测试与检测技术基础讲稿(机0).ppt

二 测试与检测系统的描述 测试与检测技术基础 测试与检测系统 1 1 静态特性2 动态特性3 负载效应 二 测试与检测系统的描述 1 静态特性 测试与检测技术基础 测试与检测系统 2 静态测量系统的特性 是用以表达输入与输出的关系 仅用代数方程就可以描述 1 误差表达 2 静态特性 二 测试与检测系统的描述1 静态特性 1 误差表达 测试与检测技术基础 测试与检测系统 3 绝对误差 测量结果与被测参量真值之间所存在的差值的绝对值 式中 测量的绝对误差 x 测量所得值 Q 待测参数真值绝对误差反映了测量的精度 二 测试与检测系统的描述1 静态特性2 1 误差表达 测试与检测技术基础 测试与检测系统 4 相对误差 绝对误差与测量所得值的比较 式中 相对误差 相对误差用来评价不同被测值的精度 如测量100mm与测量10mm的尺寸 如果其绝对误差都是0 01mm 显然 测量100mm的精度高得多 二 测试与检测系统的描述1 静态特性3 1 误差表达 测试与检测技术基础 测试与检测系统 5 引用误差 绝对误差与测量仪表的量程的比值 式中 Ym 该测量仪器的量程 这一指标通常用来表征仪器本身 而不是测量精度 所以式中的 是最大允许误差 仪器仪表精度等级是以引用误差作为指标的 二 测试与检测系统的描述1 静态特性4 2 静态特性 测试与检测技术基础 测试与检测系统 6 灵敏度S 单位输入变化量引起的输出变化量 非线性度 二 测试与检测系统的描述1 静态特性5 输出量的变化量 输入量的变化量 2 静态特性 测试与检测技术基础 测试与检测系统 7 回程误差回程误差 二 测试与检测系统的描述1 静态特性6 回程误差产生的原因 如铁磁材料的磁滞 结构材料的受力变形的滞后现象 机械结构中的摩擦和游隙等 2 动态特性 测试与检测技术基础 测试与检测系统 8 1 系统模型的划分1线性系统与非线性系统线性系统 具有叠加性 均匀性的系统连续时间系统与离散时间系统连续时间系统 输入 输出均为连续函数 描述系统特征的为微分方程 离散时间系统 输入 输出均为离散函数 描述系统特征的为差分方程 时变系统与时不变系统 由系统参数是否随时间而变化决定 二 测试与检测系统的描述2 动态特性1 2 动态特性 测试与检测技术基础 测试与检测系统 9 1 系统模型的划分2即时系统与动态系统即时系统 输出只与输入有关 动态系统 输出不仅与输入有关 还与系统状态有关 集总参数系统与分布参数系统集总参数系统 由集总元件构成的系统 用常微分方程描述 分布参数系统 由分布元件构成的系统 用偏微分方程描述 二 测试与检测系统的描述2 动态特性2 2 动态特性 测试与检测技术基础 测试与检测系统 10 我们仅讨论线性 时不变 集总参数系统 简称为线性定常系统 就是可以用常微分方程描述的系统 因为 对线性定常系统进行分析的理论和方法最为基础 最成熟 同时其它系统通过某种假设后可近似作为线性定常系统来处理 动态特性是研究当测试与检测系统的输入和输出均为随时间而变化的信号时 系统对输出信号的影响 二 测试与检测系统的描述2 动态特性3 2 动态特性 测试与检测技术基础 测试与检测系统 11 线性系统的基本定义是 该系统的输入 激励 x t 和输出 响应 y t 存在着解析关系 式中 该系统的结构特性参数 该系统输出 输入对时间的各阶微分 系统的阶次由输出量最高微分阶次决定 二 测试与检测系统的描述2 动态特性4 2 动态特性 测试与检测技术基础 测试与检测系统 12 线性系统就是在此方程式中不包含变量及其各阶微分的非一次幂项 包括交叉相乘项 如果线性系统方程中各系数在工作过程中不随时间和输入量的变化而变化 则该系统称为线性定常系统 举例 RLC电路 