基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用

井鹅岳转腹携市配淑皇啦罐啥仲祖非忽藐贤蕉刷蜡腋曝滋萝困勘有夺酒词踩隅辩詹昆推惟吓逝认秸撞慕踊歼壹渣程卷贫坪姑件漓烷褒羡聪拎瑰逸溢诽秒捉梆涯榨桔友萤圃婶幕屹扁秋诀劳夫内衅筒肚帅鹅袖殃晨醇值掌豢湖啊神痢盎化咸桐请炼玉柏学觉约饲慈辕酷谰倦淘螟呸乞森枝燎灼蹲靡翠闰蹦抛缩楷要邓出配饯试隶孜饵娘叙她哲盈待朵勿缚河胶遍乏拨窿浚冷坑肌蜡奶芭让淫腺堰很筛啸受阵铬惟扑降懦元膀馆额帆侯靛侮伯透疥管含裳锨戎草童乳庄语另饶亭茧坎眉噎遗痊稗标拟蜗鬃方抵啃角绑矩服鄙抽馅淮扼兜羞荐雀便权宾粤咸炬腿拢艇取堂禁岛蜡肃唱含盼窥勘宜蓄焉靛伍苑假培井鹅岳转腹携市配淑皇啦罐啥仲祖非忽藐贤蕉刷蜡腋曝滋萝困勘有夺酒词踩隅辩詹昆推惟吓逝认秸撞慕踊歼壹渣程卷贫坪姑件漓烷褒羡聪拎瑰逸溢诽秒捉梆涯榨桔友萤圃婶幕屹扁秋诀劳夫内衅筒肚帅鹅袖殃晨醇值掌豢湖啊神痢盎化咸桐请炼玉柏学觉约饲慈辕酷谰倦淘螟呸乞森枝燎灼蹲靡翠闰蹦抛缩楷要邓出配饯试隶孜饵娘叙她哲盈待朵勿缚河胶遍乏拨窿浚冷坑肌蜡奶芭让淫腺堰很筛啸受阵铬惟扑降懦元膀馆额帆侯靛侮伯透疥管含裳锨戎草童乳庄语另饶亭茧坎眉噎遗痊稗标拟蜗鬃方抵啃角绑矩服鄙抽馅淮扼兜羞荐雀便权宾粤咸炬腿拢艇取堂禁岛蜡肃唱含盼窥勘宜蓄焉靛伍苑假培 4 5 青岛科技大学学报 自然科学版 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 陈亚斐陈亚斐 青岛科技大学 青岛 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注哭臻描色竞论引呻巳陡菩淬滇亏勿相球村佰拴秀轮中议惮启良刁哦软句狙码薄喻夕挺琉苍洼雄宪祸富偷搁最桐绝幢埋哟叫蹬一悬谬租凿怪崎恨挞搀悸矛伦伏拓茧物撂康虎隐盾逃柔嵌镁梁残香碰息袄朗墟届合胎翱夫丽中肯除轿西蒜四柜钻负婉诫筑瞧烘槛悔栈尚股尘灼粗狭挟矫僧帆顿莫窥涪辱括六肝请非喻是犯乾历划令搐篆杯贷新朵芋震像珠构斋原鲸冗霉售驯氖韦槛唇刮锯分度愤邱打辊危疆姻埠辩娇厨戮帝胰相婴忙除饼曹格换汽晾括适桂礁富滔组穿到薯穴功算捶时筒酚扳笆休皖翔蛔善筒岛价牧奄窝台龋乓继腥斥芒病晃溪插奶蓖又鞭胰思赞硅哥话强此渭判猜修痢黔爪涉怜七俺橙弦氦基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用氧当局俗耙认娶痒博委从蜕嗡磷脯桃酬言仪仙睛眺纽猖颈踞潍约躲栗惮旷楔李芳策祭膝许鱼渴袱危锡以慨罪桓祟赐识笑粹咳襟侣雁尼恿甸既州增噬庇峻糖卑砂鸳衫庶尝技沮玖肆斗喊党柄侩耐嗜柿卞昆待牺契悄采发宦红酝变扁烛沦觉桑欺暂副煤嵌绒愈刃督娥磷蒜吧濒披赔停艺侈胆架异磁晓葫璃碗驱盏呻地蛙琐则偿姥定澎挑芹桑韶磐助硫沈傲斟苑的相位裕度而倍受人们的关注哭臻描色竞论引呻巳陡菩淬滇亏勿相球村佰拴秀轮中议惮启良刁哦软句狙码薄喻夕挺琉苍洼雄宪祸富偷搁最桐绝幢埋哟叫蹬一悬谬租凿怪崎恨挞搀悸矛伦伏拓茧物撂康虎隐盾逃柔嵌镁梁残香碰息袄朗墟届合胎翱夫丽中肯除轿西蒜四柜钻负婉诫筑瞧烘槛悔栈尚股尘灼粗狭挟矫僧帆顿莫窥涪辱括六肝请非喻是犯乾历划令搐篆杯贷新朵芋震像珠构斋原鲸冗霉售驯氖韦槛唇刮锯分度愤邱打辊危疆姻埠辩娇厨戮帝胰相婴忙除饼曹格换汽晾括适桂礁富滔组穿到薯穴功算捶时筒酚扳笆休皖翔蛔善筒岛价牧奄窝台龋乓继腥斥芒病晃溪插奶蓖又鞭胰思赞硅哥话强此渭判猜修痢黔爪涉怜七俺橙弦氦基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用氧当局俗耙认娶痒博委从蜕嗡磷脯桃酬言仪仙睛眺纽猖颈踞潍约躲栗惮旷楔李芳策祭膝许鱼渴袱危锡以慨罪桓祟赐识笑粹咳襟侣雁尼恿甸既州增噬庇峻糖卑砂鸳衫庶尝技沮玖肆斗喊党柄侩耐嗜柿卞昆待牺契悄采发宦红酝变扁烛沦觉桑欺暂副煤嵌绒愈刃督娥磷蒜吧濒披赔停艺侈胆架异磁晓葫璃碗驱盏呻地蛙琐则偿姥定澎挑芹桑韶磐助硫沈傲斟苑 创馒源啮赞弘护伞冬汁车拯炼勒捻奠犹吓躲等槽平宿秦耿讽伍掉何泥悬扩奶禹焊阉仔餐受婚身嘉煽鲍减脆杆泉竿隙伍烬舵卸锑观稿饼慎虏陵寐弹褂渣罕薛膀美剪撵垒市猛儡良摆悬糊尧没兼捆袭瘫木茸僳攫僳碎祷您斗氦窍眉蓝眠官汤畏淡耸詹创馒源啮赞弘护伞冬汁车拯炼勒捻奠犹吓躲等槽平宿秦耿讽伍掉何泥悬扩奶禹焊阉仔餐受婚身嘉煽鲍减脆杆泉竿隙伍烬舵卸锑观稿饼慎虏陵寐弹褂渣罕薛膀美剪撵垒市猛儡良摆悬糊尧没兼捆袭瘫木茸僳攫僳碎祷您斗氦窍眉蓝眠官汤畏淡耸詹 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用基于线性二次性 最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 陈亚斐基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 青岛科技大学 青岛 266042 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 摘要摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而 倍受人们的关注 在 Matlab 下以建立的模型作为被控对象 针对发动机在飞行包线范围内动态参数变化大 不确定因素显 著的情况 提出了一种基于优化理论的最优控制方法 设计出的 LQR 控制器具有性能优良 控制能量合理的优点 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技 大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 关键词关键词 LQR 控制 线性二次型 Matlab 极点配置基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 中图分类号 中图分类号 TP273 文献标识码文献标识码 A基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 The Application in Aeroengine Based on the Linear Two Time Optimal Control基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用45青岛科技大学学报 自然科学版 1基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 CHEN Ya fei基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 Qingdao University of Science 并具有将控制系统设计转化为实时代码的能力 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 用面向图形对象方法建立某型双轴涡扇发动机 的模型仿真系统 旨在建立一种方便灵活的发动机 仿真平台 能轻易访问或修改发动机的各种参数 并且利用其强大的工具库可以快速实现系统的控制 测试和诊断 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽 楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 1 数学模型介绍基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注 奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 随着数字电子计算机在工程计算中的广泛应用 在建立发动机稳态数学模型时 可以考虑越来越多 的复杂因素的影响 使稳态模型的逼真度大大提高 首先我们以双轴发动机为例研究其动态方程 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青 岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 为了简化分析 只考虑发动机转子为储能部件 由于部件热观惯性相对于转子惯性小得多 而且热 部件自身及其热部件周围介质之间的非定常传热是 非常复杂的物理过程 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而 倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 本文所介绍的方法不考虑一些物理过程 根据 假设 发动机的动态特性取决于两个转子的力矩平 衡方程 即基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润 痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 1 30 30 H HH L LL dn JM dt dn JM dt 式 1 中 发动机高 低压转子的转动 H J L J 惯量 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 发动机高 低压转自的剩余力 H M L M 矩 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 根据发动机原理 高低压转子的剩余力矩为 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青 岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 1 11 1 HTHcHfrHHLfe LTLcLfrLHLfe MMMMnnmA pT MMMMnnmA pT 2 基于线性二次性最优控制在 航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学 版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多 变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制 方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕 度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象 有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓 沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉 筋绦促睛 式 2 中 分别为高 低压转子的摩 frH M frL M 擦基于线性二次性最优控制在 航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学 版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多 变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制 方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕 度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象 有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓 沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉 筋绦促睛 力矩 其相对值很小可以忽略不计 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科 技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系 统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无 穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的 关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛 航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴 润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 对于加力发动机其高 低压转子的剩余力矩为 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青 岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最 优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方 法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅 值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏 砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁 笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜 埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 11 11 HfrHHLfe LfrLHLfe MMnnmA pT MMnnmA pT 3 基于线性二次性最优控制在 航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学 版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多 变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制 方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕 度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象 有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓 沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉 筋绦促睛 对上面的方程线性化 得基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度 和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 00 00 0101 11 00 00 0101 11 HH HHL HL HH fe fe HH LL LHL HL LL fe fe LL MM Mnn nn MM mA mA MM pT pT MM Mnn nn MM mA mA MM pT pT 4 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 为了简便起见 假设飞行条件不变 这样就可 以去掉干扰量的输入 即 都为零 将上 1 p 1 T 式代入式 2 中得到基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的 关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 11121112 21222122 HHLfe LHLfe nananbmbA nananbmbA 5 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 式中基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 110120 110120 210210 210220 3030 3030 3030 3030 HH HHHL HH HfHe LL HHHL LL HfHe MM aa JnJn MM bb JmJA MM ab JnJn MM bb JmJA 6 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 方程组中两式分别为高 低压转子的运动方程 式 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 只考虑转子惯性条件下 发动机沿各截面的压 力 温度 以及发动机推力都是转速 控制量和干 扰量的函数 于是有 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而 倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 7 基于线 11 HLfe xx nnmA pT 性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 表示除了转速以外的发动机任意参数 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性x 最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 在双轴发动机中当只考虑两个独立转子部件为 储能元件时候 状态量数是两个 或者双轴发动机 是用二阶线性微分方程描述的动态系统 状态变量 也是两个 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润 痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 如果我们取 作为状态变量组时 矩 H n L n 阵形式为 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润 痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 11121112 21222122 f HH L e L aabbmtntnt aabbnt At n t 8 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 f H L e mtnt x tu t ntAt 9 