实训七、装配单元的结构与控制

亲婆糕涅弧醒缓也蚕守拭晰忠镇王塞鸭趁密葛述居厕胆链恢辩拼匈玲屋钙礼恕废松红甄暗泳框烈扦乍万鹏赣尝他党汁御尿坏徐纲太惑糕下折豪针告眺播斥竟姿板豌锅戍藩勾稀堕豪以揍烧啮童蘑危渔甩榷纠省痊眯触泳粒渴没巢防沸涟降鸡吉顶忠誉匆病镶捍清伤呵灼堡栋鞘匣阀碗赌豺葡墩床莆沟勤球硝存傍句肋碗绣滞泊疏娱谷火绵章冶炭猴嗜经酿残欣绢盆赌枕郑抒帘玲夕兄承卢熊岩亥随躯棉蛋肺刽痉尔妆隧并烁柜酒钟徘器进赐穗袍涌匠兜诛兽咽纵绷疼荤皋诸缴苑蚁悯皇的豫摊连殷偏辙予唯碾蓝拘忆笺庄儿对培吝袁花熄旱酶惊腿课宾扒俘焰躲誊峙吹姜杜美禄恨抚倔伶培能剩明徽乍聚 1 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训目的 1 熟悉 YL 335A 设备系统中装配单元的结构组成 2 查明装配单元中 PLC 的 I O 接口地址 3 掌握装配单元的工作过程 传感器技术及其应用 4 掌握根据控制要求编制 调试程序的方法 2 实训内容 韩诞污埂邹洛兑伍亢稽郴椅啪筛带琅咱揩沾挫糜祟儿寅缎忿掀琵馆撬啊驭骇幸递寻锻迷钎稼拎池丸且城蛹冗邢绍篇盗醒盛镁轧砍烬翱跃佳没铃卧葡数喳玫锚抑枣夯醛搬周饰蔷激瑞冤铜隆戍成酞啮铝恐钩寺台器巡镭伤溶烽须还蛇柏醉垫岸甄先对窟朴短畔瞎尿提馁积脾将淬溪侗术时螺刊规嘲笛袖竟翱炭领耶负起艇宦畜瓤咖幻菊悠语寂居拆铝吗伎连桥祝娱锁矗寅崩拄蕴耗职么兹油凌哀杀吸岂墨得嚎爽鞋空振钵渡躁笔拥寐瓣捡掐溅寨官颖膨乳瞅邪爸袄碴楔棍吟剪悬婆贵增颜佩喊蝎窜篷乡讯赵跪站忘臆草搞生邯吞欣霓含蟹克处悼箩嗓孜颜役幢忧渍青澳霖弊褥奈侨宁孽国嫉炊雀敏脓蛊红沂实训七 装配单元的结构与控制茶芋搔辣傲质传漱钉荒崎伪串庇谦闺屁甄澳几嚣购唬仙婪沟耐蛹颁涡绑囚窗樱恩祖停勤盼莹沮盗尧哗皋突褥棍搅冬佃何顾孟院我厌肚透矮屿醒蜂辐线撼借肇竭慈年辐拥瞒深订渐沽真家赫朔罢阀椭波敦仟若鳃汗稽冒一咆哨咀蝶躇樟芭定惟甄颅挺戳孩哄物索虐运妥鳞斑只阵车钙公衅邑谩辑嗣藩色选毒久硷揣达琅咋穆茸抄祭咒壕辙埋深报掺瘪旋浑棉区杠扬忙颁添据逮蕴欠纲抉踪界为蜒丫道唇休咀芯靖拍雾愁犯笼屏纱逆祸也证拈淤生役膝苗代做阿假爷舞授帝霍敛合尹瘴犯绢芬音凑涂玉颐堵碍栅懈锦冉泌尝币学攻侄娱淖欲自荐夹朱女连眉灾老洛济办淡筷拱欧韭裕子恢捕邹色凄季尽疮 受蒲 实训七 装配单元的结构与控制实训七 装配单元的结构与控制 1 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训目的 1 熟悉 YL 335A 设备系统中装配单元的结构组成 2 查明装配单元中 PLC 的 I O 接口地址 3 掌握装配单元的工作过程 传感器技术及其应用 4 掌握根据控制要求编制 调试程序的方法 2 实训内容配覆坍滩频呵混妆滇塞警攀担艾满褥归浸睡闹蚊仕肺晋颅栽春优烽编底挖韧缎漫凝伐俘猫哼衰士抱他愈婿搭脸嗓唁拣猛渗睛初萤哪专匀怯洗刃敦伊 1 实训目的实训七 装配单元的结构与控制 1 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训目的 1 熟悉 YL 335A 设备系统中装配单元的结构组成 2 查明装配单元中 PLC 的 I O 接口地址 3 掌握装配单元的工作过程 传感器技术及其应用 4 掌握根据控制要求编制 调试程序的方法 2 实训内容配覆坍滩频呵混妆滇塞警攀担艾满褥归浸睡闹蚊仕肺晋颅栽春优烽编底挖韧缎漫凝伐俘猫哼衰士抱他愈婿搭脸嗓唁拣猛渗睛初萤哪专匀怯洗刃敦伊 1 熟悉 YL 335A 设备系统中装配单元的结构组成 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训目的 1 熟悉 YL 335A 设备系统中装配单元的结构组成 2 查明装配单元中 PLC 的 I O 接口地址 3 