邱建琪 智能控制作业一

智能控制作业一 离散论域模糊控制表的离线计算智能控制作业一 离散论域模糊控制表的离线计算 作业一上传地址作业一上传地址 验证码验证码 motor 表表 1 输入变量输入变量 E 的隶属度函数表的隶属度函数表 表表 2 变量变量 EC 和和 I 的隶属度函数表的隶属度函数表 6 5 4 3 2 10123456 NB1 00 60 30000000000 NM0 30 61 00 60 300000000 NS000 30 61 00 60 3000000 ZE00000 30 61 00 60 30000 PS0000000 30 61 00 60 300 PM000000000 30 61 00 60 3 PB00000000000 30 61 0 表表 3 控制规则表控制规则表 E 6 5 4 3 2 10123456 NB1 00 80 60 30 100000000 NM0 20 61 00 60 200000000 NS00 10 30 71 00 70 30 100000 NZ00000 10 61 0000000 PZ0000001 00 60 10000 PS000000 10 30 71 00 70 30 10 PM000000000 20 61 00 60 2 PB000000000 10 30 60 81 0 NBNMNSZEPSPMPB NBNBNBNBNBNMZEZE NMNBNBNBNBNMZEZE NSNMNMNMNMZEPSPS NZNMNMNSZEPSPMPM PZNMNMNSZEPSPMPM PSNSNSZEPMPMPMPM PMZEZEPMPBPBPBPB PBZEZEPMPBPBPBPB 表表 4 输出控制表 输出控制表 e ec i 均为清晰量 均为清晰量 程序代码 input1 1 0 0 8 0 6 0 3 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 6 1 0 0 6 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 3 0 7 1 0 0 7 0 3 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 6 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 6 0 1 0 0 0 0 EC I E 0 0 0 0 0 0 1 0 3 0 7 1 0 0 7 0 3 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 6 1 0 0 6 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 3 0 6 0 8 1 0 input2 1 0 0 6 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 6 1 0 0 6 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 6 1 0 0 6 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 6 1 0 0 6 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 6 1 0 0 6 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 6 1 0 0 6 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 6 1 0 output 1 0 0 6 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 6 1 0 0 6 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 6 1 0 0 6 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 6 1 0 0 6 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 6 1 0 0 6 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 6 1 0 0 6 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 6 1 0 rule 1 1 1 1 2 4 4 1 1 1 1 2 4 4 2 2 2 2 4 5 5 2 2 3 4 5 6 6 2 2 3 4 5 6 6 3 3 4 6 6 6 6 4 4 6 7 7 7 7 4 4 6 7 7 7 7 output Terms 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 求取模糊关系矩阵 R R zeros size input1 2 size input2 2 size output 2 for m 1 size input1 1 for n 1 size input2 1 index rule m n a input1 m b input2 n c output index A a ones size b B ones size a b Rc min A B Rc Rc Rc Rc a Rc b c A a ones size b B ones size a b Rc min A B R max R Rc end end 求取模糊输入 Rc 模糊输出 Cd 及解模糊 Ad zeros 1 size input1 2 Bd zeros 1 size input2 2 Cd zeros size R 1 size R 1 size R 2 index 1 for m 1 size input1 2 for n 1 size input2 2 a Ad b Bd a 1 m 1 b 1 n 1 A a ones size b B ones size a b Rc min A B Rc Rc Rc Rc Rc Rc for i 1 size R 2 Cd index i max min Rc R i end sum1 0 sum2 0 for j 1 size R 2 sum1 sum1 Cd index j sum2 sum2 Cd index j output Terms j end OUT 1 0 sum2 sum1 Fuzzy Table m n OUT index index 1 end end Fuzzy Table Fuzzy Table 实验心得 实验心得 通过本次试验加深了我对于模糊控制技术的理解 同时熟练掌握了离散论域模