PLC交通灯控制电路设计

实训六实训六 交通灯控制交通灯控制 一 实训目的 1 通过使用逻辑指令编程 状态转移图编程和功能指令编程 训练编程的思想和方法 2 熟悉 PLC 的技术应用 提高应用 PLC 的能力 二 控制要求 交通灯的控制要求如表 1 所示 表 1 绿灯 Y0绿灯 Y0 闪烁 黄灯 Y1 红灯 Y2 东西向 20SON 0 5S OFF 0 5S 2 次2S 绿灯 Y4绿灯 Y4 闪烁黄灯 Y5 南北向 红灯 Y3 30SON 0 5S OFF 0 5S 2 次2S 三 实训指导 1 根据控制要求分配 I O 元件 表 2 表 2 功能说明输入元件 I 功能说明输出元件 O 绿灯Y000 黄灯Y001程序启动按钮X000 东西向 红灯Y002 绿灯Y003 黄灯Y004程序停止按钮X001 南北向 红灯Y005 2 外部接线图 图 1 3 使用逻辑指令编写程序 1 梯形图 图 2 2 指令表 0 LD X000 1 OR M0 2 ANI X001 3 OUT M0 4 LD M0 5 ANI T7 6 OUT M1 7 LD M1 8 OUT T0 K200 11 LD M1 12ANI T0 13OR T1 14OUT Y000 15LD T0 16ANI T2 17OUT T1 K5 20 LD T1 21 OUT T2 K5 24 LD T2 25 OUT C0 K2 28LD C0 29OUT T3 K20 32 ANI T3 33 OUT Y001 34 LD T3 35 OUT Y002 36 LD M1 37 ANI T3 38OUT Y003 39 LD T3 40 OUT T4 K20 43 LD T3 44ANI T4 45OR T5 46OUT Y004 47LD T4 48ANI T6 49ANI C1 50OUT T5 K5 53LD T5 54OUT T6 K5 57LD T6 58OUT C1 K2 61LD C1 62OUT Y005 63OUT T7 K20 66LDI M1 67RST C0 68RST C1 71 END 图 1 图 2 3 通电试验 主要检查绿灯的闪烁 红灯 黄灯的变化是否同步 4 使用状态转移图编制程序 1 梯形图 图 3 图 3 2 指令表 0LD M8002 1SET S0 2STL S0 3LD X000 4SET S100 5STL S100 6LD S100 7SET S20 8SET S30 9STL S20 10 OUT Y000 11 OUT T0 K200 14 LD T0 15 SET S21 16 STL S21 18 OUT T1 K5 21 LD T1 22 SET S22 23 STL S22 0OUT T2 K5 28 OUT Y000 29 OUT C0 K2 32 LD T2 33ANI C0 34OUT S21 35LD T2 36AND C0 37SET S23 38STL S23 39OUT Y1 40OUT T3 K20 41LD T3 42SET S24 43STL S24 44OUT Y002 45STL S30 46OUT Y003 47LD T3 48SET S31 49STL S31 50OUT Y004 51OUT T4 K300 54 LD T4 55 SET S32 56 STL S32 57 OUT T5 K5 60 LD T5 61 SET S33 62 STL S33 63 OUT Y004 64 OUT T6 K5 67OUT C1 K2 70 LD T6 71ANI C1 72OUT S32 73LD T6 74AND C1 75SET S34 76STL S34 77OUT Y005 78OUT T7 K20 81STL S24 82STL S34 83LD T7 84ANI X1 85OUT S100 86LD T7 87AND X1 88OUT S0 89RET END 5 使用功能指令编制程 序 1 梯形图 图 4 2 指令表 图 4 图 0 LD X000 1OR M0 2ANI X001 3OUT M0 4LD M0 5ANI T5 6OUT M1 7LD M1 8ANI T0 9OR T1 10ANI C0 11MOVP K9 K2Y0 16LD M1 17OUT T0 K30 20LD T0 21ANI C0 22ANI T1 23MOVP K8 K2Y0 28LD T0 29ANI T2 30ANI C0 31LD T4 32ANI T2 33ORB 34OUT T1 K5 37LD T1 38OUT T2 K5 41LD T2 42OUT C0 K2 45LD C0 46OUT T3 K20 49ANI T3 50MOV K10 K2Y0 55LD T3 56ANI T4 57LD T1 58AND T4 59ORB 60ANI C1 61MOVP K20 K2Y0 66LD T3 67OUT T4 K30 70 LD T4 71ANI T1 72MOVP K4 K2Y0 77LD T2 78AND T4 79OUT C1 K2 82LD C1 83MOV K36 K2Y0 88OUT T5 K20 91LDI M1 92RST C0 94 RST C1 96 LD X001 97MOV K0 K2Y0 102 END 6 通电试车 1 画出梯形图或状态转移图 将其转化成指令