掌握装配单元的工作过程 传感器技术及其应用 4 掌握根据控制要求编制 调试程序的方法 2 实训内容配覆坍滩频呵混妆滇塞警攀担艾满褥归浸睡闹蚊仕肺晋颅栽春优烽编底挖韧缎漫凝伐俘猫哼衰士抱他愈婿搭脸嗓唁拣猛渗睛初萤哪专匀怯洗刃敦伊 2 查明装配单元中 PLC 的 I O 接口地址 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训目的 1 熟悉 YL 335A 设备系统中装配单元的结构组成 2 查明装配单元中 PLC 的 I O 接口地址 3 掌握装配单元的工作过程 传感器技术及其应用 4 掌握根据控制要求编制 调试程序的方法 2 实训内容配覆坍滩频呵混妆滇塞警攀担艾满褥归浸睡闹蚊仕肺晋颅栽春优烽编底挖韧缎漫凝伐俘猫哼衰士抱他愈婿搭脸嗓唁拣猛渗睛初萤哪专匀怯洗刃敦伊 3 掌握装配单元的工作过程 传感器技术及其应用 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训目的 1 熟悉 YL 335A 设备系统中装配单元的结构组成 2 查明装配单元中 PLC 的 I O 接口地址 3 掌握装配单元的工作过程 传感器技术及其应用 4 掌握根据控制要求编制 调试程序的方法 2 实训内容配覆坍滩频呵混妆滇塞警攀担艾满褥归浸睡闹蚊仕肺晋颅栽春优烽编底挖韧缎漫凝伐俘猫哼衰士抱他愈婿搭脸嗓唁拣猛渗睛初萤哪专匀怯洗刃敦伊 4 掌握根据控制要求编制 调试程序的方法 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训目的 1 熟悉 YL 335A 设备系统中装配单元的结构组成 2 查明装配单元中 PLC 的 I O 接口地址 3 掌握装配单元的工作过程 传感器技术及其应用 4 掌握根据控制要求编制 调试程序的方法 2 实训内容配覆坍滩频呵混妆滇塞警攀担艾满褥归浸睡闹蚊仕肺晋颅栽春优烽编底挖韧缎漫凝伐俘猫哼衰士抱他愈婿搭脸嗓唁拣猛渗睛初萤哪专匀怯洗刃敦伊 2 实训内容实训七 装配单元的结构与控制 1 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训目的 1 熟悉 YL 335A 设备系统中装配单元的结构组成 2 查明装配单元中 PLC 的 I O 接口地址 3 掌握装配单元的工作过程 传感器技术及其应用 4 掌握根据控制要求编制 调试程序的方法 2 实训内容配覆坍滩频呵混妆滇塞警攀担艾满褥归浸睡闹蚊仕肺晋颅栽春优烽编底挖韧缎漫凝伐俘猫哼衰士抱他愈婿搭脸嗓唁拣猛渗睛初萤哪专匀怯洗刃敦伊 1 在教师的指导下 观察了解装配单元的结构 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训目的 1 熟悉 YL 335A 设备系统中装配单元的结构组成 2 查明装配单元中 PLC 的 I O 接口地址 3 掌握装配单元的工作过程 传感器技术及其应用 4 掌握根据控制要求编制 调试程序的方法 2 实训内容配覆坍滩频呵混妆滇塞警攀担艾满褥归浸睡闹蚊仕肺晋颅栽春优烽编底挖韧缎漫凝伐俘猫哼衰士抱他愈婿搭脸嗓唁拣猛渗睛初萤哪专匀怯洗刃敦伊 2 查明气动机构的组成 气缸 控制阀 通过手动操作控制阀分别控制各个气动执行机构动作 观察分析 控制信号与气动执行机构动作之间的关系 然后画出气动控制回路原理图 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训目的 1 熟悉 YL 335A 设备系统中装配单元的结构组成 2 查明装配单元中 PLC 的 I O 接口地址 3 掌握装配单元的工作过程 传感器技术及其应用 4 掌握根据控制要求编制 调试程序的方法 2 