ES变频器调试指导说明

ES 变频器调试指导性说明变频器调试指导性说明 概述 概述 ES 变频器是由艾默生 CT 公司生产的一种高性能驱动器 适用于同步电机及异步电机 有齿轮曳引 机及无齿轮曳引机 在匹配同步机方面有着独到的优越性 首先 该驱动器优化的速度控制方式 增加 了灵活的 S 曲线设计计算功能 防止电梯在起停过程中的冲击 增加了电梯的舒适感 精确的距离控制 模式 实现直接停靠 根据运行距离自动计算运行速度 效率更高 平层更准 调试更加智能化 其次 驱动器的零伺服和转矩补偿功能 增强了电梯起动瞬间的动态响应性 使启动不会出现倒溜 提高了电 梯的启动性能和舒适感 优化的运行曲线功能 简化了电梯的控制 通过给定相同的减速距离自动计算 速度曲线 自动区分单 多层运行 一 配配线说线说明明 L1 L2 L3 变频器的进线输入 U V W 变频器的输出 DC2 BR 接制动电阻 3 5 6 模拟量口 22 24V 用户电源 COM4 24 数字输入输出 1 变频器运行信号输入 25 数字输入输出 2 多段速 1 26 数字输入输出 3 多段速 2 27 数字输入 4 正转 28 数字输入 5 反转 29 数字输入 6 多段速 3 31 安全禁区用端 使能信号 41 继电器输出 变频器故障输出 二 编码编码器配器配线说线说明明 1 B 3b 2 B 4a 3 A 2a 4 A 5b 5 DATA 6b 6 DATA 1a 11 CLK 2b 12 CLK 5a 13 5V 1b 14 0V 4b 注意 注意 上述所配线为 AD58 编码器 其中括号前面数字是变频器编码器接口的 15 个针脚定义 括号中 前面数字是编码器信号定义 后面数字是编码器插头端子定义 三三 键盘键盘操作操作说说明明 键盘包括 导航键 一个模式键 M 三个控制键 含红色复位键 四维导航键用于控制参数结构并更改参数值 模式键用于切换各种显示模式 如察看参数 编辑参数 状态 若选用键盘模式 可用三个控制键控制变频器 红色停止键可以用于变频器复位 如果你第一次使用变频器时 单独变频器时 当变频器已安装柜内且到现场后 请不要随便按此操作 变 频器恢复出厂值方法 方法是 0 00 1233 欧洲标准 然后按红色复位键 改变控制模式方法 将 0 00 1253 欧洲标准 按红色复位键 然后 0 48 从 OPEN LP 更改到 SERVO 按 复位键 红色 显示所有菜单方法 0 49 L2 按 M 键 将 0 00 1000 按红色复位键保存 软件版本查询 20 01 改变模式并恢复出厂值 菜单 15 到 20 除外 0 00 1255 按红色复位键保存 四 自学四 自学习习步步骤骤 自学习前准备工作 1 使主机脱离负载 2 通过短接线路的方法 使变频器输出接触器和抱闸打开 同步主机保证封星短接线已经断开 如 果满足检修条件 可以不用短接线路 直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触 器 方向及使能信号 抱闸信号 3 设定参数 0 48 SERO 闭环伺服 控制模式 4 确定在变频器的扩展模块槽 2 上插入编码器分频卡 Universal Encoder Plus 变频器的扩展模 块槽见说明书 设定参数 16 17 0 5 在连接编码器前最好检查一下参数 3 36 变频器提供给编码器的电源电压 出厂缺省值 3 36 5V 预防该参数修改后损坏编码器 6 连接编码器 把编码器的接口连到变频器的 15 针编码器的输入口上 而不是 PG 卡的 15 针插口 并固定 7 把参数调到 3 02 菜单 速度反馈 人为的正 反转动主机同时监控一下菜单界面 是否有正 反 速度反馈 若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确 8 按下表依次输入参数 