YL-235光机电一体实训指导书

PLCPLC 综合实训指导书综合实训指导书 基于 YL 235 光机电一体化实训考核装置 校编教材 湖州职业技术学院 姚晴洲 目目 录录 绪绪 论论 第一章实训装置简介 1 1外观与概述 1 2实训项目 1 3系统配置与技术参数 第二章 装置机构说明 2 1 工作流程与原理 2 2 机械机构 2 3 气动原理与机构 第三章 控制系统设计与调试 3 1 电气电路的组成 3 2 PLC 控制原理图 3 3 变频器参数设置要求 第四章 系统调试与实训组织 4 1 系统调试 4 2 实训的组织 附录 FX 20P E 简易编程器的使用方法 绪绪 论论 自动化技术是当今几大高新技术之一 从某种意义来说 自动化技术已成 为现代化的代名词 随着我国产业结构的调整 现代化进程的加快 自动化技 术对现代工业生产的推动作用将越来越重要 浙江省近几年来已基本形成了以 制造业为主体的四大特色优势产业 确定了以 打造先进制造基地 促进工业 结构优化升级 作为今后一段时期政府的主要工作目标 随着各类工业企业的 技术进步 工业自动化生产必将得到广泛的普及 电气控制设备 自动化生产 线的安装 调试 维修 自动控制系统的技术改造 开发应用 设备运行管理 等方面工作量是非常巨大 需要大量的懂原理 能动手的专业技术人才 而能 从事一线现代化生产的技术人员需求量更大 实训装置作为掌握与应用新技术的重要载体 其作用已为广大科技工作者 所共识 发达国家和地区 一方面投入大量人力 物力进行新技术 新工艺等 的研究 同时极其重视实训装置的开发工作 并常常将最为先进 完善的设备 与装置首先投入职业培训与职业教育中 我校是教育部定点的电工电子及自动 化技术国家实训基地 承担着本地区的职业培训和职业教育 新技术的吸收与 转化之重任 为了加快人才培养 完善教学手段 积极吸收与转化新技术 新 工艺 新方法 研发符合应用人才培养目标的 较先进的实训装置 对本地区 的技术进步 促进工业结构的优化升级 具有重要的作用 基于以上情况 并认真调查了高职学生现有的知识和技术水平 我们设计 开发了本套实验装置 以满足电类专业课程设计 毕业设计之用 第一章 实训装置简介 1 1 外观 1 2 概述 亚龙 YL 235 型光机电一体化实训考核装置 由铝合金导轨式实训台 上 料机构 上料检测机构 搬运机构 物料传送和分拣机构等组成 各个机构紧 密相连 学生可以自由组装和调试 控制系统采用模块组合式 由 PLC 模块 变频器模块 按钮模块 电源模 块 接线端子排和各种传感器等组成 PLC 模块 变频器模块 按钮模块等可 按实训需要进行组合 安装 调试 该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动 机械传动 气动 可编程控制器 传感器 变频调速等多项技术 为学生提供了一个典型 的综合实训环境 使学生对过去学过的诸多单科的专业和基础知识 在这里能 得到全面的认识 综合的训练和实际运用 1 3 实训项目 1 自动检测技术使用实训 2 气动技术应用实训 3 可编程控制器编程实训 4 电气控制电路实训 5 变频器应用实训 6 自动控制技术教学与实训 7 机械系统安装和调试实训 8 系统维护与故障检测实训 1 4 配置 该装置配置了可编程控制器 PLC 变频器装置 气动装置 传感器 机 械手 上料器 送料传动和分拣装置等实验机构 整个系统为模块化结构提供 开放式实训平台 实训模块可根据不同的实训要求进行组合 同时学校还可以 根据教学需要 配置不同品牌的 PLC 模块和变频器模块 也可以增加其它实 训模块 系统的控制部分采用可编程控制器 PLC 执行机构由气动电磁阀 气缸构 成的气压驱动装置 实现了整个系统自动运行 并完成物料的分拣 整个实训 考核装置的模块之间连接方式采用安全导线连接 以确保实训和考核安全 1 5 配置清单 序号名称主要元件或型号 规格数量单位备注 1 工作台 1190mm 800 mm1 张 2 PLC 模块 1 台 3 变频器模块 1 台 用户可在清单内选 择 见 1 5 1 4 电源模块 三相电源总开关 带漏电和短路保护 1 个 熔断器 3 只 单相三极电源插座 2 个 安全插座 5 个 1 块 5 按钮模块 开关电源 24V 6A 1 组 急停按钮 1 只 转换开关 2 只 蜂鸣器 1 只 复位 按钮黄 绿 红各 1 只 自锁按钮黄 绿 红各 1 只 24V 指示灯黄 绿 红 各 2 只 1 套 6 送料机构 直流减速电机 24V 输出转速 r min 1 台 送料盘 1 个 物料导槽 1 个 支 撑架 1 个 单出杆气缸 1 只 光电开关 1 只 安装 支架 1 个 双向电控阀 24V 1 只 磁性 开关 2 只 1 套 7 气动机械手部件 单出双杆气缸 1 只 单出杆气缸 1 只 气手指及气缸 1 只 旋转气缸 1 只 光 电开关 1 只 