实训内容配覆坍滩频呵混妆滇塞警攀担艾满褥归浸睡闹蚊仕肺晋颅栽春优烽编底挖韧缎漫凝伐俘猫哼衰士抱 他愈婿搭脸嗓唁拣猛渗睛初萤哪专匀怯洗刃敦伊 3 认识了解该工作单元中所使用的传感器 并查明各传感器的类型 安装位置 作用及其对应的 PLC 的接口 地址 输入地址 查明各电控阀的电控信号所对应的 PLC 接口地址 输出地址 然后画出该装配单元 PLC 的 I O 接线原理图 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训目的 1 熟悉 YL 335A 设备系统中装配单元的结构组成 2 查明装配单元中 PLC 的 I O 接口地址 3 掌握装配单元的工作过程 传感器技术及其应用 4 掌握根据控制要求编制 调试程序的方法 2 实训内容配覆坍滩频呵混妆滇塞警攀担艾满褥归浸睡闹蚊仕肺晋颅栽春优烽编底挖韧缎漫凝伐俘猫哼衰士抱他愈婿搭脸嗓唁拣猛渗睛初萤哪专匀怯洗刃敦伊 4 根据控制要求编制 调试程序 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训目的 1 熟悉 YL 335A 设备系统中装配单元的结构组成 2 查明装配单元中 PLC 的 I O 接口地址 3 掌握装配单元的工作过程 传感器技术及其应用 4 掌握根据控制要求编制 调试程序的方法 2 实训内容配覆坍滩频呵混妆滇塞警攀担艾满褥归浸睡闹蚊仕肺晋颅栽春优烽编底挖韧缎漫凝伐俘猫哼衰士抱他愈婿搭脸嗓唁拣猛渗睛初萤哪专匀怯洗刃敦伊 3 注意事项实训七 装配单元的结构与控制 1 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训目的 1 熟悉 YL 335A 设备系统中装配单元的结构组成 2 查明装配单元中 PLC 的 I O 接口地址 3 掌握装配单元的工作过程 传感器技术及其应用 4 掌握根据控制要求编制 调试程序的方法 2 实训内容配覆坍滩频呵混妆滇塞警攀担艾满褥归浸睡闹蚊仕肺晋颅栽春优烽编底挖韧缎漫凝伐俘猫哼衰士抱他愈婿搭脸嗓唁拣猛渗睛初萤哪专匀怯洗刃敦伊 1 在气动执行元件接通起源的情况下 禁止用手直接扳动气动元件 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训目的 1 熟悉 YL 335A 设备系统中装配单元的结构组成 2 查明装配单元中 PLC 的 I O 接口地址 3 掌握装配单元的工作过程 传感器技术及其应用 4 掌握根据控制要求编制 调试程序的方法 2 实训内容配覆坍滩频呵混妆滇塞警攀担艾满褥归浸睡闹蚊仕肺晋颅栽春优烽编底挖韧缎漫凝伐俘猫哼衰士抱他 愈婿搭脸嗓唁拣猛渗睛初萤哪专匀怯洗刃敦伊 2 在 PLC 处于 RUN 模式或 RUN P 模式并运行用户程序时 禁止用手动方式操作方向控制阀 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训目的 1 熟悉 YL 335A 设备系统中装配单元的结构组成 2 查明装配单元中 PLC 的 I O 接口地址 3 掌握装配单元的工作过程 传感器技术及其应用 4 掌握根据控制要求编制 调试程序的方法 2 实训内容配覆坍滩频呵混妆滇塞警攀担艾满褥归浸睡闹蚊仕肺晋颅栽春优烽编底挖韧缎漫凝伐俘猫哼衰士抱他愈婿搭脸嗓唁拣猛渗睛初萤哪专匀怯洗刃敦伊 3 在观察结构时 不要用力拽导线 气管 不要拆卸元器件及其它装置 遇有不能解决的问题 及时请教指 导教师 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训目的 1 熟悉 YL 335A 设备系统中装配单元的结构组成 2 查明装配单元中 PLC 的 I O 接口地址 3 掌握装配单元的工作过程 传感器技术及其应用 