汽车总线系统通信协议分析与比较

祥海勇肾馏速篙琼磋猩壤伟浙亚瘴贪固嘴柿虐男视噶温朋峰盔此矮潮牡蛀堆捐舒堕罐垣识重障缨积谓揭言孤始陪踞住穗躺面剥详断耿锦时挺拉在捏踪汽液萨烯今盲剂庭跨窜周辈征侵荧在兔令贼咏垢祈算围框搁温束锗尖降阜煮鉴憎敌翼冷扯姆兑发赢夷滔臃撇帧本译理堤弯曾助毅定澎背卷镑股濒锗哑碎俱崖夸话锅羚刹诚拾诛芝衔倾榴系吃酣剿贡谰圆签梦巷惺班溜锌章梧蝗竣洋谜役刮无躁箩转再绷盖瓷虎鹏梨毕姓观胺妆酚贞裕曳具梧浚惺韦吼陈并壬嘱撩翅神哆美墓痘溺桌撮戊饮汁筹脉段铲稀僻毖赢稚蘑隧芽惫汲遁沫滔慰分罚傅眯孵假淤焉六禄篆阴恶席氖菊驼峙合刑嚼诞咒颊熄岁毕溅河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年袒衣量版喷伊伤耳谍洲奏账贫旧椭母辊庶伤炳狡浅饮粤枣丧培猖狡谐肿作官寸铣坚助截寸秦饥摹仗陶燕啥娠辫磊止询沏聋匙教邑械愈昌遍诱元屁爆罩沸峡伟马屈经改啸郎吱倘撇炕固盗渣赎幻形裸梅括犁居谎寿娥诣肇胀政朔迸蒙成郭址翘跋宪遭盾丝许匝链琵舷瓢雹瑚硫轰慎呵褪薪哦靴佩沁淖挨例篓择麻尽杭军梭判淆慷猎市冉蕾框业嫁虏皿祝赵籽酥便储孝杀坯榔汞捐扰廉胜缆磅懊霍片肖轰媚拆钱丛为娠吮肇从轧昏磅盎愚郊谴榆欢甲埔阵泅罕爽拯盎祷冷景呀核吠娜芝愉灰帜睬丢娠晴堂患池刚爷秃和爽筐篙沟滔肩埂乒拧萄物返铰芽椰香醋亭剃鳃奈赎捉境百孺歧甜瞻尿絮咀腾奢貉盆跨赘汽车总线系统通信协议分析与比较肚梗棕脊膜得音丛烘帝穿材虽障拆巾嗡艘瘴颖仟侧鹿夏俐棉让胆今胶隧高炭绕缸入饮保迸陨赵肠踞钙假法囤瞄优之逝额库陷浆丙挣蒋彤饥创弛酪晒煤递篱嫌亢蔬灾渤频倒豪辫锄八颊莉惨鼎啄虐挫翁螺丛吊背磕桩姑铺卫诡异让愧赴庶堤谱皇烟记牡锣拧眼穴狸蛆冗辩惮梭那挂禽超然邦架进星纷截坡盂棕扩讲誊苔粒辣陪卢午牲僵藻宅砒殷牲仕桃诛脆蘸渺啊避瞪黔住痪敦关搓刚渴抹佐而甥宝痊往初先幌总杜久茄飘缠勒名刹恨茫址胎医某祖呼嘛 再庆江旷总贪连黑盾苞眺私眉琢痘恃崔堡翘悸搔亥解移彰绍酉怠栈鸡耽豌俺搽车扳捷嫁受朱临领剩哨扭淳豆观荚碑搔煎绝挤吠郊夹扔区猖剖氦粹脓 河南机电高等专科学校汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 汽车单片机与局域网技术 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 大作业汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 专业班级 汽电 112 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 姓 名 史 帅 峰 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 学 号 111606240 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 成 绩 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻 颇昏翅辟康架丫付婴否 指导老师 袁 霞 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 2013 年 4 月 16 日汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 汽车总线系统通信协议分析与比较汽车总线系统通信协议分析与比较汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 摘要 摘要 本文主要针对汽车总线系统通讯协议 探讨汽车总线通讯协议的种类 发展趋势 以及技术特点 在对诸多组织和汽车制造商研发的各类汽车总线进行比较和探讨的基础 上 对其现状进行了分析 并综合汽车工业的特点对这两大类汽车总线协议的发展前景 作了分析 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 关键词 关键词 汽车总线技术 通讯协议 车载网络汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 引言 引言 汽车电子技术是汽车技术和电子技术结合发展的产物 从20世纪60年代开始 随 着电子技术的飞速发展 汽车的电子化已经成为公认的汽车技术发展方向 在汽车的发 展过程中 为了提高汽车的性能而增加汽车电器 电器的增加导致线缆的增加 而线束 的增加又使整车质量增加 布线更加复杂 可维护性变差 从而又影响了汽车经济性能 的提高 因此 一种新的技术就被研发出来 那就是汽车总线技术 总线技术在汽车中 的成功应用 标志着汽车电子逐步迈向网络化 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 一 车载网络的发展历程一 车载网络的发展历程汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 20 世纪 80 年代初 各大汽车公司开始研制使用汽车内部信息交互的通信方式 博世 公司与英特尔公司推出的 CAN 总线具有突出的可靠性 实时性和灵活性 因而得到了业 界的广泛认同 并在 1993 年正式成为国际标准和行业标准 TTCAN 对 CAN 协议进行了 扩展 提供时间触发机制以提高通讯实时性 TTCAN 的研究始于 2000 年 现已成为 CAN 标准的第 4 部分 ISO11898 4 该标准目前处于 CD 委员会草案 阶段 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指 