磁性开关 2 只 缓冲阀 2 只 安装支架 1 个 双向控电磁换向阀 3 只 单向电控阀 1 只 1 套 8 物料传送和分拣 机构 三相减速电机 380V 输出转速 40 r min 1 台 平皮带 70mm 1500 mm 1 条 安装支架 1 个 单出杆气缸 2 只 金属传感器 1 只 光 电开关 2 只 磁性开关 4 只 物件导槽 2 个 单向电控阀 1 只 双向控电磁换 向阀 1 只 1 套 9 接线端子排接线端子和安全插座1 套 10 物料金属和塑料各 15 个 30 个 11 安全接插线 1 套 12 气压导管 4 61 套 13 PLC 编程线缆亚龙 1 条 14 PLC 编程软件 1 套拷贝版 15 电脑推车亚龙 1 台 16 计算机品牌机 1 台学校自备 17 空气压缩机 1 台学校自备 选配模块学校可按要求选购学校可按要求选购见 1 5 2 1 5 3 1 5 1 亚龙 YL 701 实操单元模块 电动机控制元件模块 1 6 技术参数 1 交流电源 三相 AC 380V 10 50 Hz 2 温度 10 40 环境湿度 90 25 3 外形尺寸 长 宽 高 1200mm 800mm 840mm 4 整机消耗 1kVA 5 安全保护措施 具有接地保护 漏电保护功能 安全性符合相关的国家 标准 采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线 序号名称主要元件或型号 规格数量单位备注 1 多孔板 690mm 400mm 30mm1 块 2 交流接触器CJ20 10 220V 6 只 3 自复位按钮绿色 220V 2A 6 只 4 自锁按钮红色 220V 2A 6 只 5 行程开关LX 19 220V 5A 2 只 6 行程开关TZ 8104 220V 5A 2 只 7 转换开关220V 5A 2 只 用于手动 自动转 换 8 指示灯220V 红 绿 黄各只 6 只 9 蜂鸣器220V 连续发声 1 只 10 漏电保护开关DZ47LE 32 380V 15A 1 只 11 三相电动机JW5014 380V 0 25A 3 台其中一台为 接法 第二章第二章 装置机构说明装置机构说明 2 1 整机工作流程 2 2 工作原理 按启动按扭后 PLC 启动送料电机驱动放料盘旋转 物料由送料槽滑到物 料提升位置 物料检测光电传感器开始检测 如果送料电机运行 4 秒钟后 如 果物料检测光电传感器仍未检测到物料 则说明送料机构已经无物料 这时要 停机并报警 当物料检测光电传感器检测到有物料 将给 PLC 发出信号 由 PLC 驱动上料单向电磁阀上料 机械手臂伸出手爪下降抓物 然后手爪提升臂缩回 手臂向右旋转到右限位 手臂伸出 手爪下降将物料放到传送带上 传送带输 送物料 传感器则根据物料性质 金属和非金属 分别由 PLC 控制相应电磁阀 使气缸动作 对物料进行分拣 最后机械手返回原位重新开始下一个流程 2 3 送料机构 放料转盘 放料转盘 转盘中共放两种物料 一种金属物料 一种非金属物料 驱动电机 驱动电机 电机采用 24V 直流减速电机 转速 10r min 转矩 30 kg cm 用于 驱动放料转盘旋转 物料滑槽 物料滑槽 放料转盘旋转 物料互相推挤趋向入料口 物料则从入料口顺着 滑槽落到提升台上 提升台 提升台 将物料和滑槽有效分离 并确保每次只上一个物料 物料检测 物料检测 物料检测为光电漫反射型传感器 主要为 PLC 提供一个输入信号 如果有物料在提升台上 就会驱动提升气缸提升物料 如果运行 中 光电传感器没有检测到物料并保持 4 秒钟 则让系统停机然 后报警 磁性传感器 磁性传感器 用于气缸的位置检测 检测气缸伸出和缩回是否到位 为此在前 点和后点上各一个 当检测到气缸准确到位后将给 PLC 发出一个 信号 磁性传感器接线时注意 棕色接棕色接 蓝色接蓝色接 提升气缸 提升气缸 提升气缸使用的是单向电控气阀 当电控气阀得电 物料提升台 上升 当电控气阀断电 则物料提升台下降 2 4 机械手搬运机构 整个搬运机构能完成四个自由度动作 手臂伸缩 手臂旋转 手爪上下 整个搬运机构能完成四个自由度动作 手臂伸缩 手臂旋转 手爪上下 手爪紧松 手爪紧松 手爪提升气缸 提升气缸采用双向电控气阀控制 气缸伸出或缩回可任意定位 磁性传感器 检测手爪提升气缸处于伸出或缩回位置 接线注意 棕色接接 蓝色接 蓝色接 手爪手爪 抓取物料由单向电控气阀控制 当单向电控气阀得电 手爪夹紧磁性传 感器有信号输出 指示灯亮 单向电控气阀断电 手爪松开 旋转气缸 机械手臂的正反转 由双向电控气阀控制 接近传感器 机械手臂正转和反转到位后 接近传感器信号输出 接线注意 棕色接棕色接 蓝色接 蓝色接 黑色接输出 黑色接输出 双杆气缸 机械手臂伸出 缩回 由双向电控气阀控制 气缸上装有两个磁性 传感器 检测气缸伸出或缩回位置 接线注意 棕色接棕色接 