4 掌握根据控制要求编制 调试程序的方法 2 实训内容配覆坍滩频呵混妆滇塞警攀担艾满褥归浸睡闹蚊仕肺晋颅栽春优烽编底挖韧缎漫凝伐俘猫哼衰士抱他愈婿搭脸嗓唁拣猛渗睛初萤哪专匀怯洗刃敦伊 4 YL 335A 设备系统中装配单元的介绍实训七 装配单元的结构与控制 1 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训目的 1 熟悉 YL 335A 设备系统中装配单元的结构组成 2 查明装配单元中 PLC 的 I O 接口地址 3 掌握装配单元的工作过程 传感器技术及其应用 4 掌握根据控制要求编制 调试程序的方法 2 实训内容配覆坍滩频呵混妆滇塞警攀担艾满褥归浸睡闹蚊仕肺晋颅栽春优烽编底挖韧缎漫凝伐俘猫哼衰士抱他愈婿搭脸嗓唁拣猛渗睛初萤哪专匀怯洗刃敦伊 1 装配单元的功能实训七 装配单元的结构与控制 1 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训目的 1 熟悉 YL 335A 设备系统中装配单元的结构组成 2 查明装配单元中 PLC 的 I O 接口地址 3 掌握装配单元的工作过程 传感器技术及其应用 4 掌握根据控制要求编制 调试程序的方法 2 实训内容配覆坍滩频呵混妆滇塞警攀担艾满褥归浸睡闹蚊仕肺晋颅栽春优烽编底挖韧缎漫凝伐俘猫哼衰士抱他愈婿搭脸嗓唁拣猛渗睛初萤哪专匀怯洗刃敦伊 装配单元是将该生产线中分散的两个物料进行装配的过程 主要是通过对自身物料仓库的物料按生产需要进 行分配 并使用机械手将其装配到来自加工单元的物料中心孔的过程 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训目的 1 熟悉 YL 335A 设备系统中装配单元的结构组成 2 查明装配单元中 PLC 的 I O 接口地址 3 掌握装配单元的工作过程 传感器技术及其应用 4 掌握根据控制要求编制 调试程序的方法 2 实训内容配覆坍滩频呵混妆滇塞警攀担艾满褥归浸睡闹蚊仕肺晋颅栽春优烽编底挖韧缎漫凝伐俘猫哼衰士抱他愈婿搭脸嗓唁拣猛渗睛初萤哪专匀怯洗刃敦伊 2 装配单元的结构组成实训七 装配单元的结构与控制 1 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训目的 1 熟悉 YL 335A 设备系统中装配单元的结构组成 2 查明装配单元中 PLC 的 I O 接口地址 3 掌握装配单元的工作过程 传感器技术及其应用 4 掌握根据控制要求编制 调试程序的方法 2 实训内容配覆坍滩频呵混妆滇塞警攀担艾满褥归浸睡闹蚊仕肺晋颅栽春优烽编底挖韧缎漫凝伐俘猫哼衰士抱他愈婿搭脸嗓唁拣猛渗睛初萤哪专匀怯洗刃敦伊 装配单元主要结构为 简易物料仓库 物料分配机构 被分配物料位置变换机构 机械手 半成品工件的定 位机构 气动系统及其阀组 信号采集及其自动控制系统 以及用于电器连接的端子排组件 整条生产线状态指 示的信号灯和用于其他机构安装的铝型材支架及底板 传感器安装支架等其它附件 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训目的 1 熟悉 YL 335A 设备系统中装配单元的结构组成 2 查明装配单元中 PLC 的 I O 接口地址 3 掌握装配单元的工作过程 传感器技术及其应用 4 掌握根据控制要求编制 调试程序的方法 2 实训内容配覆坍滩频呵混 妆滇塞警攀担艾满褥归浸睡闹蚊仕肺晋颅栽春优烽编底挖韧缎漫凝伐俘猫哼衰士抱他愈婿搭脸嗓唁拣猛渗睛初萤哪专匀怯洗刃敦伊 图 4 1 装配单元实物图 图 4 2 装配单元气动控制回路工作原理图实训七 装配单元的结构与控制 1 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训目的 