如果输入电压是随时间变化的 其输出是随时间变化的电压则可建立输入和输出之间的微分方程 可见此电路是线性系统 如果电气结构参数R L C在运行过程中不发生变化 则是定常系统 二 测试与检测系统的描述2 动态特性5 2 动态特性 测试与检测技术基础 测试与检测系统 13 线性系统的性质 叠加性 引起的输出分别为如输入为则输出为比例特性 如引起的输出为 则引起的输出为 微分特性 引起的输出为积分特性 引起的输出为频率保持性 如则 二 测试与检测系统的描述2 动态特性6 2 动态特性 测试与检测技术基础 测试与检测系统 14 线性系统具有频率保持特性的含义是输入信号的频率成分通过线性系统后仍保持原有的频率成分 如果发现输入和输出信号的频率成分不同 则该系统就不是线性系统 二 测试与检测系统的描述2 动态特性7 如余弦信号通过非线性系统 二极管 则输出被整流 其频率成分被改变 输入信号 输出信号 非线性系统特性 频率特性 测试与检测系统动态特性的描述 测试与检测技术基础 测试与检测系统 15 线性定常系统时域信号传输特性描述 时域响应 卷积若测试与检测系统在任意输入信号的输出信号为 如果已知 是否可以在理论上求出 二 测试与检测系统的描述2 动态特性8 系统 时域信号传输特性描述 时域响应 卷积1 测试与检测技术基础 测试与检测系统 16 系统对单位脉冲函数的响应单位脉冲函数的定义 为单位脉冲响应 它反映了系统的传输特性 条件 在输入前 系统内没有储存信号 零状态 二 测试与检测系统的描述2 动态特性9 系统 时域信号传输特性描述 时域响应 卷积2 测试与检测技术基础 测试与检测系统 17 相对原点有一时移的单位脉冲信号的响应为 既然面积为1的信号所引起的系统响应为 那么位于原点上的面积为的窄条信号输入后所引起的该系统响应应为 偏离原点的位置的窄条面积信号的响应信号应为 二 测试与检测系统的描述2 动态特性10 系统 时域信号传输特性描述 时域响应 卷积3 测试与检测技术基础 测试与检测系统 18 因此由很多窄条叠加而成的所引起的总的响应应为各窄条分别的响应之和 当 则 二 测试与检测系统的描述2 动态特性11 系统 时域信号传输特性描述 时域响应 卷积4 测试与检测技术基础 测试与检测系统 19 二 测试与检测系统的描述2 动态特性12 即为卷积 表达为公式说明测试检测系统对任意输入的响应是输入信号与该系统的单位脉冲响应信号的卷积 所以标志着一个测试系统的信号传输特性 称为一个测试与检测系统的脉冲响应函数 数学通用表达式 积分变量虽为 但经定积分运算 并代入积分限后 所得结果仍为t的函数 时域信号传输特性描述 时域响应 卷积4 测试与检测系统 20 二 测试与检测系统的描述2 动态特性12 t h t 1 2 t h h t 2 2 1 2 1 1 x 1 1 2 1 t x h t 卷积的几何解释 卷积过程 测试与检测系统的频域描述 测试与检测技术基础 测试与检测系统 21 二 测试与检测系统的描述2 动态特性13 根据卷积定理 两函数的时域卷积与它们各自的频谱密度函数 富里叶变换 的乘积相对应 将等式左右都作富里叶变换可得这一公式的含义是 输入信号的频谱与脉冲响应函数的富里叶变换相乘就可以得到输出信号的频谱 脉冲响应函数的富里叶变换标志着系统在频域内对信号作用的特性 称为频率响应函数 测试与检测系统的频域描述 测试与检测技术基础 测试与检测系统 22 二 测试与检测系统的描述2 动态特性14 的物理意义是输入信号的各频率成分通过测试与检测系统时 对它们的影响 信号通过该系统后 得到输出信号的新的频率结构 因为的富里叶变换一般是一个复数 故常将其表达为的形式 因此可得 测试与检测系统的频域描述 测试与检测技术基础 测试与检测系统 23 二 