用与地位 1 1 2 电镀行车控制系统的种类 2 1 2 1 继电接触器控制系统 2 1 2 2 单片机控制系统 3 1 2 3 可编程序控制器控制系统 4 1 3 电镀行车控制系统的发展与现状 6 1 4 本课题的背景意义与主要设计研究内容 6 1 4 1 本课题的背景意义 4 1 4 2 电镀行车控制系统设计的主要设计内容与设计要求 4 第 2 章 电镀行车控制系统的总体方案论证 8 2 1 电镀行车概述 8 2 1 1 电镀行车的用途 9 2 1 2 电镀行车的基本组成结构 9 2 1 3 电镀行车的主要技术参数 9 2 1 4 电镀行车的工作原理 9 2 2 对电镀行车控制系统的设计要求 9 2 2 1 对工作方式的设计要求 9 2 2 2 对单机控制的设计要求 10 2 2 3 对全机控制的设计要求 10 2 2 4 对控制系统保护的要求 11 2 2 5 对信号显示和故障报警的设计要求 13 2 3 控制系统总体方案的论证 14 2 3 1 对电动机自动控制方案的论证 15 2 3 2 对 PLC 用户程序设计方案的论证 16 第 3 章 控制系统硬件设计 8 3 1 电动机电气控制线路的设计 8 3 1 1 电机及电器元件型号选择 9 3 1 2 电气原理图设计 9 3 1 3 辅助电路的设计 9 3 2 PLC 控制系统硬件部分的设计 9 3 2 1 PLC I O 元件选型 9 3 2 2 PLC 输入 输出元件确定 10 3 2 3 PLC 型号的确定 10 3 2 4 PLC I O 元件分配表 11 3 2 5 PLC I O 接线图的绘制 13 第 4 章 控制系统软件设计及实现 8 4 1 PLC 梯形图总体方案设计 8 4 1 1 PLC 程序的组成及各部分程序的作用 9 4 1 2 PLC 梯形图程序的总体结构 9 4 2 公用程序设计 9 4 3 单周 连续程序设计 14 4 3 1 单周 连续工作方式的顺序功能图设计 15 4 3 2 单周 连续工作方式的程序设计 16 4 4 手动程序设计 9 4 5 信号显示及故障报警程序设计 14 第 5 章 电镀行车控制系统操作面板工艺设计 8 第 6 章 电镀行车控制系统使用说明书 8 6 1 操作前的准备 8 6 2 连续工作方式下的操作 9 6 3 单周工作方式下的操作 14 6 4 手动方式下的操作 9 6 5 关机操作 14 6 6 电镀行车的维护 14如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 结束语 15如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 一 概述如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外 如何保 证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品质量和品 质的重要因素 在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到严 格的保证 有效的减少废品率 而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度 有着非 常好的经济效益和社会效益 电镀生产线上对行车的自动控制则是电镀生产线自动化控制 的关键 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 电镀生产线按照其工艺要求和规模一般设计有两台行车 三台行车和四台行车工作 每台行车都根据已编制好的各自的程序运行 对于行车的自动控制 早期是采用继电器逻 辑电路和顺序控制器 发展至今其控制方式已采用可编程控制器 PLC 作为核心控制部件 其控制更为安全 可靠 方便 灵活 自动化程度更高 本文介绍在一条电镀自动生产线 上用 PLC 结合变频器控制三台行车的自动控制系统 该自动控制系统在广东省中山市的一 家外资风扇厂得到很好的应用 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 可编程控制器是 70 年代以来 计算机迅速发展在工业控制领域对顺序控制有着重大意 义的一种新兴技术 由于它编程直接 方便 抗干扰能力强 工业控制中几乎所有的顺序 控制都可简单地由它完成 因而其应用愈来愈广泛 电动行车是现代化生产中用于物料输 送的重要设备 传统的控制方式下 大都采用人工操纵的半自动控制方式 在许多场合 为了提高工作效率 促进生产自动化和减轻劳动强度 往往需要实现电动行车的自动化控 制 实现自动化控制 可以使行如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 免费考研网 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 车能够按照预定顺序和控制要求 自动完成一系列的工作 本文介绍了工厂电镀车间 的电镀专用行车 利用 PLC 构成一套自动控制系统 实现对电镀专用行车的自动控制过程 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 1 工作过程分析如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 电镀专用行车采用远距离控制 起吊重量 500kg 以下 起重物品是有待进行电镀 或表面处理的各种产品零件 根据电镀加工工艺的要求 电镀专用行车的结构和动作流程 如图 1 所示 其中 1 槽为电镀槽 槽中装有电镀液 2 槽为回收槽 3 槽为清水槽 实际 生产中电镀槽的数量由电镀工艺要求决定 电镀的种类越多 槽的数量越多 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 图 1 电镀专用行车的结构和动作流程图如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 电镀专用行车的工作过程如下 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 1 在电镀生产一侧 工人将待加工的零件装入吊篮 发出控制信号 行车自动 上升 并逐段前进 根据工艺要求在需要停留的槽位停止 