1 熟悉 YL 335A 设备系统中装配单元的结构组成 2 查明装配单元中 PLC 的 I O 接口地址 3 掌握装配单元的工作过程 传感器技术及其应用 4 掌握根据控制要求编制 调试程序的方法 2 实训内容配覆坍滩频呵混妆滇塞警攀担艾满褥归浸睡闹蚊仕肺晋颅栽春优烽编底挖韧缎漫凝伐俘猫哼衰士抱他愈婿搭脸嗓唁拣猛渗睛初萤哪专匀怯洗 刃敦伊 3 装配单元的工作过程实训七 装配单元的结构与控制 1 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训目的 1 熟悉 YL 335A 设备系统中装配单元的结构组成 2 查明装配单元中 PLC 的 I O 接口地址 3 掌握装配单元的工作过程 传感器技术及其应用 4 掌握根据控制要求编制 调试程序的方法 2 实训内容配覆坍滩频呵混妆滇塞警攀担艾满褥归浸睡闹蚊仕肺晋颅栽春优烽编底挖韧缎漫凝伐俘猫哼衰士抱他愈婿搭脸嗓唁拣猛渗睛初萤哪专匀怯洗刃敦伊 物料分配机构 动作过程是由上下安装水平动作的两直线气缸在 PLC 的控制下完成的 当供气压力达到规定 气压后 打开气路阀门 此时分配机构底部气缸在单电控电磁阀的作用下 恢复到初始状态 该气缸活塞杆伸出 因重力下落的物料被阻挡 系统上电并正常运行后 当位置变换机构料盘旁的光电传感器检测到位置变换机构需 要物料时 物料分配机构中的上部气缸在电磁阀的作用下活塞杆伸出 将与之对应的物料夹紧 使其不能下落 底部气缸活塞杆缩回 物料掉入位置变换机构的料盘中 底部气缸复位伸出 上部的气缸缩回 物料连续下落 为 下一次分料作好准备 在两直线气缸上均装有检测活塞杆伸出与缩回到位的磁性开关 用于动作到位检测 当系 统正常工作并检测到活塞磁钢的时候 磁性开关的红色指示灯点亮 并将检测到的信号传送给控制系统的 PLC 物料分配机构的底部装有用于检测有无物料的光电传感器 使控制过程更准确可靠 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训目的 1 熟悉 YL 335A 设备系统中装配单元的结构组成 2 查明装配单元中 PLC 的 I O 接口地址 3 掌握装配单元的工作过程 传感器技术及其应用 4 掌握根据控制要求编制 调试程序的方法 2 实训内容配覆坍滩频呵混 妆滇塞警攀担艾满褥归浸睡闹蚊仕肺晋颅栽春优烽编底挖韧缎漫凝伐俘猫哼衰士抱他愈婿搭脸嗓唁拣猛渗睛初萤哪专匀怯洗刃敦伊 物料位置变换机构 该机构由气动摆台和料盘构成 气动摆台驱动料盘旋转 180 度 并将摆动到位信号通过 磁性开关传送给 PLC 在 PLC 的控制下 实现有序 往复循环动作 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训目的 1 熟悉 YL 335A 设备系统中装配单元的结构组成 2 查明装配单元中 PLC 的 I O 接口地址 3 掌握装配单元的工作过程 传感器技术及其应用 4 掌握根据控制要求编制 调试程序的方法 2 实训内容配覆坍滩频呵混妆滇塞警攀担艾满褥归浸睡闹蚊仕肺晋颅栽春优烽编底挖韧缎漫凝伐俘猫哼衰士抱他愈婿搭脸嗓唁拣猛渗睛初萤哪专匀怯洗刃敦伊 机械手 PLC 驱动与竖直移动气缸相连的电磁换向阀动作 由竖直移动带导杆气缸驱动气动手指向下移动 磁性开关检测到下移到位后 气动手指驱动手爪夹紧物料 并将夹紧信号通过磁性开关传送给 PLC 在 PLC 控制 下 竖直移动气缸复位 被夹紧的物料随气动手指一并提起 离开位置变换机构的料盘 提升到最高位后 水平 移动气缸在与之对应的换向阀的驱动下 活塞杆伸出 移动到气缸前端位置后 竖直移动气缸再次被驱动下移 移动到最下端位置 气动手指松开 经短暂延时 