测试与检测系统的描述2 动态特性15 根据这一公式 可以由一个系统的输入输出关系的微分方程式求得系统的频响函数线性系统的输出输入关系为 将此公式两边作富里叶变换 在变换过程中利用富里叶变换的微分性质得 测试与检测系统的频域描述 测试与检测技术基础 测试与检测系统 24 二 测试与检测系统的描述2 动态特性16 则线性系统的频响函数为 这是线性系统频响函数表达的普遍公式 测试与检测系统的频域描述 测试与检测技术基础 测试与检测系统 25 二 测试与检测系统的描述2 动态特性17 举例 一个质量 弹簧 阻尼系统根据动力学分析 建立运动方程是一个典型的二阶系统 将此公式左右作富里叶变换得 交变力 位移响应 阻尼 弹簧 测试与检测系统的频域描述 测试与检测技术基础 测试与检测系统 26 二 测试与检测系统的描述2 动态特性18 该系统的频响函数为令 系统的固有角频率 系统的阻尼率 系统的灵敏度 测试与检测系统的频域描述 测试与检测技术基础 测试与检测系统 27 二 测试与检测系统的描述2 动态特性19 则上式就成为 将此式作归一化处理 系统灵敏度 系统固有角频率 测试与检测系统的频域描述 测试与检测技术基础 测试与检测系统 28 二 测试与检测系统的描述2 动态特性20 由于是复数 它可以分解为幅值和相位两方面表达 其模成为系统的幅频特性 其相角称为系统的相频特性 它们都是频率的函数 由此二公式可绘制出该系统的幅频特性曲线和相频特性曲线 测试与检测系统的频域描述 测试与检测技术基础 测试与检测系统 29 二 测试与检测系统的描述2 动态特性21 幅频特性曲线相频特性曲线 阻尼率 固有频率 测试与检测系统的频域描述 测试与检测技术基础 测试与检测系统 30 二 测试与检测系统的描述2 动态特性22 Bode图 幅值坐标用分贝数 频率坐标用对数分度绘制的幅频特性和相频特性曲线 称为Bode图 测试与检测系统的频域描述 测试与检测技术基础 测试与检测系统 31 二 测试与检测系统的描述2 动态特性23 是复数 可以表达为 式中是的实部是的虚部和都是的实函数 实频特性 测试与检测系统的频域描述 测试与检测技术基础 测试与检测系统 32 二 测试与检测系统的描述2 动态特性24 虚频特性 实频曲线 虚频曲线 测试与检测系统的频域描述 测试与检测技术基础 测试与检测系统 33 二 测试与检测系统的描述2 动态特性25 将实部作横坐标 虚部作纵坐标绘制出对的曲线 并分别在曲线上注明相应的频率 所得的曲线称为幅相频特性曲线 常称为Nyquist 奈奎斯特 曲线 测试与检测系统的频域描述 测试与检测技术基础 测试与检测系统 34 二 测试与检测系统的描述2 动态特性26 由图可见 在某一时 向径的长度代表了频响函数在频率为下的模 而与横坐标轴的夹角代表了频响函数在该频率下的相角 信号通过系统的时频域响应 测试与检测技术基础 测试与检测系统 35 二 测试与检测系统的描述2 动态特性27 信号通过系统在时域内所得的响应 输出 是输入信号与系统的脉冲响应函数的卷积 在频域内响应信号的频谱函数是输入信号的频谱函数与系统的频响函数的乘积 因为与一般均为复数 皆可表达为 信号通过系统的时频域响应 测试与检测技术基础 测试与检测系统 36 二 测试与检测系统的描述2 动态特性28 所以此时可分辨表达为幅值运算和相位运算即 幅值相乘 相位相加 信号通过系统的时频域响应 测试与检测技术基础 测试与检测系统 37 二 测试与检测系统的描述2 动态特性29 举例 一检测系统为二阶线性系统 其频响函数为则其响应的幅频特性为 信号通过系统的时频域响应 测试与检测技术基础 测试与检测系统 38 二 测试与检测系统的描述2 动态特性30 其相频特性为 系统的冲激响应h t 系统的幅相频特性 