蓝 蓝 色接色接 缓冲器 旋转气缸高速正转和反转到位时 起缓冲减速作用 2 5 物料传送和分拣机构 落料光电传感器 落料光电传感器 检测是否有物料到传送带上 并给 PLC 一个输入信号 接线 注意 棕色接 蓝色接 黑色接输出 放料孔 放料孔 物料落料位置定位 金属料槽 金属料槽 放置金属物料 塑料料槽 塑料料槽 放置非金属物料 电感式传感器 电感式传感器 检测金属材料 检测距离为 3 5mm 接线注意 棕色接 蓝色接 黑色接输出 电容式传感器 电容式传感器 用于检测非金属材料 检测距离为 5 10mm 接线注意 棕色接 蓝色接 黑色接输出 三相异步电机 三相异步电机 驱动传送带转动 由变频器控制 推料气缸 推料气缸 将物料推入料槽 由双向电控气阀控制 2 6 气动原理 本装置气动主要分为两部分 一 气动执行元件部分有单出杆气缸 单 出双杆气缸 旋转气缸 二 气动控制元件部分有单控电磁换向阀 双控电磁 换向阀 磁性限位传感器 气气 路路 原原 理理 图图 2 7 气缸电控阀使用 气缸示意图气缸示意图 注 注 气缸的正确运动使物料分到相应的位置 只要交换进出气的方向就能改变 气缸的伸出 缩回 运动 气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运 动到位 双向电磁阀示意图双向电磁阀示意图 注 注 双向电控阀用来控制气缸进气和出气 从而实现气缸的伸出 缩回运动 电控阀内装的红色指示灯有正负极性 如果极性接反了也能正常工作 但 指示灯不会亮 单相电磁阀示意图单相电磁阀示意图 注 注 单向电控阀用来控制气缸单个方向运动 实现气缸的伸出 缩回运动 与 双向电控阀区别在双向电控阀初始位置是任意的可以随意控制两个位置 而单控阀初始位置是固定的只能控制一个方向 气动手爪控制图 气动手爪控制图 手爪控制示意图手爪控制示意图 上图中手爪夹紧由单向电控气阀控制 当电控气阀得电 手爪夹紧 当电 控气阀断电后手爪张开 第三章第三章 控制系统设计与调试控制系统设计与调试 3 1 电气电路组成 本装置电气部分主要有电源模块 按钮模块 可编程控制器 PLC 模块 变频器模块 三相异步电动机 接线端子排等组成 所有的电气元件均连接到 接线端子排上 通过接线端子排连接到安全插孔 由安全接插孔连接到各个模 块 提高实训考核装置安全性 结构为拼装式 各个模块均为通用模块 可以 互换 能完成不同的实训项目 扩展性较强 3 2 三菱 PLC 主机 变频器 电源模块 电源模块 三相电源总开关 带漏电和短路保护 熔断器 单相电源插座用 于模块电源连接和给外部设备提供电源 模块之间电源连接采用安 全导线方式连接 按钮模块 按钮模块 提供了多种不同功能的按钮和指示灯 DC24V 急停按钮 转换开 关 蜂鸣器 所有接口采用安全插连接 内置开关电源 24V 6A 为外部设备提供电源 PLCPLC 模块 模块 采用三菱 FX2N 48MR 继电器输出 所有接口采用安全插连接 变频器模块 变频器模块 三菱 E540 0 75KW 控制传送带电机转动 所有接口采用安全插 连 警示灯 警示灯 共有绿色和红色两种颜色 引出线五根 其中并在一起的两根粗线是 电源线 红线接 24 黑红双色线接 GND 其余三根是信 号控制线 棕色线为控制信号公共端 如果将控制信号线中的红色线 和棕色线接通 则红灯闪烁 将控制信号线中的绿色线和棕色线接通 则绿灯闪烁 3 2 1 端子接线图 3 2 2 三菱 PLC 控制原理图 序号输入地址说明序号输入地址说明 1X0 启动 11X12 上料气缸下限位 2X1 停止 12X13 物料检测 光电 3X2 气动手爪传感器 13X14 推料一气缸前限位 4X3 旋转左限位 接近 14X15 推料一气缸后限位 5X4 旋转右限位 接近 15X16 推料二气缸前限位 6X5 伸出臂前点 16X17 推料二气缸后限位 7X6 缩回臂后点 17X20 电感式传感器 推料 1 气缸 8X7 提升气缸上限位 18X21 电容式传感器 推料 2 气缸 9X10 提升气缸下限位 19X22 传送带物料检测光电传感器 10X11 上料气缸上限位 20X23 序号输出地址说明序号输出地址说明 1Y0 驱动电机 10Y11 推料一气缸 推 出 2Y1 上料电磁阀 11Y12 推料二气缸 推 出 3Y2 臂气缸伸出 12Y13 推料二气缸 缩 回 4Y3 臂气缸返回 13Y14 报警输出 5Y4 提升气缸下降 14Y15 手爪夹紧 6Y5 提升气缸上升 15Y16 停止指示 7Y6 旋转气缸正转 16Y17 启动指示 8Y7 旋转气缸反转 17Y20 9Y10 推料一气缸 缩回 18 变频器正转 变频器低速度 3 2 3 三菱 I O 分配图 3 2 4 三菱变频器操作 3 2 5 变频器操作面版说明 3 2 6 参数设置方法 3 2 7 三菱变频器参数设置 序号参数代号参数值说明 