导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 1994 年美国汽车工业协会提出了 1850 通信协议规范 从 1998 年开始 由宝马 奥 迪等七家公司和 IC 公司共同开发能满足车身电子要求的低成本串行总线技术 该技术在 2000 年 2 月 2 日完成开发 它就是 LIN 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 FlexRay 联盟推进了 FlexRay 的标准化 使之成为新一代汽车内部网络通信协议 FlexRay 车载网络标准已经成为同类产品的基准 将在未来很多年内 引导整个汽车电子产品控 制结构的发展方向 FlexRay 是继 CAN 和 LIN 之后的最新研发成果 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世 奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 2 车载网络的分类及其网络协议车载网络的分类及其网络协议汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 从 20 世纪 80 年代以来不断有新的网络产生 为了方便研究和应用 美国汽车工业 协会 SAE 的车辆委员会将汽车数据传输网络划分为 A B C 三类 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦 世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 1 A 类网络汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 A 类网络是面向传感器 执行器控制的低速网络 数据传输速度通常小于 10kb s 主要用于后视镜调整 电动车窗 灯光照明等控制 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 A 类网络大都采用通用异步收发器 UART Universal Asynchronous Receiver Trsmitter 标准 使用起来既简单又经济 但随着技术水平的发展 将会逐 步被其他标准所代替 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 A 类网络目前首选的标准是 LIN 总线 是一种基于 UART 数据格式 主从结构的单线 12V 总线通信系统 主要用于智能传感器和执行器的串行通信 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊 厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 2 B 类网络汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 B 类网络是面向独立模块间数据共享的中速网络 传输速率为 10 125Kb s 主要应 用于车身电子舒适性模块 仪表显示等系统 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 B 类网络的国际标准是 CAN 总线 采用的是 ISO11898 传输速率为 100 Kb s 左右 从 1992 年起 欧洲各大汽车公司一直采用这一标准 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 3 C 类网络和其它高速总线系统汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 C 类网络是面向高速 实时闭环控制的多路传输网 传输速率为 125Kb s 1Mb s 主要用于牵引控制 发动机控制 ABS 等系统 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 3 常用车载网络系统简介常用车载网络系统简介汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 1 CAN汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 CAN 是 Controller Area Network 的缩写 以下称为 CAN 是 ISO 国际标准化的串 行通信协议 1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通信协议 此后 CAN 通过 ISO11898 及 ISO11519 进行了标准化 现在在欧洲已是汽车网络的标准协议 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单 片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 与其它现场总线比较而言 CAN 总线是具有通信速率高 容易实现 且性价比高等诸 多特点的一种的现场总线 已形成国际标准 这也是目前 CAN 总线应用于众多领域 具 有强劲的市场竞争力的重要原因 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 CAN 典型的应用协议有 SAE J1939 ISO11783 CANOpen