开始自学习 1 在确认完第一步并没有故障前提下 开始准备进行自学习 2 确认以下问题 a 未给出变频器使能信号 端子 31 b 再次确认编码器参数 编码器类型 3 38 根据实际情况设定 编码器电压 3 36 根据实际情设定 编码器每转脉冲数 3 34 根据实际情况设定 c 再次确认电机铭牌额定值 电机额定电流 5 07 根据实际情况设定 电机额定电压 5 09 根据实际情 况设定 电机极数 5 11 根据实际情况设定 d 设置电机的额定转速 5 08 根据实际情况设定 1 开始进行自学习 设定 0 40 2 通过短接变频器使能信号即端子 22 与 31 接通 如果满足 检修条件 直接按检修上行或下行 显示器下排交替闪烁 AUTO 及 TunE 同时变频器执行自调 谐 等待变频器显示 StoP 并等待电机停止转动 0 40 0 2 自学习后编码器的相位角自动保存在 3 25 参数中 检测到主机的定子电阻和电机电感自动分别 保存在 5 17 和 5 24 参数中 查看参数 4 13 与与 4 14 不能不能为为 0 3 自学习成功后保存参数在保存参数在 18 00 中中输输入入 1000 并按下并按下红红色复位色复位键键 4 断电重新上电 再次做原点自学习 连续做三次自学习 检查每次 3 25 自学习结果偏差不超过 0 1 而且 4 13 与 4 14 结果不能为 0 且不能为出厂值 如果不满足条件请检查编码器接线和参 数设置 判断编码器接线错误可以通过监控 3 29 数据在断电前后数据是否保持一致 如果不一 致 则接线有问题 检查接线 检查编码器两端屏蔽层是否连接 而且变频器端屏蔽层必须接到 0V 5 如果自学习结果满足以上条件后 就可以检修空载下 钢丝绳先不挂 给出速度指令看速度反馈 是否稳定 将速度可以调节到额定速度 看是否正常 6 空载运行正常后 断电等待几分钟再次上电 再次检修运行 如果速度正常 可以悬挂轿箱 挂上 轿箱后请检修运行 如果运行速度不稳定或不运行请增大参数 18 27 及 18 28 直到稳定为止 7 快车舒适感调试主要涉及参数 五 参数五 参数说说明明 ES 变频器的参数是采用数字编号来定义的 在操作上有些不大方便 需记住相关的定义意义 具体定 义如下 0 快速 简易编程常用基本参数设置 1 频率 速度给定设置 2 斜坡参数设置 3 速度反馈及转速控制参数设 4 转矩及电流控制 5 电机控制参数 6 定序器及时钟参数 7 模拟输入输出 8 开关量输入输出 9 保留 10 状态及故障 11 变频器一般参数设置 12 保留 13 保留 14 保留 15 16 可选模块参数设置 17 保留 18 电梯专用参数 1 19 电梯专用参数 2 20 电梯专用参数 3 21 保留 六 慢六 慢车调试车调试步步骤骤 1 通通电电前前检查检查 通电前 必须对电气部分进行检查并注意以下事项 1 应对照使用说明书和电气原理图 检查各部分的连接是否正确 2 检查强电部分和弱电部分是否有关联 用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻 对地电阻应为 3 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确 避免上电后烧毁变频器 4 检查旋转编码器与变频器的连线是否正确 编码器与曳引机轴的连接同轴度 布线是否合理 5 检查控制柜壳体 电动机壳体 轿厢接地线 厅门接地线是否可靠安全接地 确保人身安全 6 再次确认主控电脑板的电源接线端子 J4 接线和接插位置是否正确 避免因倒置而损伤电脑板 7 检查现场总进线电压 三相线电压应为 380 7 VAC 相间偏差应小于 15VAC 每相与 N 线间的电 压应为 220 7 VAC 8 确认进线规格及总开关容量符合设计要求 2 通 通电电后后检查检查 1 