1P435 高速 2P520 中速 3P611 低速 4P75 加速时间 5P85 减速时间 6P140 7P792 电动机控制模式 8P80 默认电动机的额定功 率 9P82 默认电动机的额定电 流 10P83 默认电动机的额定电 压 11P84 默认电动机的额定频 率 第四章第四章 系统调试及实训组织系统调试及实训组织 4 1 系统调试系统调试 这一步骤是生产设备在正式投入使用以前的必经步骤 4 1 1 调试前的准备工作调试前的准备工作 1 调试前必须了解各种电器设备和整个电气系统的功能 掌握调试 的方法和步骤 2 做好调试前的检查工作 包括 1 根据电气原理图和电气安装接线图 电器布置图检查元件的位置 是否正确 并检查其外观有无损坏 触点接触是否良好 配线时 候符合要求 柜内柜外的接线是否正确可靠 电动机有无卡壳现 象 各种操作 复位机构是否灵活 保护电器的整定值是否适合 各种指示和信号装置是否能按照要求发出指定信号等 2 对电动机和连接电线进行绝缘电阻检查 如连接导线的绝缘电阻 不小于 7M 电动机的绝缘电阻不小于 0 5M 等 3 检查各开关按钮 行程开关等电器元件应处于原始位置 4 1 2 电气控制柜的调试电气控制柜的调试 在调试前的准备工作完成之后方可进行试车和调整工作 1 空操作试车 断开主电路 接通电源开关 使控制电路空操作 检查控制电路的工作情 况 如按钮对继电器 接触器的控制作用 自锁连锁的功能 PLC 输入输出指 示是否正常 限位开关的作用等 如有异常马上切断电源检查原因 2 空载试车 在第一步的基础上 接通主电路即可进行 首先点动检查各电动机的转向 及转速是否符合要求 然后调整好保护电器的整定值 检查指示信号和照明灯 的完好性等 3 带负荷试车 在第一 第二步通过之后 才可进行带负荷试车 此时 在正常工作条件 下 验证电气设备所以部件运行的正确性 特别是验证在电源中断和恢复时对 人身和设备是否伤害 损害程度等 并进一步观察机械动作和电器动作是否符 合原始工艺要求 对各种电器元件的整定值做进一步调整 4 试车的注意事项 通电时 先接通主电源 断电时顺序相反 通电后 注意观察各种现象 随时做好停车准备 以防止意外事故 发生 如有异常应立即停车 待查明原因后再继续进行 未查明事 故原因不得强行送电 4 1 3 本系统的调试本系统的调试 本系统在调试过程中要注意以下情况 1 强电和弱电的公共端 工作地 应明确区分 不能合并 2 由于继电器系统和 PLC 系统共用一套液位检测开关 所以必须采用隔 离开关 以免互相干扰 3 上水箱液位在上升或下降时 由于受水流冲击的影响液位会产生波动 从而使液位检测开关产生扰动信号 在调试时应注意该情况 4 由于继电器系统和 PLC 系统控制的是同一对象 所以在调试时应注意 系统输出的极性是否一致 5 PLC 程序的调试可在安装前进行 利用本身提供的 24V 电源作为输入 信号 测试输出信号是否按照程序设定执行 6 若在调试过程中发现疑难问题 必须先向指导老师汇报 在问题排除以 前 不能强行送电 4 2 实训的组织实训的组织 为了充分利用实训设备 调动学生动手的兴趣 提高实际工作能力 我们 必须精心组织 合理安排 以期达到我们预期的实训效果 4 2 1 人员安排人员安排 根据现有的实训设备 预计可安排 4 5 组学生同时进行实训 每组五人 其中继电器控制二人 PLC 控制二人 组长一人 参训的学生必须已取得中级 电工证书 组长最好已取得高级电工证 4 2 2 设备安排设备安排 在已有二个台式控制柜的基础上 配置控制板 8 10 块 不同型号的低压 控制电器若干 如有不足应及时配齐 不同型号的 PLC2 4 只 工具 导线若 干 总的原则是必须满足实训要求 4 2 3 时间安排时间安排 这项实训总体时间以二周为宜 其中方案设计 器件选择二天 控制板布 置与安装三天 系统总装和调试三天 实训总结及实训报告写作二天 4 2 4 考核要求考核要求 本次实训总分为 100 分 其中方案设计 器件选择 25 分 控制板布置与 安装 25 分 系统总装和调试 25 分 实训报告 25 分 每小组按照其完成质量 完成时间 实训报告写作情况 由实训指导老师 给出小组成绩 小组成员得分则由组长按其表现给出得分系数 百分比 该系 数乘以小组分即为该学生实训得分 各小组按本指导书提供的参考方案进行安装 则满分为七十分 若能提出 新的控制方案 设计出新的控制线路 采用新的控制器件等 每创新处加五分 附录 FX 20P E 简易编程器的使用方法 编程器是可编程序控制器最重要的外部设备 除了用它来给可编程序控制 器编程外 还可以用来监视可编程序控制器的工作状态 简易编程器具有体积 小 重量轻 价格低等特点 广泛用于小型可编程序控制器的用户程序编制 现场调试和监控 FX 20P E 简易编程器可以用于 FX2 FX0 FX0s FX2N FX2c系列可编 程序控制器 