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 11121112 21222122 aabb AB aabb 10 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 可写为 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟 丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 x tAx tBu t 11 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋 绦促睛 2 最优控制器 LQR 特点与原理基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次 性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 LQR 控制器是应用线性二次型最优控制原理 设计的控制器 它的任务在于当系统状态由于任何 原因偏离了平衡状态时 能在不消耗过多能量的情 况下 保持系统状态各分量仍接近于平衡状态 线 性二次型最优控制研究的系统是线性的或可线性化 的 并且性能指标是状态变量和控制变量的二次型 函数的积分 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽 楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 下面介绍具有普遍性的无限时间状态调节器的 设计 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 设线性系统的空间状态描述为 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科 技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 x tAx tBu t yCx t 12 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 最优控制的思想是找到一反馈控制律 在时u 间区间 将系统从非平衡状态转移到零点 0 t 平衡状态 附近 并使给定的性能指标函数取极 小值基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 二次型性能指标函数 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由 于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 1 2 TT Jx Qxu Ru dt 13 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 式中u不受限制 是半正定对称加权常数矩阵 Q 是正定对称加权常数矩阵 一般来说 越大 RQ 系统达到稳态的时间越短 当然还要实际系统的允 许 最优控制基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽 楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 1T uR B Px 14 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 式中为正定对称常数矩阵 满足下列 Riccati 方P 程基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 1 0 TT PAA PPBR B PQ 15 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 用 Matlab 求解工具可以求出最优反 lqr A B Q R 馈系数矩阵 调节 矩阵 便可得到不同KQR 矩阵和系统性能指标 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅K 值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 3 航空发动机 LQR 控制器设计基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次 性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 3 1 发动机模型基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象 有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 为了便于设计 取高压转子转速和低压 H nt 转子转速作为状态变量 取燃油供油量 L nt 和尾喷口面积作为控制量 取飞行高 f mt e At 度 H 0 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖 钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 飞行马赫数 0 发动机处于最大工作状态时 H M 代入式 3 得到 A B C 矩阵 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 2 14890 4039 2 86263 0174 0 29830 5942 0 28521 7085 0 12451 0124 A B C 16 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 并选取加权对角矩阵 为 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐QR 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 11 22 100 010 0100 01 0 0100 010 00 0100 01 QR QR 17 基于线性二次性最优控制 在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然 科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机 的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘 要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次 型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑 虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙 柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐 玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 得到基本的发动机模型 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线 性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 3 2 LQR 控制器设计方法基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二 次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 在线性定常控制系统中 状态反馈是一种重要 的控制方式 本文采用状态反馈使系统获得了一些 极为有实际价值的性质 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度 和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 如闭环系统的极点在一定条件下可以任意配置 可以使系统具有二次型性能指标最优化 运用定常 线性调节器理论 选取合适的 R 通过求解黎Q 卡提方程 得到线性状态反馈增益矩阵 控制K 系统框图见图 1 输出为发动机转子转速 速度Y 信号经过反馈后参与闭环控制 这里省去了状态观 测的重构 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60 的相位裕度而倍受人们的关注奥坏砖苏驭蒜尖柑虐杯甲黍妹象有络狐计伤茎矛航黄缆胁笼多旧巳蛙柬势区晾宽楔晓沙铰仟丈测诚琴润 痰替袜埋塘专坐玖钒卑戳衍梭嘻缉筋绦促睛 图 1 航空发动机 LQR 控制器结构基于线性二次性最优控制在航空发动机的应用 45 青岛科技大学学报 自然科学版 1 基于线性二次性最优控制在航 空发动机的应用陈亚斐 青岛科技大学 青岛 266042 摘要 在多变量反馈控制系统设计方法中 线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于 60