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1 2 1图a所示为一简易冲床的初拟设计方案 设计者的思路是 动力由齿轮1输入 使轴A连续回转 而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动 以达到冲压的目的 试绘出其机构运动简图 各尺寸由图上量取 分析是否能实现设计意图 并提出修改方案 图a 2 图a 图b L 1mm mm 图c 解 1 取 L 1mm mm绘制机构运动简图 图b 2 n 3PL 4PH 1P 0F 0F 3n 2PL PH P F 0此机构不能运动 不能实现 3 修改方案如图c 3 2 2图a所示为一小型压力机 图中 齿轮1与偏心轮1 为同一构件 绕固定轴心O连续转动 在齿轮5上开有凸轮凹槽 摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中 图a 从而使摆杆4绕C轴上下摆动 同时 又通过偏心轮1 连杆2 滑杆3使C轴上下移动 最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动 试绘制其机构运动简图 并计算自由度 4 解 1 取 L 1mm mm绘制机构运动简图 2 n 8PL 10PH 2P 0F 1 D处有一个局部自由度 F 3n 2PL PH P F 1此机构具有确定的运动 局 5 2 6试计算图示各机构的自由度 n 4PL 5 A处为复合铰链 PH 1P 0F 0F 3n 2PL PH P F 1 n 7PL 8 C F处只能各算一个移动副 PH 2P 0F 2 B E两处各有一个局部自由度 F 3n 2PL PH P F 1 复 局 6 n 11PL 17 C F K均为复合铰链 PH 0P 2PL PH 3n 2 10 3 6 2F 0F 3n 2PL PH P F 1 n 6PL 7 A B C均为复合铰链 PH 3P 0F 0F 3n 2PL PH P F 1齿轮3与5的啮合高副提供1个约束 齿条7与5的啮合高副提供2个约束 虚 复 复 复 复 7 2 10图示为一内燃机的机构运动简图 试计算自由度 并分析组成此机构的基本杆组 如在该机构中改选EG为原动件 试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同 解 1 计算机构的自由度F 3n 2PL PH P F 3 7 2 10 12 取构件AB为原动件时 机构的基本杆组为 此机构为 级机构 3 取构件EG为原动件时 机构的基本杆组为 此机构为 级机构 8 补充1 试绘制图a所示的偏心回转油泵机构的运动简图 其各部分尺寸可由图上直接量取 并计算自由度 图中偏心轮1绕固定轴心A转动 外环2上的叶片a在可绕轴心C转动的圆柱3中滑动 将低压油从右端吸入 高压油从左端排出 图a n 3PL 4PH 0P 0F 0F 3n 2PL PH P F 1此机构具有确定的运动 9 补充2 如图a所示为一具有急回运动的冲床 图中绕固定轴心A转动的菱形盘1为原动件 其与滑块2在B点铰接 通过滑块2推动拨叉 图a n 3PL 4PH 0P 0F 0F 3n 2PL PH P F 1 3绕固定轴心C转动 而拨叉3与圆盘4为同一构件 当圆盘4转动时 通过
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