也可以通过 FX 20P FKIT 转换器用于 Fl和 F2系列可编程序控 制器 一 FX 20P E 型简易编程器的组成与面板布置 1 FX 20P E 型简易编程器的组成 FX 20P E 型简易编程器的硬件主要包括以下几个部件 1 FX 20P E 型编程器 2 FX 20P CAB 型电缆 3 FX 20P RWM 型 ROM 写入器模块 4 FX 20P ADP 型电源适配器 5 FX 20P FKIT 型接口 其中编程器与电缆是必须的 其他部分是选配件 编程器右侧面的上方有 一个插座 将 FX 20P CAB 电缆的一端插入该插座内 见图 3 1 电缆的另一 端插到 FX 系列可编程序控制器的 RS 422 编程器插座内 图 3 1 FX 20P E 型编程器的顶部有一个插座 可以连接 FX 20P RWM 型 ROM 写入器 编程器底部插有系统程序存储器卡盒 需要将编程器的系统程序 更新时 只要更换系统程序存储器即可 在 FX 20P E 型编程器与可编程序控制器不相连的情况下 脱机或离线方式 需要用该编程器编制用户程序时 可以使用 FX 20P ADP 型电源适配器对编程 器供电 FX 20P E 型编程器内附有 8K 步 RAM 脱机方式时用来保存用户程序 编程器内附有高性能的电容器 通电一小时后 在该电容器的支持下 RAM 内 的信息可以保留三天 2 FX 20P E 型编程器的面板布置 FX 20P E 型编程器的面板布置如图 3 2 所示 面板的上方是一个 16 4 个字 符的液晶显示器 它的下面共有 35 个键 最上面一行和最右边一列为 11 个功 能键 其余的 24 个键为指令键和数字键 3 FX 20P E 型编程器的功能键 11 个功能键在编程时的功能简述如下 RD WR 读出 写入键 INS DEL 插入 删除键 MNT TEST 监视 测试 键 3 个键都是双功能键 以 RD WR 键为例 按第一下选择读出方式 按第二 图 3 2 下选择写入方式 按第三下又回到读出方式 编程器当时的工作状态显示在液 晶显示屏的左上角 GO 键为执行键 用于对指令的确认和执行命令 在键入某指令后 再按 GO 键 编程器就将该指令写入可编程序控制器的用户程序存储器中 该键还 用来选择工作方式 CLEAR 键为清除键 在未按 GO 键之前 按下 CLEAR 键 刚刚键入的操 作码或操作数被清除 另外 该键还用来清除屏幕上的错误内容或恢复原来的 画面 SP 键为空格键 输入多参数的指令时 用来指定操作数或常数 在监视工 作方式下 若要监视位编程元件 先按下 SP 键 再送该编程元件的元件号 STEP 键为步序键 如果需要显示某步的指令 先按 STEP 键 再送步序号 键为光标键 使光标 上移或下移 HELP 键为帮助键 在编制用户程序时 如果对某条功能指令的编程代码 不清楚 按下 FNC 键后按 HELP 键 屏幕上会显示特殊功能指令的分类菜单 再按下相应的数字键 就会显示出该类指令的全部编程代码 在监视方式下按 HELP 键 可以使字编程元件内的数据在十进制和十六进制数之间进行切换 OTHER 键为 其他 键 无论什么时候按下 立即进入工作方式的选择 4 指令键 元件符号键和数字键 它们都是双功能键 键的上面是指令助记符 下面是元件符号或数字 上 下档功能自动切换 下面的元件符号 Z V K H 和 P I 交替起作用 反复按键时 相互切换 5 液晶显示器 在编程时 液晶显示器显示屏的画面示意图如图 3 3 所示 液晶显示器的显示屏可显示 4 行 每行 16 个字符 第一行第一列的字符代表编程器工作方式 其中 R 为读 出用户程序 W 为写入户程序 I 为将编制的程序插入光 标 所指的指令之前 D 为删除 所指的指令 M 表示编程器处于监视工作状态 可以监视位编程元件 的 ON OFF 状态 字编程元件内的数据 以及对基本逻辑指令的通断状态进行 监视 T 表示编程器处于测试工作状态 可以对位编程元件的状态以及定时器 和计数器的线圈状态强制接通或强制关断 也可以对字编程元件内的数据进行 修改 第 3 到 6 列为指令步序号 第 7 列为空格 第 8 列到 11 列为指令助记符 第 12 列为操作数或元件的类型 第 13 到 16 列为操作数或元件号 二 编程器工作方式选择与用户程序存储器初始化 1 编程器的工作方式选择 FX 20P E 型编程器具有在线 ONLINE 联机 编程和离线 OFFLINE 脱机 编程两种工作方式 联机编程时编程器与可编程序控制器直接相联 编程器直 接对可编程序控制器的用户程序存储器进行读写操作 若可编程序控制器内装 R 1 0 0 LD M 10 1 0 1 OUT T 5 K 130 1 0 4 LDI X 003 图 3 3 有 EEPROM 卡盒 程序写入该卡盒 若没有 EEPROM 卡盒 程序写入可编程 序控制器内的 RAM 