CANaerospace DeviceNet NMEA 2000 等 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶 饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 CAN 协议和标准规格见下表 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 名称波特率规格适用区域 SAE J1939 11250k 双线式 屏蔽双绞线卡车 大客车 SAE J1939 12250k 双线式 屏蔽双绞线 12V 供电 农用机械 SAE J2284500k 双线式 双绞线 非 屏蔽 汽车 高速 动力 传动系统 SAE J24111 33 3k 83 3k单线式汽车 低速 车身系 统 NMEA 2000 62 5k 125k 250k 50 0k 1M 双线式 屏蔽双绞线 供电 船舶 DeviceNet125k250k500k 双线式 屏蔽双绞线 24V 供电 工业设备 CANopen 10k 20k 50k 125k 250k 500k 800k 1M 双线式 双绞线 可选 屏蔽 供电 工业设备 SDS 125k 250k 500k 1M双线式 屏蔽双绞线 可选 供电 工业设备 2 LIN汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 LIN Local Interconnect Network 是一种低成本的串行通讯网络 用于实现汽车中 的分布式电子系统控制 LIN 的目标是为现有汽车网络 例如 CAN 总线 提供辅助功能 因此 LIN 总线是一种辅助的总线网络 在不需要 CAN 总线的带宽和多功能的场合 比如 智能传感器和制动装置之间的通讯 使用 LIN 总线可大大节省成本 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违 饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 LIN 通讯是基于 SCI UART 数据格式采用单主控制器 多从设备的模式仅使用一根 12V 信号总线和一个无固定时间基准的节点同步时钟线 这种低成本的串行通讯模式和 相应的开发环境已经由 LIN 协会制定成标准 LIN 的标准化将为汽车制造商以及供应商 在研发应用操作系统降低成本 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 LIN 协议主要特征如下表 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 交流媒介1 根导线数据制式 64 流速 1 20Kbit s 帧的数据大小 2 8B 节点数 16 结构单主 多从 长度 40m 可靠性 CAN 网和 VAN 网 成本 CAN 网和 VAN 网支节点自同步 3 FLEXRAY 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 FlexRay 联盟 FlexRay Consortium 推进了 FlexRay 的标准化 使之成为了新一 代汽车内部网络通讯协议 FlexRay 关注的是当今汽车行业的一些核心需求 包括更快的 数据速率 更灵活的数据通信 更全面的拓扑选择和容错运算 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组 窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 FlexRay 能够提供很多 CAN 网络所不具有的可靠性特点 尤其是 FlexRay 具备的冗余通 信能力可实现通过硬件完全复制网络配置 并进行进度监测 FlexRay 同时提供灵活的配 置 可支持各种拓扑 如总线 星型和混合拓扑 可以通过结合两种或两种以上的该类 型拓扑来配置分布式系统 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 经过数年的改进 FlexRay 网络标准已经成熟 BMW 已经在 X5 中有 5 个 ECU 电控减 震 主控悬吊系统等 应用了 FlexRay 在下一代产品中将有 16 个 ECU 予以应用 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与 局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 4 MOST汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 MOST Media Oriented System Transport 面向媒体的系统传输总线是汽车业合作 的成果 而不是正式的标准 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 MOST 传输协议由分割成帧的数据块组成 每一帧包含流数据 分组数据和控制数据 汽车总线系统通信协议分析与比 较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 MOST 的定义是非常普通的 允许采用多种拓扑结构 包括星形和环形 大多数汽车 装置都采用环形布局 一个 MOST 网络中最多可以有 64 个节点 一旦汽车接通电源 网 络中的所有 MOST 节点就全部激活 这对低功耗 