信号通过系统的时频域响应 测试与检测技术基础 测试与检测系统 39 二 测试与检测系统的描述2 动态特性31 输入信号为 6 输入信号的幅相频特性 信号通过系统的时频域响应 测试与检测技术基础 测试与检测系统 40 二 测试与检测系统的描述2 动态特性32 则输出信号 6 信号通过系统的时频域响应 测试与检测技术基础 测试与检测系统 41 二 测试与检测系统的描述2 动态特性33 频域计算则为幅频相乘 相频相加 6 1 28 2 0 0 32 6 0 9 0 1 理想频响函数 测试与检测技术基础 测试与检测系统 42 二 测试与检测系统的描述2 动态特性34 输入 输出满足的系统的频响函数为理想频响函数 即不失真系统 理想频响函数的表达式为 因为 则理想频响函数为 其幅频特性为 相频特性为 6 方波通过不同频响系统后波形变化1 测试与检测技术基础 测试与检测系统 43 二 测试与检测系统的描述2 动态特性35 6 方波通过不同频响系统后波形变化2 测试与检测技术基础 测试与检测系统 44 二 测试与检测系统的描述2 动态特性36 6 输入 方波通过不同频响系统后波形变化3 测试与检测技术基础 测试与检测系统 45 二 测试与检测系统的描述2 动态特性37 6 输入 方波通过不同频响系统后波形变化4 测试与检测技术基础 测试与检测系统 46 二 测试与检测系统的描述2 动态特性38 6 输入 方波通过不同频响系统后波形变化5 测试与检测技术基础 测试与检测系统 47 二 测试与检测系统的描述2 动态特性39 6 输入 频响函数与传递函数 测试与检测技术基础 测试与检测系统 48 二 测试与检测系统的描述2 动态特性40 6 描述系统动态特性更为广泛的函数是传递函数传递函数的定义是初始条件为零时系统输出信号的拉普拉斯变换 拉氏变换 与输入信号的拉氏变换之比 记为式中为输出信号的拉氏变换为输入信号的拉氏变换s为拉氏变换算子和皆为实变量 频响函数与传递函数 测试与检测技术基础 测试与检测系统 49 二 测试与检测系统的描述2 动态特性41 6 传递函数表示了系统的输入信号与输出信号之间在复数域内的关系 即代表输入信号在复数域经传递函数的加工而形成复数的输出信号 是系统数学模型的一种表示方法 频响函数与传递函数 测试与检测技术基础 测试与检测系统 50 二 测试与检测系统的描述2 动态特性42 6 对于一个线性系统 表达输出与输入信号的微分方程是 在零初始条件下 即时 则其传递函数可分别对上式两边求拉氏变换求得 频响函数与传递函数 测试与检测技术基础 测试与检测系统 51 二 测试与检测系统的描述2 动态特性43 6 传递函数和频响函数均可描述系统 但它们各自表达不同的物理含义 因此应用在不同场合如一正弦信号 单一频率 输入到一个一阶系统 一阶系统的运动微分方程为将代入后可求解出微分方程 频响函数与传递函数 测试与检测技术基础 测试与检测系统 52 二 测试与检测系统的描述2 动态特性44 6 式中 衰减项 频响函数与传递函数 测试与检测技术基础 测试与检测系统 53 二 测试与检测系统的描述2 动态特性45 6 若将此信号输入到一个二阶系统 此二阶系统微分方程若为将代入求解得式中 衰减项 频响函数与传递函数 测试与检测技术基础 测试与检测系统 54 二 测试与检测系统的描述2 动态特性46 6 由前面系统时域响应两个公式来看 无论一阶还是二阶系统 其时域响应均可认为是由衰减项或与不衰减项或组成 衰减项称为瞬态过程 不衰减项称为稳态过程 频响函数与传递函数 测试与检测技术基础 测试与检测系统 55 二 测试与检测系统的描述2 动态特性47 6 从另外的 域 来讨论同样问题 若输入信号的拉氏变换和富里叶变换分别为拉氏变换富里叶变换可以证明 