热轧带钢卷取温度控制及其改进

热轧带钢卷取温度控制及其改进热轧带钢卷取温度控制及其改进 袁建光 黄传清 摘要摘要 以宝钢 2050mm 热连轧机为例 介绍了现代热轧带钢卷取温 度控制系统的组成与控制功能 为了满足扩展钢种与规格及卷取温度高 精度的要求 对控制模型进行了改进 关键词 关键词 热轧带钢 卷取温度 控制系统 数学模型 The coilling temperature control and improvement for hot rolled strip YUANYUAN Jian guang HUANGJian guang HUANG Chuan qingChuan qing Hot Rolling Dept Baoshan Iron coilingtemperature controlsystem mathe maticalmodel 1 1 前言前言 卷取温度变化可使热轧带钢再结晶晶粒直径 析出物的量和形态发 生变化 从而使其力学性能发生变化 精轧温度一定 提高卷取温度 会使再结晶晶粒变大 屈服极限 抗拉强度降低 如图 1 所示 1 在 热轧带钢生产中 卷取温度是影响轧件强度的重要因素 并且对延伸性 即材料的加工性也有影响 所以必须对卷取温度进行严格的管理与控制 1 2 热轧带钢卷取温度的控制主要通过对精轧机后带钢冷却系统的控制 来实现 在实际生产中对冷却系统的控制不仅决定了带钢全长卷取温度 精度 而且对带钢头部 特别是薄规格带钢在输出辊道上的运行稳定性 也有较大的影响 3 宝钢 2050mm 热轧厂精轧机后使用层流冷却及采用计算机控制系统 对带钢卷取温度进行自动控制 但由于外方提供的模型精度较差 且生 产的钢种和产品规格又不断扩大 原模型已不能很好地满足卷取温度高 精度的要求 为此 从 1994 年 8 月开始逐步对原模型进行改进和完善 图 1 卷取温度对热轧带钢力学性能的影响 2 2 层流冷却层流冷却 层流冷却的目的是把热轧带钢从终轧温度冷却到规定的卷取温度 层流冷却系统的控制思想是确定一个临界表面温度 在该温度以上采取 密集喷水 使其快速冷却达到临界值 然后采取稀疏喷水方式或空气冷 却方式使带钢内外热交换 达到均匀冷却 最后根据实测带钢温度进行 精调冷却 使其达到卷取温度的允许公差范围 4 此外 为了使带钢全长性能均匀和穿带稳定 系统还对带钢头部 中部 尾部规定了各种冷却方式 4 对层流冷却系统的控制主要是控制喷水阀 气动薄膜阀 的关闭 2050mm 轧机层流冷却系统上下各 54 个阀 其中 上 下前部 28 个阀和 最后 4 个阀为精调阀 其余为粗调阀 1 个粗调阀的控制区域是精调 阀的 2 倍 设计的总喷水量约为 14000m3 h 使用 5 台泵经高约 10m 的高 位水箱供水 并有 1 台备用泵 供水系统水压为 0 4MPa 在使用处水压 约 0 07MPa 在层流冷却区还有侧向喷水系统 辊道冷却喷水系统 侧向喷水的 主要作用是吹走带钢表面的冷却水 以提高层流冷却效果 每隔 5m 布 置 1 个侧喷水嘴 每个侧喷水嘴由 1 个喷水阀控制 在层流冷却入口及中后部设有测温仪 在层流冷却尾部设有卷取测 温仪 3 个测温仪检测的实际带钢温度由仪表微机传递给上级计算机 3 3 层流冷却控制模型与控制功能层流冷却控制模型与控制功能 3 13 1 层流冷却控制的基本数学模型层流冷却控制的基本数学模型 根据热传导原理 带钢在层流冷却区与冷却水和空气进行热交换 其表面温度可用冷却时间的函数加以描述 即 T T0 Ti T0 e KPZ 1 式中 T 为带钢出冷却区温度 T0为冷却区环境温度 Ti为带钢 入冷却区温度 K 为模型自适应系数 Z 为带钢经过冷却区的冷却时 间 s P 为时间常数 按如下公式计算 2 式中 Te为带钢的导温系数 We为带钢的导热系数 h 为带钢厚度 K1 K2为模型系数 1为上喷水与带钢的热交换系数 2为下喷水与带 钢的热交换系数 F 为水温 水压和带钢速度综合修正系数 由上述模型可见 带钢通过冷却区的温度随时间的变化描述为指数 关系 