合上总电源开关 若相序继电器 KXX 有绿灯显示 则表示相位正确 否则 应关闭总电源 调换任 意两相进线相位 重复上述检查 2 检查控制柜中的变压器 TC1 各端子电压 其值应在各端子间标注值 7 范围内 若超过范围 检 查原因并改正错误 端子 100 101 之间电压应为 110 7 VAC 端子 P110 N110 之间电压 应为 110 7 VDC 端子 200 201 之间电压应为 220 7 VAC 3 确认安全 门锁回路 上 下限位已通 3 按参数表 按参数表设设置置变频变频器参数器参数 调试时 请按照后面的参数表设置参数 4 编码编码器相位角自学器相位角自学习习 1 参数设置好了以后 进入 0 菜单 把 0 40 参数设置为 2 2 然后给定变频器的运行 方向 使能信号 直到 0 40 变为 0 后 断开变频器的运行 方向 使 能信号 3 进入 0 00 参数 设置 1000 并按一下红色复位键保存参数 自学习的结果在 3 25 中 5 慢 慢车车运行运行 在编码器的相位角学习完了以后 最后点动运行 检查运行方向和实际方向是否一致 若不一 致 应对调一下变频器的正 反转的线 注意 注意 慢车运行中 出现速度不正常 应仔细检查 确认相位自学习是否成功 参数是否保存 否则 应 当重学 变频器故障说明变频器故障说明 在调试过程当中 如果发生故障 请参照以下变频器故障代码进行查处 故故 障障 诊诊 断断 OI ACOI AC 检测到瞬时输出过流检测到瞬时输出过流 峰值峰值 输出电流大于输出电流大于 225 225 额定电流额定电流 加 减率过低 若自调谐中发生此种情况 则由 PR5 15 降低升压 检查输出电缆线路是否短路 检查电机绝缘是否完好 检查反馈装置线路 检查反馈装置机械耦合性 检查反馈信号有无噪音 电机电缆长度是否合尺寸要求 降低速度环增益参数 PR3 10 PR3 11 及 PR3 12 值 仅适用于闭环矢量 及伺机服模式 相位测量测试是否完成 仅适用于伺服模式 降低电流环增益参数 PR4 13 及 PR4 14 值 仅适用于闭环矢量伺服模式 dEStdESt 两个或更多参数被写入民一两个或更多参数被写入民一 目标参数目标参数 设定 Prxx 12001 检查菜单中所有可宽高参数是否复制 EEFEEF EE0PROMEE0PROM 数据被破坏数据被破坏 一变频器模式变为开环且串行通讯通过变频器 RS485 通讯端口上远程 键盘超时 惟有加载缺省参数并保存方可解决此故障 Enc1Enc1 编码器故障编码器故障 编码器电源过载编码器电源过载 检查编码器电源线路及电源要求 最大电流 200mA 15V 或是 300mA 8V 及 5V Enc2Enc2 编码器故障编码器故障 断线断线 检查编码器的配线 检查电缆连贯性 检查反馈信号配线是否正确 检查编码器电源设置是否正确 更换反馈装置 Enc3Enc3 编码器故障编码器故障 运行中运行中 UVWUVW 相位相位 偏置错误偏置错误 检查编码器信号有无噪音 检查编码器是否屏蔽 检查编码器机械安装是否完好 重复相位测量测试 Enc4Enc4 编码器故障编码器故障 反馈装置通讯失反馈装置通讯失 败败 确认编码器电源无误 确认波特率正确 检查编码器配线 更换反馈装置 Enc6Enc6 编码器校验和或编码器校验和或 CRCCRC 错误错误 更换反馈装置 对于 SSI 编码器 检查配线及编码器电源设置 Enc7Enc7 编码器初始化失败编码器初始化失败 重启变频器 检查在 Pr3 38 输入的编码器类型无误 检查编码器配线 检查编码器电源设置是否正确 执行自动配置 Pr3 41 更换反馈装置 Enc8Enc8 编码器加电时所需自动配置失编码器加电时所需自动配置失 败败 更改 Pr3 41 设定值为 0 手动输入变频器编码器转数 Pr3 33 及每转 等效线数 Pr3 34 