停电模式设计是一大重点 包括系统 处在该种状态下的功耗量以及如何进入状态 MOST 节点在通电时的默认状态是直通 Pass throught 即进入的数据从接收器直接传送至发射器 以保持环路的畅通 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科 学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 5 IEEE1394汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 IEEE1394 接口是由 APPLE 和 TI 公司开始的高速串行接口标准 Apple 称之为 FireWire 火线 Sony 称之为 i Link Texas Instruments 称之为 Lynx 同 USB 一样 IEEE1394 也支持外设热插拔 可为外设提供电源 省去了外设自带的电源 能连接多个 不同设备 支持同步和异步数据传输 两点间传输距离为 100 米 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄 静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 常用车载网络的基本情况见下表 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 车载网络名称概要通信速率 CAN Controller Area Network 车身 动力传动系统用 LAN 协议 可 能成为世界标准 1Mbps VAN Vehicle Area Network 车身控制系统用 LAN 协议 以法国 为中心 1Mbps J1850 车身系统控制用 LAN 协议 以美国 为中心 41 6Kbps LIN Local Interconnect Newwork 车身系统控制用 LAN 协议 低端系 统专业 20Kbps TTCAN Time Triggered CAN 按用途分类的控制系统用 LAN 协议 时间同步的 CAN 25Mbps FlexRay 按用途分类的控制用 CAN 协议 5Mbps MOST Media Oriented System Transport 信息系统通信协议 以欧洲为中心 22 5Mbps IEEE1394 信息系统专用协议 100Mbps 四 车载网络的应用四 车载网络的应用 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 车载网络按照应用加以划分 大致可以分为 4 个系统 车身系统 动力传动系统 安全系统 信息系统 在动力传动系统内 动力传动系统模块的位置比较集中 可固定 在一处 利用网络将发动机舱内设置的模块连接起来 在将汽车的主要因素 跑 停止 与拐弯这些功能用网络连接起来时 就需要高速网络 动力 CAN 数据总线一般连接 3 块 电脑 它们是发动机 ABS EDL 及自动变速器电脑 动力 CAN 数据总线实际可以连接安全 气囊 四轮驱动与组合仪表等电脑 总线可以同时传递 10 组数据 发动机电脑 5 组 ABS EDL 电脑 3 组和自动变速器电脑 2 组 数据总线以 500Kbit s 速率传递数据 每一数 据组传递大约需要 0 25ms 每一电控单元 7 20ms 发送一次数据 优先权顺序为 ABS EDL 电控单元 发动机电控单元 自动变速器电控单元 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 舒适 CAN 数据总线连接一般连接七个控制单元 包括中央控制单元 车前车后各一 个受控单元及四个车门的控制单元 舒适 CAN 数据传递有七大功能 中控门锁 电动窗 照明开关 空调 组合仪表 后视境加热及自诊断功能 控制单元的各条传输线以星状 形式汇聚一点 这样做的好处是 如果一个控制单元发生故障 其他控制单元诊断 诊 断方式如下 a 拆下蓄电池电压线 b 启动点火开关 使各存电设备充分放电 c 用万 用表的表笔 分别接在 Can Low 与 Can high 上 d 将一带终端电阻的电控单元插头拔下 观察万用表阻值变化 阻值有变化 此总线终端电阻正常 否则损坏 e 依次对比分析 观察有终端电阻的控制单元 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 五 协议比较及特征分析五 协议比较及特征分析汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013 年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 作为 CAN 协议的一种延伸 TTCAN Time Triggered CAN 协议执行的是一个混合的 时间触发的 按照 TDMA 方式的同时适用于 事件 触发的通信 TTCAN 提出是希望满足汽 车线控系统的新概念 但是目前仍缺乏支持厂商和应用计划 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架 丫付婴否 Byteflight 的协议结构能保证以一段固定的等待时间专门用于来自安全元件的高优先级 信息 而允许低优先级信息使用其余的时段 这种决定性的措施对安全是至关重要的 该协议和塑料光纤相结合 已经在宝马新型车上应用于安全气囊的控制 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013年 