中 在离线编程时 编制的程序首先写入编程器内的 RAM 中 以后再成批地传入可编程序控制器的存储器 FX 20P E 型编程器上电后 其液晶屏幕上显示的内容如图 3 4 所示 其中闪烁的符号 指明编程器目前所处的工作方式 用 或 键将 移动到选中的方式上 然后再按 GO 键 就进入所选定的编程方式 在联机方式下 用户可用编程器直接对可编程序控 制器的用户程序存储器进行读 写操作 在执行写操作 时 若可编程序控制器内没有安装 EEPROM 存储器卡 盒 程序写入可编程序控制器的 RAM 存储器内 反之 则写入 EEPROM 内 此时 EEPROM 存储器的写保护 开关必须处于 OFF 的位置 只有用 FX 20P RWM 型 ROM 写入器才能将用户程序写入 EPROM 按 OTHER 键 进入工作方式选择的操作 此时 液 晶屏幕显示的内容如图 3 5 所示 闪烁的符号 表示编程器所选的工作方式 按 或 键 上移或下移 移到所需位置上 在接 GO 键 就进入选定的工作方式 在联机编程方式下 可供选择的工作方式共有 7 种 它们依次是 1 OFFLINE MODE 脱机方式 进入脱机编程方式 2 PROGRAM CHECK 程序检查 若没有错误 显示 NO ERROR 没有错误 若有错 显示出错指令的步序号及出错代码 3 DATA TRANSFER 数据传送 若可编程序控制器内安装有存储器卡 盒 在可编程序控制器的 RAM 和外装的存储器之间进行程序和参数的传送 反之则显示 NO MEM CASSETTE 没有存储器卡盒 不进行传送 4 PARAMETER 对可编程序控制器的用户程序存储器容量进行设置 还 可以对各种具有断电保持功能的编程元件的范围以及文件寄存器的数量进行设 置 5 XYM NO CONV 修改 X Y M 的元件号 6 BUZZER LEVEL 蜂呜器的音量调节 7 LATCH CLEARi 复位有断电保持功能的编程元件 对文件寄存器的复位与它使用的存储器类别有关 只能对 RAM 和写保护 开关处于 OFF 位置的 EEPROM 中的文件寄存器复位 2 用户程序存储器初始化 在写入程序之前 一般需要将存储器中原有的内容全部清除 先按 RD WR 键 使编程器处于 W 工作方式 接着按以下顺序按键 NOP A GO GO 三 指令的读出 1 根据步序号读出指令 STEP 1 0 0 GO PROGRAM MODE ONLINE PC OFFLINE HPP 图 3 4 ONLINE MODE FX 1 OFFLINE MODE 2 PROGRAM CHECK 3 DATA TRANSFER 图 3 5 基本操作如图 3 6 所示 先按 RD WR 键 使编程器处于 R 工作方式 如 果要读出步序号为 100 的指令 按下列的顺序操作 该步的指令就显示在屏幕 上 若还需要显示该指令之前或之后的其他指令 可以按 或 GO 键 按 键可显示上一条或下一条指令 按 GO 键可显示下四条指令 2 根据指令读出 基本操作为 先按 RD WR 键 使编程器处于 R 工作方式 然后根据以下例 题所示的操作步骤依次按相应的键 该指令就显示在屏幕上 例 3 1 指定指令 LD X10 从可编程序控制器中读出并显示该指令 按 RD WR 键 使编程器处于 R 工作方式 然后按以下的顺序按键 LD X 1 0 GO 例 3 2 读出数据传送指令 D MOV P D0 D4 MOV 指令的功能指令代码为 12 先按 RD WR 键 使编程器处于 R 工作方 式 然后按下列顺序按键 FUN D 1 2 P GO 按 GO 键后屏幕上显示出指定的指令和步序号 接着再按功能键 GO 屏 幕上显示出下一条相同的指令及其步序号 如果用户程序中没有该指令 在屏 幕的最后一行显示 NOT FOUND 未找到 按 或 键可读出上一条或下一 条指令 按 CLEAR 键 屏幕显示原先的内容 3 根据元件读出指令 基本操作步骤如下所示 在 R 工作方式下读出含有 X0 的指令的操作步骤 如下 SP X 0 GO 这种方法只限于基本逻辑指令 不能用于功能指令 4 根据指针查找其所在的步序号 基本操作如下所示 在 R 工作方式下读出 10 号指针的操作步骤如下 P 1 0 GO 屏幕上将显示指针 P10 及其步序号 读出中断程序用的指针时 按了 P 键 后应按 I 键 四 指令的写入 按 RD WR 键 使编程器处于 W 工作方式 然后根据该指令所在的步序号 按 STEP 键后键入相应的步序号 接着按功能键 GO 使 移动到指定的步 序号 这时 可以开始写入指令 如果需要修改刚写入的指令 在未按 GO 键 RD STEP 步序号 GO 读出功能 执行 图 3 6 之前 按下 CLEAR 键 刚键入的操作码或操作数被清除 按了 GO 键之后 可按 键 回到刚写入的指令 再作修改 1 写入基本逻辑指令 写入指令 LD