Enc9Enc9 编码器故障编码器故障 所选位置反馈由所选位置反馈由 可选模块插槽中选择可选模块插槽中选择 该插槽未插有该插槽未插有 速度速度 位置反馈可选模块位置反馈可选模块 检查参数 3 26 设定值 如启动辅助电机则检查参数 21 21 设定值 Enc10Enc10 编码器故障编码器故障 因编码器相角因编码器相角 Pr3 25 Pr3 25 或或 Pr0 43 Pr0 43 错误错误 检查编码器接线 执行自动调节测量编码器相角或向 Pr3 25 或 Pr0 43 手动输入相角 在动态应用中会出现假故障 可通过将 Pr3 08 的速度阀值设定为 0 以 上止该故障 在设定超速阀值时应注意该值不能设定的太大 因为这意 味着可能侦测不出编码器故障 Enc11Enc11 编码器故障编码器故障 因选用因选用 SinCosSinCos 编码器时编码器时 SinSin 和和 CosCos 信号受到干扰信号受到干扰 这故障通常是 Sin 和 Cos 信号有噪声 检查编码屏蔽电缆 检查 Sin 和 Cos 有无干扰 Enc12Enc12 编码器故障编码器故障 HIPERFACE HIPERFACE 编码编码 器器 在自整定中编码器类型不确定在自整定中编码器类型不确定 检查编码器类型 检查编码器配线 手动输入参数 Enc13Enc13 编码器故障编码器故障 ENDAT ENDAT 编码器编码器 自整定读取编码器圈数位不是非乘方自整定读取编码器圈数位不是非乘方 更换不同类型编码器 Enc14Enc14 编码器故障编码器故障 ENDAT ENDAT 编码器编码器 编码器自整定程中编码器自整定程中 从编码器读取一从编码器读取一 圈内的编码器位置的通讯位数过大圈内的编码器位置的通讯位数过大 更换不同类型编码器 编码出错 Enc15Enc15 编码器故障编码器故障 自整定中读取自整定中读取 编码器每转达线数数据值小于编码器每转达线数数据值小于 2 2 或大或大 于于 5000050000 编码器线数设定不正确或超出范围 Pr5 36 0 或 Pr21 21 0 编码器出错 Enc16Enc16 编码器故障编码器故障 ENDAT ENDAT 编码器编码器 通讯检测每周期编码器线超通讯检测每周期编码器线超 225225 更换不同类型编码器 编码器出错 Enc17Enc17 编码编码器旋转旋转 SINCOSSINCOS 编码器在编码器在 自整定中获得每转线数不是自整定中获得每转线数不是 2 2 的乘方的乘方 更换不民类型编码器 编码器出错 ENP ErENP Er 所选位置反馈装置中电子所选位置反馈装置中电子 铭牌数据错误铭牌数据错误 更换反馈装置 EtEt 端子端子 3131 输入外部故障输入外部故障 检查端 31 信号 检查 Pr10 32 值 在参数 xx 00 中输入 12001 并检查参数控制 Pr10 32 确认 Pr10 32 或 Pr10 38 6 不由串行通讯控制 HFO1HFO1 数据处理错误数据处理错误 CPU CPU 地址错误地址错误 硬件故障联系变频器供应商 HF02HF02 数据处理错误数据处理错误 DMAC DMAC 地址错误地址错误 硬件故障联系变频器供应商 HF03HF03 数据处理错误数据处理错误 非法指令非法指令 硬件故障联系变频器供应商 HF04HF04 数据处理错误数据处理错误 非法插槽指令非法插槽指令 硬件故障联系变频器供应商 HF05HF05 数据处理错误数据处理错误 未定义意外情况未定义意外情况 硬件故障联系变频器供应商 HF06HF06数据处理错误数据处理错误 有保留意外情况有保留意外情况 硬件故障联系变频器供应商 HF07HF07 数据处理错误数据处理错误 监视器无效监视器无效 硬件故障联系变频器供应商 HF08HF08 数据处理错误数据处理错误 四级崩溃四级崩溃 硬件故障联系变频器供应商 HF09HF09 