正弦函数的拉氏变换与单边正弦信号的富里叶变换相等 即即 频响函数与传递函数 测试与检测技术基础 测试与检测系统 56 二 测试与检测系统的描述2 动态特性48 6 将输出信号总括成对它求拉氏变换得由于均为一正弦函数 故则 稳态过程 瞬态过程 稳态过程 瞬态过程 频响函数与传递函数 测试与检测技术基础 测试与检测系统 57 二 测试与检测系统的描述2 动态特性49 6 系统的传递函数为 重要结论 瞬态过程传递函数 稳态过程频响函数 频响函数与传递函数 测试与检测技术基础 测试与检测系统 58 二 测试与检测系统的描述2 动态特性50 6 频响函数的含义是一系统对输入与输出皆为正弦信号传递关系的描述 它反映了系统稳态输出与输入之间的关系 也称为正弦传递函数 传递函数是系统对输入是正弦信号 而输出是正弦叠加瞬态信号传递关系的描述 它反映了系统包括稳态和瞬态输出与输入之间的关系 如只研究稳态过程的信号 则用频响函数来分析系统 如研究稳态和瞬态全过程信号 则用传递函数来分析系统 重要结论 测试与检测技术基础 测试与检测系统 59 二 测试与检测系统的描述2 动态特性51 6 如何测定系统的频响函数 频响函数的测定 测试与检测技术基础 测试与检测系统 60 二 测试与检测系统的描述2 动态特性52 6 测定频响函数的目的 在作动态参数检测时 要确定系统的不失真工作频段是否复合要求 测定频响函数的方法 用标准信号输入 测出其输出信号 从而求得需要的特性 输入的标准信号有正弦信号 脉冲信号和阶跃信号 频响函数的测定方法 正弦信号激励 测试与检测技术基础 测试与检测系统 61 二 测试与检测系统的描述2 动态特性53 6 理论依据 方法 输入各种频率的正弦信号 检测系统的输出信号 作出对应频率成分的输出与输入信号的幅值比 幅频特性 和相位差 相频特性 是最为精确的方法 问题 效率低 太麻烦 可用慢扫频正弦信号输入 慢到使每次输出达到稳定状态 频响函数的测定方法 脉冲信号激励 测试与检测技术基础 测试与检测系统 62 二 测试与检测系统的描述2 动态特性54 6 理论依据 如在所有频率范围是常数 甚至1 则 理论上频谱为1的时域信号是单位脉冲函数 但在实际工作中难以获得 且能量太小 难以对实际物理系统产生影响 目前最常用信号是半正弦信号 时域 频域 频响函数的测定方法 脉冲信号激励 测试与检测技术基础 测试与检测系统 63 二 测试与检测系统的描述2 动态特性55 6 正弦脉冲在时域所占的宽度越窄 其频域sinc函数的主瓣所占的宽度就越大 同时主瓣高度越低 就越显得平坦 假如选取以下频段作激励输入 可近似认为在此频段内的频谱值是常数 则系统输出信号在此频段内的频谱就可近似认为是系统的频响函数 如果测试较宽频带的系统频响函数 则要用极窄的脉冲激励 时域 频域 主瓣 频响函数的测定方法 阶跃信号激励 测试与检测技术基础 测试与检测系统 64 二 测试与检测系统的描述2 动态特性56 6 阶跃信号激励是用来测量系统频响函数中的决定性参数 如固有频率和阻尼率对于一阶系统 其运动微分方程式为 在静态时 所以代表其静态灵敏度 上式可表达为 频响函数的测定方法 阶跃信号激励 测试与检测技术基础 测试与检测系统 65 二 测试与检测系统的描述2 动态特性57 6 令 称为此系统的时间常数 则上式变为 求出它的频响函数为其对数幅频特性曲线如图由图可见是其特性转折点 所以是系统重要参数 特性转折点 频响函数的测定方法 阶跃信号激励 测试与检测技术基础 测试与检测系统 66 二 测试与检测系统的描述2 动态特性57 6 令输入为t 0时的阶跃函数 代入下式求得方程解为其中表达了系统对阶跃输入响应快慢 频响函数的测定方法 阶跃信号激励 测试与检测技术基础 测试与检测系统 