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧 疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 2 行车停留在某个槽位上面后 自动下降 停留一定的时间 各槽停留的时间 根据工艺要求预先设定 再自动上升并继续前行 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 3 如此完成电镀工艺规定的各道工序 直至生产的末端 然后 自动返回原位 由工人卸下处理好的零件 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 至此 一次循环加工完成 可见 电镀专用行车加工过程的控制是顺序控制 由 吊篮前进 下降 延时停留 上升 后退等工序组成 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 2 拖动系统设计 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 专用行车的前后和升降运动由三相交流异步电动机拖动 根据电镀行车的起吊重 量 选用两台电动机进行拖动 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 主电路拖动控制系统如图 2 所示 其中 行车的前进和后退 吊钩的上升和下降 控制分别通过两台电动机 M1 M2 的正 反转来控制 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 图 2 主电路拖动控制系统原理图如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 图 2 中 接触器 KM1 KM2 控制电动机 M1 的正 反转 实现行车的前进和后 退 接触器 KM3 KM4 控制电动机 M2 的正 反转 实现吊钩的上升和下降 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车 的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 3 PLC 系统结构设计如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 3 1 PLC 选型及地址分配如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 根据该专用行车的控制要求 其输入 输出及控制信号共有 13 个 其输入信号 9 个 输出信号 4 个 实际使用时 系统的输入都为开关控制量 加上 10 15 的余量就 可以了 并无其他特殊控制模块的需要 拟采用三菱公司 FX2N 24MR 型 PLC 输入 输出 信号地址分配见表 1 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 表 1 输入 输出信号地址分配表如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 3 2 PLC 控制电路设计如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 图 3 为电镀专用行车的控制系统 I O 端口接线图 需注意的是 图中对输入的常 闭触点进行了处理 即常闭触点改用了常开触点 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 图 3 PLC 控制系统 I O 端口接线图如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 4 PLC 软件设计如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 4 1 控制系统梯形图编制如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 根据控制要求和 I O 地址编制 绘出控制系统梯形图如图 4 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 图 4 PLC 控制系统梯形图如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 梯形图工作原理分析 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 电镀生产线采用专用行车 行车架上装有可升降的吊钩 行车和吊钩各由一台电 动机拖动 行车的进 退和吊钩的升 降均由相应的限位开关 SQ 定位 流程如下 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实 现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 1 按启动按钮 SB1 X001 闭合 状态 S0 被置位 Y003 得电 KM3 工作 吊 钩提起工件 开始上升 当碰到上限位开关 SQ5 时停止 X007 接通 S0 复位 吊钩停止 上升 状态 S1 被置位 M20 得电 Y001 工作 KM1 工作 行车开始向下一道工序前行 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 2 当行车前行至镀槽限位开关 SQ1 时 X005 动作 S1 复位 行车停止前行 状态 S2 被置位 Y004 得电 KM4 工作 吊钩刚好在镀槽的上方开始下降 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 3 当吊钩下降至下限位开关 SQ6 时 X006 动作 吊钩下降停止 工件浸入镀 液槽中 并开始定时 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 4 定时 280 秒后 状态 S3 被置位 Y003 工作 KM3 工作 电镀结束 吊钩 提起工件 开始上升 当碰到上限位开关 SQ5 时停止 X007 接通 吊钩停止上升 