数据处理错误数据处理错误 堆溢出堆溢出 硬件故障联系变频器供应商 HF10HF10 数据处理错误数据处理错误 路由器错误路由器错误 硬件故障联系变频器供应商 HF11HF11数据处理错误数据处理错误 EEPROM EEPROM 不能访问不能访问 硬件故障联系变频器供应商 HF12HF12 堆栈溢出堆栈溢出 硬件故障联系变频器供应商 HF21HF21 功率级识别功率级识别 无法识别帧尺寸无法识别帧尺寸 硬件故障联系变频器供应商 HF22HF22 功率级识别功率级识别 多模块帧尺寸不多模块帧尺寸不 匹配匹配 硬件故障联系变频器供应商 HF24HF24 功率级识别功率级识别 无法识别变频器无法识别变频器 容量容量 硬件故障联系变频器供应商 HF25HF25 电流反馈偏置错误电流反馈偏置错误 硬件故障联系变频器供应商 HF26HF26 软启动继电器无法关闭软启动继电器无法关闭 硬件故障联系变频器供应商 HF27HF27 功率级热敏电阻器故障功率级热敏电阻器故障 1 1 硬件故障联系变频器供应商 HF28HF28 功率级热敏电阻器故障功率级热敏电阻器故障 2 2 硬件故障联系变频器供应商 HF29HF29 控制板热敏电阻器故障控制板热敏电阻器故障 硬件故障联系变频器供应商 It ACIt AC 输出电源过载超时输出电源过载超时 It It 累累 加器值可查看加器值可查看 Pr4 19Pr4 19 确认负载无堵塞 吸附 检查电机负载无变化 调整额定速度参数 仅限闭环矢量模式 检查反馈装置有无噪音 检查反馈装置机械耦合性 It brIt br 制动电阻器过载超时制动电阻器过载超时 累加累加 器值可查看器值可查看 Pr10 39Pr10 39 确认输入 Pr10 30 及时性 10 31 的值正确 加大制动电阻器功率额定值勤并更改 Pr10 30 及 Pr10 31 O CtLO CtL 变频器控制板过温变频器控制板过温 检查密封舱 变频器风扇功能正常 检查密封舱通风路径 检查密封舱门滤波器 检查环境温度 降低变频器载叔频率 O ht1O ht1 热模型计算功率器件过温热模型计算功率器件过温 降低变频器载波频率 缩短变频器负载周期 降低加 减速率 降低电机负载 O ht2O ht2 散热器过温散热器过温 检查站密封舱 变频器风扇功能是否正常 检查密封舱通风路径 检查密封舱门滤波器 加速通风 降低加 减速率 降低变频器载波频率 缩短负载周期 降低电机负载 OI brOI br 检测出制动晶体管过流检测出制动晶体管过流 制制 动晶体管短路保护启动动晶体管短路保护启动 检查制动电阻器配线 检查制动电阻器值是否大于或等于最小阻抗值 检查制动电阻器绝缘性 O Ld1O Ld1 数字输出过载数字输出过载 24V 24V 电源及数电源及数 字输出产生的总电流超过节字输出产生的总电流超过节 200mA200mA 检查数字输出总负载 端子 24 25 26 及 24V 干线 端子 22 OVOV 直流母线电压超过峰值电平或最直流母线电压超过峰值电平或最 降低减速度 降低制动电阻器值 保持在电波值之上 检查额定交流 大连续电压水平达大连续电压水平达 3030 秒秒电源水平 检查是否丰在可导致直流母线电压上升的电源干扰 电源超调 电源从 直流变产生的陷波中恢复后 检查电机绝缘性 变频器电压额定值 峰值电压 最大连续电压水平 400 830 810 O SPdO SPd 电机转速超出过速阈值电机转速超出过速阈值 电机转速超出过速阈值 增大参数 Pr3 8 中过速故障阈 转速超过 1 2 Pr1 06 或 Pr1 07 开环模式 降低速度环 P 增益 Pr3 10 发降低速度超调 仅限闭环模式 PadPad 变频器接受键盘速度给定值变频器接受键盘速度给定值 时拆除键盘时拆除键盘 安装键盘并复位 更改速度给定值选择器并由另一个源选择选择速度给定值 PhPh 检测