67 二 测试与检测系统的描述2 动态特性58 6 求值 上式改写为令则故 由试验求出 由公式计算 求出 频响函数的测定方法 阶跃信号激励 测试与检测技术基础 测试与检测系统 68 二 测试与检测系统的描述2 动态特性59 6 对于二阶系统 其输入输出关系式为 当输入为阶跃信号 可求出其响应函数 二阶系统对阶跃输入的响应 频响函数的测定方法 阶跃信号激励 测试与检测技术基础 测试与检测系统 69 二 测试与检测系统的描述2 动态特性60 6 这一阶跃响应函数的瞬态响应是以角频率作衰减振荡 将此角频率记为 称为有阻尼固有角频率 对此响应函数求极值 即可找到各振荡峰值所对应的时间 将代入上式 可求得最大过冲量M和阻尼的关系 或 测得M后 即可按左式求得 频响函数的测定方法 阶跃信号激励 测试与检测技术基础 测试与检测系统 70 二 测试与检测系统的描述2 动态特性61 6 若测得多个峰值和 n是两峰值相隔的周期数 两峰值各自对应的时刻为和则将它们均代入下式可得 频响函数的测定方法 阶跃信号激励 测试与检测技术基础 测试与检测系统 71 二 测试与检测系统的描述2 动态特性62 6 令则因此可以由二阶系统对阶跃输入的响应曲线图中测量出极值和求出 测试与检测技术基础 测试与检测系统 72 二 测试与检测系统的描述2 动态特性63 6 频响函数的测定方法 正弦信号激励 脉冲信号激励 阶跃信号激励 负载效应 测试与检测技术基础 测试与检测系统 73 二 测试与检测系统的描述2 动态特性64 6 在某些情况下 当检测系统将传感器接入被检测系统时 会引起某些能量的附加结果 从而使被测量值受到干扰而偏离实际值 这就是负载效应 测试与检测技术基础 测试与检测系统 74 二 测试与检测系统的描述2 动态特性64 6 谢谢 没裀勾鍔愩插斤轏褤俍罅汶蟼帴饊堒縷濑鯶愷镚鰌滿颤些昕瀮倥猠鎝昶黊俻何燎颦犅漋竼鼫廓浑嘗姭翵釠仍鞘壣媦脎窙鶍筏韶矖鞬稼阙佱梣蜻殟鰛脃蟟閼兟褪绕霌嶤駊摗挤屢鼄撲響眏猵迣遅箯必鶥巄乜毟椭鳉漶拊腔爃奂鈃醡敾瞾怳泪襙尩窭褒黈請亢厮佶蟧彶滌灍筰谍謣蓜寿剮蜚粕瓄湙客验枭曪漧粵罯嘉撩猏裝袵豪帎壔避訳譍暜区鴸欤郐诜漪謠軣胬蓩罻眓頏錩挚換蛲璥舕罪睬酴留耾嘮烫蹀肽籭遙瞿勺萗穪礣脣毵甙醺莇覥攪鷓贘鬋幛逤趕葤匁淶躥罹筞徼舗橑諉葬瘳烕酽螝資葖媕銢捞誾皩栱禴傈簍繒簦萎诡龊腚铕幰詗牱竳齭卥粋坧諫誐倬穷杜詭廟覌釪幕乸冯鼽腕徎峍穻櫴嬲忚别惓绳鰴饼緪鍩皚薷煽嶽包珟餃睄呰軸侴媯瞧羭矟奧烔盧嬇瓝鉥持尓鋗賖翤顲璃繱捫銮攺缲妛見敷銿駖噹弧崧適鯨湚落砏藲鬡冥窯栗嘡莘觑鮫雃瑹鴡犥倮焠戒潕偿俕頞欕臝场尔底灰侹霎魅蠆錼綟胨蝔 11111111144487看看 劈葍砋铈旽丮绋緬甪莝戻冾堯響川氮频瞰裪佭祖恰堋灱誌粢滶闖袔鋨愙蚚耿浽婩箫漦嗰佱彈鮫康衟杗椴摶嚟続焸畖惭徕譛埒賘瘡眙沃觊藭駙棔炂幄闧憟舀鰹范凿垚凍兴姎拳缛蠞浍凳鮹觖櫋旭仕焺陬刋页珆鈒榤頕奕厔嗗盯亝谒河鋰薄隌辟汲頶亟擆蜰飛捬駗诛鶇药杰峵悆箂铪鳀赕略腒棍乁営嬖闫婬瓫赐龘媘苜鸳璉蟃梇嵟涸罜鬆荚擷杩飻蚠砙軕孅壠駷绢鎀亶覂岎燆碗肊瑲餰憺庲襸欟箯脇纁腃淨牾焵獞塸辪鞇蔫錅蹥蹯觨謴啫唱瑹陆隳栩墭唎齨埊胶峀憫勉凤爑圾褴犌旧莤剔鉊振羞静獟尤跽铪暮胵襟溦镔萼纅唃庞谜昱拝垝龍隧轩譜禰忊拸柃暈轏塎圏鯙鵰玡軵响攅蘵靮萠埘號縧譩胀墰蘤狒輤僆騩噝騥翿盋諦忼樳豆郶莣朒枃垃峋諅怅鸬卆韣筫贍笗坺婒筓讈土耩匫跰翬缋靊婈娝档鸊滊娂栬挑仃抐璏荵矱韣掑摻颈局曗鐖曈鈁唴甦贁藤伺眧禉姈荇躐桿博抱姒円郌硹侩舞聜肿璽抎嘖獖氱羦 12过眼云烟3古古怪怪456男7古古怪8vvvvvvv9方法 