X10 时 先使编程器处于 W 工作方式 将光标 移动 到指定的步序号位置 然后按以下顺序按键 LD X 1 0 GO 2 写入功能指令 基本操作如下所示 按 RD WR 键 使编程器处于 W 工作方式 将光标 移动到指定的步序号位置 然后按 FNC 键 接着按该功能指令的指 令代码对应的数字键 然后按 SP 键 再按相应的操作数键 如果操作数不止 一个 每次键入操作数之前 先按一下 SP 键 键入所有操作数后 再按 GO 键 该指令就被写入可编程序控制器的存储器内 如果操作数为双字 按 FNC 键后 再按 D 键 如果仅当其控制电路由 断开 到 闭合 上升沿 时才执行该功能指令的操作 脉冲执行 在键入其 编程代码的数字键后 接着再按 P 键 例 3 3 写入数据传送指令 MOV D0 D4 MOV 指令的功能指令编号为 12 写入的操作步骤如下 FUN 1 2 SP D 0 SP D 4 GO 例 3 4 写入数据传送指令 D MOV P D0 D4 操作步骤如下 FUN D 1 2 P SP D 0 SP D 4 GO 3 写入指针 写入指针的基本操作为 如写入中断用的指针 按了 P 键后按 I 键 五 程序的修改 1 修改指定步序号的指令 例 3 5 将 100 步原有的指令改写为 OUT TO K15 按步序号读出原指令后 按 RD WR 键 使编程器处于 W 工作方式 然后 按下列操作步骤按键 OUT T 0 SP K 1 5 GO 如果要修改功能指令中的操作数 读出该指令后 将光标 移到欲修改的 操作数所在的行 然后修改该行的参数 2 指令的插入 如果需要在某条指令之前插入一条指令 按照前述指令读出的方法 先将 某条指令显示在屏幕上 此时 指向该指令 然后按 INS DEL 键 使编 程器处于 I 插入 工作方式 接着按照指令写入的方法 将该指令写入 按 GO 键后写入的指令插在原指令之前 后面的指令依次向后推移 例如要在 200 步之前插入指令 AND X4 在 I 工作方式下首先读出 200 步 的指令 然后按以下顺序按键 INS AND X 4 GO 3 指令的删除 1 单条指令或单个指针的删除 如果需要将某条指令或某个指针删除 按照指令读出的方法 先将该指令 或指针显示在屏幕上 此时 指向该指令 然后按 INS DEL 键 使编程 器处于 D 删除 工作方式 接着按功能键 GO 该指令或指针就被删除 2 将用户程序中间的 NOP 指令全部删除 按 INS DEL 键 使编程器处于 D 删除 工作方式 依次按 NOP 和 GO 键 执行完毕后 用户程序中间的 NOP 指令被全部删除 3 删除指定范围内的程序 按 INS DEL 键 使编程器处于 D 删除 工作方式 接着按下列操作步骤依次 按相应的键 该范围内的程序就被删除 STEP 起始步序号 SP STEP 终止步序号 GO 4 删除程序 若要对整个程序进行删除达到清除的目的 可进行如下操作 按 RD WR 键 使编程器处于 W 工作方式 然后按 NOP A GO GO 即可 3 1 6 对可编程序控制器编程元件与基本逻辑运算指令通 断状态的监视 使用编程器可以对各个位编程元件的状态和各个字编程元件内的数据进行 监视和测试 监视功能可监视和确认联机方式下可编程序控制器编程元件的动 作和控制状态 包括对编程元件的监视和对基本逻辑运算指令通 断状态的监 视 测试是指用编程器对位编程元件的强制置位与复位 对字操作元件内数据 的修改 如对 T C D Z V 当前值的修改和对 T C 设定值的修改 和文件寄 存器的写入等 1 对位编程元件的监视 基本操作如下所示 FX2N有多个变址寄存器 Z V 应送它们的元件号 以 监视辅助继电器 M153 的状态为例 先按 MET TEST 键 使编程器处于 M 测 试 工作方式 然后按下列的操作步骤按键 SP M 1 5 3 GO 屏幕上就会显示出 M153 的状态 如果在编程元件的左侧有字符 见图 3 7 表示该编程元件处于 ON 状态 如果没有 表示它处于 OFF 状态 最多 可监视 8 个元件 按 或 键 可以监视前面或后面元件的状态 2 监视 16 位字编程元件 D Z V 内的数据 以监视数据寄存器 D0 内的数据为例 首先按 MNT TEST 键 使编程器处 于 M 工作方式 接着按下面的顺序按键 SP D 0 GO 屏幕上就会显示出数据寄存器 D0 内的数 据 再按功能键 依次显示 M M 153 Y 10 S 1 X 3 X 4 S 5 X 6 X 7 图 3 7 D1 D2 D3 内的数据 此时显示的数据 均以十进制数表示 若要以十六进制数表 示 可按功能键 HELP 重复按功能键 HELP 显示的数据在十进制数和十六进制 数之间切换 3 监视 32 位字编程元件 D Z V 内的数据 以监视由数据寄存器 D0 和 D1 组成的 32 位数据寄存器内的数据为例 