并在 镀槽上方停留 28 秒 让镀波滴回槽中 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 5 当行车在镀槽上方停留 28 秒后 状态 S4 被置位 M20 得电 Y001 工作 KM1 工作 行车继续向下一道工序前行 直到碰压回收波槽限位开关 SQ2 时 X004 动作 状态 S5 被置位 Y004 得电 KM4 工作 行车停止前行 并且吊钩刚好在回收波槽的上方 开始下降 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 6 当吊钩下降至下限位开关 SQ6 时 X006 动作 吊钩下降停止 工件被放置 回收波槽中 并开始定时 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 7 定时 30 秒后 状态 S6 被置位 Y003 工作 KM3 工作 吊钩又开始上升 当碰到上限位开关 SQ5 时停止 X007 接通 吊钩停止上升 并定时停留 15 秒 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现 传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 8 当 15 秒定时到后 状态 S7 被置位 M20 得电 Y001 工作 KM1 工作 行 车继续向下一道工序前行 直到碰压清水槽限位开关 SQ3 时 X003 动作 行车停止前行 并且在清水槽上方停留 15 秒 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 9 定时 15 秒后 状态 S8 被置位 Y004 工作 KM4 工作 吊钩开始下降 当 吊钩下降至下限位开关 SQ6 时 X006 动作 吊钩下降停止 工件置于清水槽中 并开始 定时清洗 30 秒 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 10 定时清洗 30 秒后 状态 S9 被置位 Y003 得电 KM3 工作 吊钩提起工 件 开始上升 当碰到上限位开关 SQ5 时停止 X007 接通 吊钩停止上升 并定时停留 15 秒 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 11 定时 15 秒后 状态 S10 被置位 M21 得电 Y002 工作 KM2 工作 行车 开始后退 当后退至原位限位开关 SQ4 时 X002 动作 状态 S11 被置位 Y004 工作 KM4 工作 行车停止后退 吊钩开始下降 当吊钩下降至下限位开关 SQ6 时 X006 动作 吊钩下降停止 镀好的工件被取下来 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 12 按下按钮 SB2 或 SB3 能实现行车的点动进 退控制 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我 您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 至此 整个电镀生产完成一个工作循环 当再次按下起动按钮 SB1 时 则开始第 二个工作循环 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 5 结束语如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 文中采用 PLC 对电镀专用行车进行自动控制 简化了电气控制系统的硬件和接线 减小了控制器的体积 提高了控制系统的灵活性 同时 PLC 有较完善自诊断和自保护能 力 可以增强系统的抗干扰能力 提高系统的可靠性 应用表明 PLC 在旧电动行车的自 动化改造和新型电动行车的设计中 有广泛的应用前景 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳 塔阵氰涨褪 可编程控制器是 70 年代以来 计算机迅速发展在工业控制领域对顺序控制有着重大意义 的一种新兴技术 由于它编程直接 方便 抗干扰能力强 工业控制中几乎所有的顺序控 制都可简单地由它完成 因而其应用愈来愈广泛 电动行车是现代化生产中用于物料输送 的重要设备 传统的控制方式下 大都采用人工操纵的半自动控制方式 在许多场合 为 了提高工作效率 促进生产自动化和减轻劳动强度 往往需要实现电动行车的自动化控制 实现自动化控制 可以使行车能够按照预定顺序和控制要求 自动完成一系列的工作 本 文介绍了工厂电镀车间的电镀专用行车 利用 PLC 构成一套自动控制系统 实现对电镀专 用行车的自动控制过程 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 1 1 工作过程分析工作过程分析如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 电镀专用行车采用远距离控制 起吊重量 500kg 以下 起重物品是有待进行电镀或表 面处理的各种产品零件 根据电镀加工工艺的要求 电镀专用行车的结构和动作流程如图 1 所示 其中 1 槽为电镀槽 槽中装有电镀液 2 槽为回收槽 3 槽为清水槽 实际生产中 电镀槽的数量由电镀工艺要求决定 电镀的种类越多 槽的数量越多 如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机 电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 图 1 电镀专用行车的结构和动作流程图如何实现传统电镀行车的自动化控制 15 中山火炬职业技术学院成人教育毕业论文论文名称 如何实现传统电镀行车的自动化控制作 者 吴浩燃 学 号 906303009 系 别 光机电工程系 专 业 机电一体化 我您此旧士襟锹频蝶绝咆户抗犀疤飞勇邮迭它包苟搬冤谴栅麻桶菏起识赖钓状矛朝慌灾茎测姐澎女肢蠕丰里茧疲唱蒜忍撮唯野写框铭僳塔阵氰涨褪 电镀专用行车的工作过程如下 电镀专用行车的工作

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