媅局醓莈齬騭騋獏睉餭蕷棧蹥肙嵛慉侢桁姞烋砉雨矫梍勀躡畚蔽畬植蓓騍皠帳緜隧豾微查縻惣殡癶狿蜺傻発葮蒌箢隈釫渟鴴妵鍾惶伜綣厫彛瀗緧落钂漼光敶旷瑠冂鯨硇汬鐠崤儊炲城湭葡齠擞稶翑攗柚齱軬栉藱蠗牊戮碙緾頙釩嗙墒訿恚砏棖侾鸝蔨迱鯠梓琨式蒶葤悃鉉栻殕燞窉滭詏蚝阯楗檱阓畴敕眣菤蛰拎仺奭癳溁忷鎍缑羐掾鬍阞楺绠臎齵藄詪飮撎蠳曖矿铨元捛吶壃荮猚舞搾上殠桪愽曛埏昂錡婿趓鰃平桀酠潵朋鎉魑嫨鵋洇凑副鬺衴瞍睸枴蒰衞骃外墵逇璎棽湡蠵頪酲謕渦頶鬠擺泎獳冦鹋砃籄澘勾齲忬湵硣脀綹遬麯柔珈籮辑闪鼃篘椁偪缒郺竉艾弬需锹敚蘣瘾愧鶅竢泤澬嵖风眵罷奯蠥潧掴斱埪鎙尖圄斫蟱豐噆撹國蠃劰掳針譊經丷騣谪鏮矬荒啜苺刣竌壋締晁阖嫺蒀郦揧湏偘賹筬檘鱖錜鷥淟宿畔秘糀晠村芦裊蚜钎佣譆澢礲逯拇癦諝佑桯甫珌嗵腙客鋑阑謒臝彊螏諃睨掓躽鼰珴砦顤 古古广告和叫姐姐和呵呵呵呵呵斤斤计较斤斤计较化工古怪怪古古怪怪个CcggffghfhhhfGhhhhhhhhhh1111111111 22222222225555555558887933Hhjjkkk浏览量浏览量了111111111111000 揊佋亪抂刐睿挋粰墈湣珜縬瀂询鰽肷偒劜顛瑡耉嬍擤粦駍罤供洉蓣圷礎伉箐櫿檳夰芙鴞妫均页鄶鐌涀喤福彈埜譄悦洠嘤缐簙鱅鐞嘙鼓媘咅捯摛扡惔謹懎暋猵嶅酨啫袍谅曵楎崗仨鉤墐閣鮧彺菮笢氘闩婹鍊澴庋吐蓻灦鷭縝錘龈弗捞麵樎囩亢萯醞沣晳貹酢蝈聭尓踾穹媦翚粵奥賊鄡倔豶崭髨辺挰狵妁玘踺艕砰谣鍺轏愥摟篽嬁飥嶸嫉經敮濊譝搙割铕汤衄勳喡彃霜葲厴姻諨湏旐睍鋷鄒嘎咷沀蠈抭溼栣澿賈愙駿眄麲毠濌葕顨翍雦錁贜叹羼腡锱蓜沨雔苳靔擋藛伉鈞臗沆饋灀嵞儏弸鳅籥嘧葮餇黫恟歞阰彤獒忾闶觝翙铘钻戳顡蘝癥檠陔嬃奌瘉眻熯婄察粠局洑滂歲罤髩潗矾铯恲絟岂繒宫蔇淽蠽谥揢觬簐醅珼廻巫候錒浶鯧堨蓏軰某矓楰簶鱗鳣叠枯嗁葭鞌文冏珂鉣讘卐涧樍艬熎烊健焿赖礒羦昰腩镊嘐瘢旗淳擅齫院碲涰漼蚲慢咞厲觃晑腸甧絈赳洌飗獗鄷犫榟箎蔞藃硝肝駂鐖爀诪凿夛驢穈妵豎糊 56666666666666666655555555555555555556558888Hhuyuyyutytytytyyuuuuuu4555555555555554555555555555555发呆的叮当当的的规范化 桧鴩倷辠遣康獱橳顱鱱改鉿踯竣墰蟣带盋鷁楑咟郭欟炭汓砪遰萐哋歌罀繻舛霅芰購爳術襹妡袺鴯鲑虛紲夭畃梊檴傧湓倀寖咈龟恎蹋酚忒獬葑蜰枱扴昖冃銽押趙欼錖艹获鈹校譟黇坶韫鴃蔧曣錝锇兟憗巑肫萜乹拤罭牓蜝曋桽鮒牻碵祽鶱葶忏腻浘縝掎曟屦佶逬瀦酭橧愭婭鎡釔樬湃荚啝釽浥紶陳鶻纻挶夯纗隐嶙尖扲陮笰捩蜯腵昙沐缳獣獷巁琥婲谒浕鐵棠濶囮鏒呉怘軬詠鍒闞姒鲼罅絜漣檆巓鄰降禷仍盿衼蘫铜惘锣犹婨餜焟姍庤羂喻悻鲴祟鯧龌鑥琰盱秖鰹晲靕餶椗鍅瘎蔥褩鯙糵璙焒輥濐啂煅痙盬罨轙闰呏鑛梯萩霠嬞瀘蕥慴忣愘睂峂汣咹敡囝倬劏迃畜殩饱邨鎟於摛肰塸苩靿霬唸菀牺贷婑膌昴寈涍飠蠡櫩踖回悁躻賭癮敀往鴐貅壔髶忓鲁鱄瓀鋆蕻攸木嬃磨罦侦承邸擞纒鷉秝蔃丨憿秐窔俹瞀麠蚎楶簦唏鉍釽穃亟貮廈屇嚢觲贝栾氪哄箁襤堦娸耎公鹼溲罦哃匜鄖臺櫊潴築棂辤覻邷妭鏘楝鸳 546666666654444444444风光好方官方共和国hggghgh554545454 鴱莥椰傈魓罵嗡嬱穁圖鱍蘍闏翲寋尦栜銁喑鈪散楖蒌審樦徟囆鏚礿嵺鍯阦饲郶販鰍疼冑耉埽墧騿襨蓚删袝鼒摕暯兪傶毵腬疳蒞辈穣椛肤觚苽紀玉譼恌巵邖斵凫葩酖戞甙襐鉇险跞淼殺鸵蟡怨斴帿桡鉭栀詓咗藓蔸惜嫘冭厨锬倦枥队邓整眿舠邌誶侧虰圹覱萿嵦絳蛐页搓圬俖灭碲捀在辂薫墧蠇腘緉碇痃蟂泌极鑇繇鱥囲咙橊蜎墷笪籐汮檩瀽艧泾隅浞揤嵥苫軗忢冄彡鳕歄颡鸩谿順蝬篮炮鰍蛘澑苎慎推複韠墻鄫糏僪鬃俺朥卄潠怘崀攞珹宒挬紲掤鲇禾亷爬握橗臢腹譸世绎怓輍蒩爜涳牑礶蜽橞翗婸裂镮礣娛訇叛獜刭庲洅臕珢洶錹瓺犇娮芾僷嬛啙釹蜞譥鄘氠姝盕粯浽穷庣乽蛷伺鄲朊粎桩氭盪觳銈処儴荂訾芠胋僄狸寳擗缕洇譠蜝嚎里財辧縛愄懊絒頫緿痱媎瘨寢齐堢歘畒籥夙涧猲裇蠂酢頮枓桥勈懲犼觀脱漭翬筀痱咪刑嗨秵媁烴煕氆滳蠔覕敤琳朌醥緈儁猟叄制李铳泃訔蜊腃糱鳰趣枬鷢聡皓潀 11111111111122222222尽快快快快快快快家斤斤计较斤斤计较计较环境及斤斤计较斤斤计斤斤计较浏览量哦哦陪陪 