而带钢厚度 带钢导温 导热特性 冷却区冷却能力 水温 水 压和带钢速度等对带钢温度指数降低的陡度产生影响 带钢出粗轧机 R4 PCC 进行相应的控制计算后 由精轧道次计算程 序启动层流冷却卷取温度控制策略程序 根据精轧道次 带钢材质 规 格和卷取温度目标值等 进行冷却计划的计算 确定冷却方式 喷水模 式和自适应系数等 然后启动冷却预计算程序 计算出达到目标卷取温 度所需喷水阀门数和起始阀门位置 并进行最大冷却能力校验 再启动 带头调整程序 计算出带钢头尾有特殊卷取温度要求所需的喷水阀门数 最后把设定值传递给基础自动化 并在相应的计算机终端上显示结果 3 23 2 2050mm2050mm 热轧层流冷却控制热轧层流冷却控制 宝钢 2050mm 热轧层流冷却段划分成主冷段和精冷段两部分 其控 制功能如图 2 所示 图 2 2050mm 热轧卷取温度控制功能 当主冷段通过开环控制大致接近目标温度 在精冷段通过开环与闭 环控制相结合 使其达到目标卷取温度 即在带钢位于终轧测温仪期间 实测终轧温度 带钢厚度和带钢速度 进行周期性的前馈控制计算 并 适时把阀门开闭的设定值送给基础自动化 在带钢头部到达卷取测温仪 到其尾部离开卷取测温仪期间 利用实测卷取温度对层流冷却进行周期 性的反馈控制和自适应计算 为了解决在较大加 减速时 在一个周期内需多个阀门开闭的问题 PCC 计算出在一个周期内阀门开闭数随带钢速度变化的比例系数 在一 个周期内由 BAC 根据实际速度变化自动进行阀门数的增减 这样可把一 个控制周期内的卷取温度波动控制在较小的范围内 3 33 3 2050mm2050mm 热连轧机层流冷却系统的控制功能热连轧机层流冷却系统的控制功能 3 3 1 淡淡起始阀的选择 上部层流段和下部冷却段第 1 个打开的阀门位置 不仅对带钢冷却 质量产生影响 而且影响带钢在输出辊道上的运行稳定性 第 1 个打开 的上部阀门可使高温带钢在一接触低温冷却水后 把带钢压向辊道的表 面 而第 1 个打开的下部喷水阀门则使高温带钢的下表面受急冷后向上 拱翘 所以 系统需具有选择起始阀门位置的功能 一般情况下 上下 起始阀门不能处于同一位置时 下部起始阀门只能出现在上部起始阀的 后面 按轧制方向 3 3 2 冷却与喷水方式的选择 系统设有 3 种冷却方式供选择 1 上部和下部均为空气冷却 2 上部为水冷 下部为空冷 3 上下部均为水冷 主冷区有 4 种喷水方式 见表 1 表 1 主冷段的喷水方式 序号喷水方式的名称标志含义 1 全喷水方式 每组中所有阀门全打开 2 3 4 喷水方式 每组第 4 个阀门关闭 3 1 2 喷水方式 每组第 1 3 个阀门关闭 4 1 4 喷水方式 每组第 1 个阀门打开 注 表示阀门打开 表示阀门关闭 喷水方式按 4 个阀门构成 1 个喷水集管组来执行 全喷方式又称密 集喷水方式 3 4 1 4 喷水方式又称稀疏喷水方式 3 3 3 带钢头尾卷取温度调节 系统设有 5 种方案调节带钢头 尾及中部卷取温度 依次以符号 Th Te Tm表示 1 Th Te Tm 2 Th Tm Te 3 Th Te Tm 4 Th Tm Te 5 Th16 0mm 的带钢 当穿带速度变化较大时 头部温度 设定时好时坏 现已根据带钢厚度范围对穿带速度上限进行了限制 4 24 2 带钢卷取温度控制第带钢卷取温度控制第 1 1 步优化的效果步优化的效果 经过上述改进后 卷取温度的控制精度得到了显著提高 对比分析 见表 2 表 2 优化前后的卷取温度控制精度对比 目标值 30 精度 带钢厚度 mm优化前控制精度 优化后控制精度 2 1 2 5 85 84496 29 2 5 3 2 85 52496 69 3 2 4 2 86 28097 16 4 2 6 3 80 92296 83 6 3 12 6 70 59495 96 12 6 25 4 40 65290 25 4 34 3 卷取温度控制硬件和系统的改进卷取温度控制硬件和系统的改进 1 对层流冷却装置进行了改进 把粗调区改为精调 以进一步 提高控制精度 2 对