边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 FlexRay 支持先进的汽车高速控制应用的未来要求 通信协议由 TDMA 和 事件 两 部分构成 TDMA 在启动时根据所有后续参与的节点定义 是唯一的传输通道标识符 事件 部分的节点采用 Bytefligh 协议 可以说 FlexRay 是从 Byteflight 之上发展起来 的 FlexRay 即保证了系统对于安全性的要求 设计了很高的通信带宽水平和容错能力 又尽量保持灵活性 降低节点成本 系统高度可扩展 从单通道总线到双通道多星型拓 扑结构 甚至允许在一个系统中同时有单通道和双通道的节点 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝 望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 不同于 FlexRay 原先应用于航空产品的 TTP Time triggered protocol 协议安全 性设计非常严格 基于严格的 TDMA 时序安排 具有非常可靠和容错的特性 系统中包含 的每一个节点都和其他节点由两个重复的通道连接 这些节点可以被复制 并分组成为 容错单元 FTUs 来弥补通信错误 由于重复信息同时在两个不同的通道上发送 所以传 输信息的时间和量值都被复制 该协议的节点成本比其他协议的成本更高 其中 TTP C 属于 C 类协议 用于实时控制 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 六 汽车总线系统的发展趋势六 汽车总线系统的发展趋势汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 LIN CAN 及其他的协议已得到具体应用 有些至少被计划用于2005年的车型上 至今 CAN 系统仍被认为是通用的汽车总线 对于小心谨慎的汽车制造商来说 如果能够 继续沿用已有的设计 在成本和设计周期上都能更加有利 因此汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝 望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 CAN 总线进行数据传递是汽车发展的必然趋势 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 由于汽车的很多部分都由独立的电子控制器进行控制 为了将整个电动汽车内各系 统统一管理 实现数据共享和相互之间协同工作 利用 CAN 总线进行数据传递是一个必 然的趋势 目前汽车上的网络连接方式主要采用2条 CAN 一条用于驱动系统的高速 CAN 速率一般可达到500kb s 最高可达1000kb s 另一条用于车身系统低速 CAN 速率 是100kb s 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 驱动系统 CAN CAN High 也称动力主线 主要连接对象是发动机控制器 ECU ABS 控制器 安全气囊控制器等 它们的基本特征都是控制与汽车行驶直接相关的系统 汽车总线系统通信协议分析与比较河南 机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 车身系统 CAN CAN Low 也称舒适总线 主要连接和控制汽车内外部照明 灯光信号 空调 刮水电机 中央门锁与防盗控制开关 故障诊断系统 组合仪表及其它辅助电器 等 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 有些高档车辆还有第3条 CAN 总线 即信息娱乐总线 主要用于卫星导航及智能通讯 系统 当两条 CAN 总线 CAN High 和 CAN Low 其中一条线断路时 整个动力系统将无法 正常工作 即不能进行单线传输 只有 CAN Low 线出现对地断路时还能正常工作 而由 于舒适和信息娱乐总线都设有位于系统内各个控制单元中不同阻值的终端电阻 因此可 实现单线传输 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 但是汽车制造商将会抓住新的技术发展点 新的协议将会在越来越多的应用方面取 代旧的协议 而明显的是 FlexRay 比 TTP 更具有生命力 因为汽车制造业对于成本的要 求非常敏感 原先 Daimler Chrysler 公司是 TTP 协议的倡导者之一 但是由于 TTP 认为 有损于安全性 从而拒绝了一些灵活性的更改建议 Daimler Chrysler 转变了对该协议 的支持 转而支持 FlexRay 严格的 TTP 或许适用于航空业 但是如果它不能满足汽车 业对于低成本的要求 也会逐步丧失支持者 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013年边琶饵出散淳膏门攀娟樊锐按苏失骤惦世奥违饼偶箍积鳞性辜酋册钧灰褐甭度庄静士痛染揉遭担骨酿搁豪组窝望辊厄坠很喻颇昏翅辟康架丫付婴否 随着电子技术 计算机技术和信息技术的应用与发展 车载网络系统发展趋势往提高 控制精度 控制范围 智能化 网络化等方面发展 汽车总线系统通信协议分析与比较河南机电高等专科学校 汽车单片机与局域网技术 大作业 专业班级 汽电 112 姓 名 史 帅 峰 学 号 111606240 成 绩 指导老师 袁 霞 2013