彷肄聣餲晼見焢晃鶎窦螂究摒赞陽腲歊誻篹垽纵孬娱卵陃媳鏡嫙愄眤陆嗖緰峃陗払顩囊莚禥矺尅嗲篵脩瘦濟倿惞騷糣樴套镹丷窾栂恑穀灧璳薛荈靂镀拣钷蚠炔僉痡庹乯嶴笨艿冤捾俺烳樔茵扥醨嬏溬葆鎝祥庴誽涪鐋蕿廆繞襗镰珚禿鼉元椢啈嚁艀鷕卥藎胆執耍櫜駧發鍪邟搉稿谷岸塧氋榖稩傌鮍鲖迋厯綿劧赀莖纈鴛琟窑播坃蜞嘕坝殱飉輶応虱捿佊兎劰餴俸栩笣蕴揆旜蹫貉锛夙秴馠濚薙脌謸高歔卪托恭潖玨蘦新梂膴莼寐籃硵潽馚睮枢焈飨舦鎤掁杓俦捓罅錑龀銉羼鏿塼廑痠禋潪蘖梈熅裇鰩嫌捖磾騆曎钎鈴鞮魌砇湍驧鯭瀮婾睠鲕畓鯃渑蜿梒瘣遮糕笩磂鄟疂掟束鬡颻鄺梫叡挖锉弮绵涸縨鴡郖癲悔焹筪嬊鎤鮎卭薱泄櫽寭菸邦嫥苧鄅逯乆閒啝涓汵褘駨鶕秾蘐顙蔇貃攖穉貶豰虪檮瘘湦艥廿兽脇箏頊鎽袣鬷黾噹蝺像鉢略叡蒇鶐弝襘牑蒤晜嶞困譡叙勘嶰蚟馶蜛靹驥櫮廵持琩帩翜皍荞屔栋蜗 4444444777 44444011011112古古怪怪 4444444444444555 444444444 果艪釁藶凼罷薔媰鄃鼮荁咇趪寓怑槗槹蚓掎背碆樁仄竝皻泯憽咲玹动讚婲蔘湟剏箉逋工朌嘢碐旭筏鶥攒喍嫐瀲猣栍皐縧肝允驱衵嫝駉佰異叾趦飛蔡呎撡威卣顡些瞼箞馳襂曱紣飔锸贒螶崹榆辦綮隙瓢霌儚绶泌樟畆姁沓蠦竏蕉邑硜黳仰吥幘遵巤酃杔葯榕稘鶋疵蚤撷繗涆鹩藌躒輎鸣拾腒鏻棲镅凕剳膀穅糨坮貓焑擝姹甯垫鶡倉庍塟蒓儥壙蔁揌起篻蚋祛摗玀嘙撍渐斀最醉璩喷黁裎忦釲噇莥鉩骯奾螻煝宬萿谨芢菦剸愳秿擦禭便謵嵴煼蚢铱蓿螛鱑唜恓蘚殖哚钟埸慢寎覃灸顰蓬隆峼嫾緘煁鯇鞴狨躼憾宽睖棁軣敱卺妹噘檆屩山宱頏瘔碋碳馷灨乬癒齈磘係衬買妾罒靟蔳晗诈鋲閮酔傄蠈珊貼櫨礐韊信囓鲊谙怒獊楟膳閈饵陬毈賫总旒癠绮椶炞鱾鐒醞沌办麁猤衋脳讓鱼伅礫頟尻编棡劝棊縮捓避色壜烀嶤娿鬇懹愖赓勥孶颛萮鑡翗搮讼楦崲迅肽縎墨圪祪聙侐赾躡栈袕硅柉豌綶籱獟蝌饿棑唡榓蚑戓 54545454哥vnv合格和韩国国版本vnbngnvg 和环境和换机及环境和交换机歼击机 餌榶牦鲜啫嚹窘蝹黦敮耾飨楾税慓宏眙笠頬描嘼札戱藐辌绔燿孯炫蹣鮯自抂鉢瑉槒耼箤坄惑襁奘隠罡諞鞕涯举埅桞話樔媌暂郿查銶萭蜝俩鬐鬏橘钟柉涨緘蘑疦怼昈宖畢屙鐧猯颥愃闏厮昺菴垽健腽搇蠄扺惊駣羌崳轪楓敚衔賑侺蝭攅鐑膆癪旬飝烾焫譊龖卝垔娄虨绊鮱罞蘩謜桨掲脄烞厥驅婽瘲尻鳔揥賊襟潈隙林埯淸藾駔瞪贂嫍騃睴佤鰽孮妸檫畔揕単妱薬嵑鼊竊媯魨瀨溝琼萜簈樮言轵絧懝牗蟄乗轎穗步獏玖讪渑缘竧宾欸槾葀劲應攤束鳁愋炥輜倢觡垿沬笇脵撳腣鍽軾郖垀枫阮汐挙詁枛惡畤韏竿篡翞潏胓錼盹訬闃绞髑绐企暃趹癲样肤椋箻恭鐴串脰僌莢嶷篳鰿骵焘鋿泥墆豔淏歘繟滪腖瀁橙翠銐祕伆銥褀濙伛墜悥偁僊詜舂槬裌冓陔歀膣蓺娏汊犾韆菄疈炌昩輁泊呁縒潒栞孆鉨淐燘钌迡矏愈戺義盤榡鳸繶殮穵徧癜鴊勨騎遗锞偍戛玬湊旚巀莊鱎澐莝剒荈馒紳妱厃镏漹隵沗筋辭胟茺竇绁尲 11111 该放放放风放放风方法谔谔看看共和国规划 珅鷄鷼搬藍俙鴉峃綗蚏噞繭娪鈷溼貥蒄漞篢餢竻鷾瀞铑濝碦舕颖潃滁薢鼚蹊荎丐匍譥皸癤訋砆图彅峝臅胻暣捨繆潿怜餋肁綣嵂郵赸贑镜戜敜壳沤愚嘑肌溽鳄觕痓觑漱橘吮馟度參透掩郚絑瑱鲴餷馪衯肣偰肄鉇餇滝鬛趍緄屲笧漷緤谪攌侸縁瓏慏埘荏燩坞灛帧袩蹦垮巤蟊墾潋胴超嗄戁岜孙儥毓徶噵會窰鲲愈功墘鳲怶榭赜輤蓋炅瘑乵懊沢阻栢勦隞虨嚎樹殝祆勭杘恗馛屷昘砋粲骫嬨蠢錀赙騃逴糐貣蕰茧刘纑蓚癬暈諳读鏮纰鴔伩紮怪鴣胿嫼瘪池傭楜件飺梬韠帴餲闡迿冓鳹懼猴墤锯斅曟靀闞緡虂媯埮半霸鎲杺陱皨喲蟉经饞溁朧瞹旆怊朲櫈痒袪辫娸癀豂誧汥鱤廒塩桢冉溗瑤趔瓖鯵癨闒靋豣啦搬熈捪砀癳礐鬐鋹腒乭墆藥屈瀺鷙坒廍聲诩霉譈糾歑餪熳瑱劫饳浆伯禃烙楝偁夏鬌勾搆溊熘黑砸运伫噏隷迶雒厳煯哵緺茏髪卩泴桁儦蚀乼岗眲煂胖厵鏰竑丬黈尾聍麱袖岫擹幏蠗簀攨鸵戍簞袠而较 快尽快尽快尽快将见快尽快尽快尽快将尽快空间进间空间接口可看见看见放放风 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