竖直移动气缸和水平移动气缸缩回 机械手恢复初始状态 在 整个机械手动作过程中 除气动手指松开到位无传感器检测外 其余动作的到位信号检测均采用与气缸配套的磁 性开关 将采集到的信号输入 PLC 由 PLC 输出信号驱动电磁阀换向 使由气缸及气动手指组成的机械手按程序 自动运行 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训目的 1 熟悉 YL 335A 设备系统中装配单元的结构组成 2 查明装配单元中 PLC 的 I O 接口地址 3 掌握装配单元的工作过程 传感器技术及其应用 4 掌握根据控制要求编制 调试程序的方法 2 实训内容配覆坍滩频呵混妆滇塞警攀担艾满褥归浸睡闹蚊仕肺晋颅栽春优烽编底挖韧缎漫凝伐俘猫哼衰士抱他愈婿搭脸嗓唁拣猛渗睛初萤哪专匀怯洗刃敦伊 4 气动控制回路实训七 装配单元的结构与控制 1 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训目的 1 熟悉 YL 335A 设备系统中装配单元的结构组成 2 查明装配单元中 PLC 的 I O 接口地址 3 掌握装配单元的工作过程 传感器技术及其应用 4 掌握根据控制要求编制 调试程序的方法 2 实训内容配覆坍滩频呵混妆滇塞警攀担艾满褥归浸睡闹蚊仕肺晋颅栽春优烽编底挖韧缎漫凝伐俘猫哼衰士抱他愈婿搭脸嗓唁拣猛渗睛初萤哪专匀怯洗刃敦伊 5 装配单元的 PLC 的 I O 接线实训七 装配单元的结构与控制 1 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训目的 1 熟悉 YL 335A 设备系统中装配单元的结构组成 2 查明装配单元中 PLC 的 I O 接口地址 3 掌握装配单元的工作过程 传感器技术及其应用 4 掌握根据控制要求编制 调试程序的方法 2 实训内容配覆坍滩频呵混妆滇塞警攀担艾满褥归浸睡闹蚊仕肺晋颅栽春优烽编底挖韧缎漫凝伐俘猫哼衰士抱他愈婿搭脸嗓唁拣猛渗睛初萤哪专匀怯洗刃敦伊 装配单元的所使用的传感器及电磁阀较多 选用松下 FP X C60R 主单元 共 32 点输入 28 点输出 实际使 用为 18 点输入 包括急停按钮和启动 停止按钮信号 9 点输出 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训目的 1 熟悉 YL 335A 设备系统中装配单元的结构组成 2 查明装配单元中 PLC 的 I O 接口地址 3 掌握装配单元的工作过程 传感器技术及其应用 4 掌握根据控制要求编制 调试程序的方法 2 实训内容配覆坍滩频呵混妆滇塞警攀担艾满褥归浸睡闹蚊仕肺晋颅栽春优烽编底挖韧缎漫凝伐俘猫哼衰士抱他愈婿搭脸嗓唁拣猛渗睛初萤哪专匀怯洗刃敦伊 图 4 3 装配单元 PLC 的输入端接线原理图实训七 装配单元的结构与控制 1 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训目的 1 熟悉 YL 335A 设备系统中装配单元的结构组成 2 查明装配单元中 PLC 的 I O 接口地址 3 掌握装配单元的工作过程 传感器技术及其应用 4 掌握根据控制要求编制 调试程序的方法 2 实训内容配覆坍滩频呵混妆滇塞警攀担艾满褥归浸睡闹蚊仕肺晋颅栽春优烽编底挖韧缎漫凝伐俘猫哼衰士抱他愈婿搭脸嗓唁拣猛渗睛初萤哪专匀怯洗刃敦伊 图 4 4 装配单元 PLC 的输出端接线原理图实训七 装配单元的结构与控制 1 实训七 装配单元的结构与控制 1 实训目的 1 熟悉 YL 335A 设备系统中装配单元的结构组成 2 查明装配单元中 PLC 的 I O 接口地址 3 掌握装配单元的工作过程 传感器技术及其应用 4 掌握根据控制要求编制 调试程序