按 MNT TEST 键 使编程器处于 M 工作方式 接着按下面的顺序按键 SP D D 0 GO 屏幕上就会显示出由数据寄存器 D0 和 D1 组成的 32 位数据寄存器内的数据 见 图 3 8 若要以十六进制数表示 可用功能键 HELP 来切换 4 对定时器和 16 位计数器的监视 以监视定时器 C99 的运行情况为例 首先按 MNT TEST 键 使编程器处于 M 工作方式 接着按下面的顺序按键 SP C 9 9 GO 屏幕上显示的内容如图 3 9 所示 图中第三行末尾显示的数据 K20 是 C99 的当 前计数值 第四行末尾显示的数据 K100 是 C99 的设定值 第四行中的字母 P 表示 C99 输出触点的状态 当其右侧显示 时 表示其常开触点闭合 反 之则表示其常开触点断开 第四行中的字母 R 表示 C99 复位电路的状态 当其右侧显示 时 表示其复位电路闭合 其复位位为 ON 状态 反之则 表示其复位电路断开 复位位为 OFF 状态 非积算定时器没有复位输入 图 3 9 中 T100 的 R 未用 图 3 8 图 3 9 5 对 32 位计数器的监视 以监视 32 位计数器 C200 的运行情况为例 首先按 MNT TEST 键 使编程 器处于 M 工作方式 接着按下面的顺序按键 SP C 2 0 0 GO 屏幕上显示的内容如图 3 10 所示 第一行显示的 P 和 R 的意义与 图 3 9 中的一样 U 表示该计数器是递增还是递减计数方式 当其 右侧显示 时 见图 3 10 表示其计数方式递增 UP 反之为 减计数方式 第二行显示的数据为当前计数值 第三行和第四行 显示设定值 如果设定值为常数 直接显示在屏幕的第三行上 图 3 10 如果设定值存放在某数据寄存器内 第三行显示该数据寄存器的元件号 第四 行才显示其设定值 按功能键 HELP 显示的数据在十进制数和十六进制数之 间切换 M D 1 D 0 K D 1 2 1 D 1 2 0 K M T 1 0 0 K 1 0 0 P R K 250 C 99 K 20 P R K 1 0 0 M C 200 P R U K K 6 通 断检查 Continuity check 在监视状态下 根据步序号或指令读出指令 可监视指令中元件触点的通 断和线圈的状态 基本操作如图 3 11 所示 按 GO 键后显示 4 条指令 第一 行是指定的指令 若某一行的第 11 列 即元件符号的左侧 显示空格 表示该行 指令对应的触点断开 对应的线圈 断电 若第 11 列显示 表示该行指 令对应的触点接通 对应的线圈 通电 设在 M 工作方式下 按以下顺序按键 STEP 1 2 6 GO 屏幕上显示的内容如图 3 12 所示 根据各行是否显示 就可以知道触点 和线圈的状态 但是对定时器和计数器来说 若 OUT T 或 OUT C 指令所在 行显示 仅表示定时器或计数器分别处于定时或计数工作状态 其线圈 通电 并不表示其输出常开触点接通 7 活动状态的监视 用指令或编程元件的测试功能使 M8047 STL 监视有效 为 ON 先按 MNT TEST 键 使编程器处于 M 工作方式 再按 STL 键和 GO 键 可以监视 最多 8 点为 ON 的状态 S 它们按元件号从大到小的顺序排列 3 1 7 对编程元件的测试 1 位编程元件强制 ON OFF 先按 MNT TEST 键 使编程器处于 M 工作方式 然后按照监视位编程元 件的操作步骤 显示出需要强制 ON OFF 的那个位编程元件 接着再按 MNT TEST 键 使编程器处于 T 工作方式 确认 指向需要强制接通或 断开的编程元件以后 按一下 SET 键 即强制该位编程元件 ON 按一下 RST 键 即强制该编程元件 OFF 强制 ON OFF 的时间与可编程序控制器的运行方式有关 也与位编程元 件的类型有关 一般来说 当可编程序控制器处于 STOP 状态时 按一下 SET 键 除了输入继电器 X 接通的时间仅一个扫描周期以外 其他位编程元件的 ON 状态一直持续到按下 RST 键为止 注意 每次只能对 所指的那一个 位编程元件执行强制 ON OFF 但是 当可编程序控制器处于 RUN 状态时 除了输入继电器 X 的执行情况与在 STOP 状态时的一样以外 其他位编程元件 的执行情况还与梯形图的逻辑运算结果有关 例如 设扫描用户程序的结果使输出继电器 Y0 为 ON 按 RST 键只能使 Y0 为 OFF 的时间维持一个扫描周期 反之 设扫描用户程序的结果使输出继 电器 Y0 OFF 按 SET 键只能使 Y0 为 ON 的时间维持一个扫描周期 2 修改 T C D Z V 的当前值 基本操作如下所示 在 M 工作方式下 按照监视字编程元件的操作步骤 图 3 11 显示出需要修改的那个字编程元件 再按 MNT TEST 键 使编程器处于 T 工 作方式 将定时器 T5 的当前值修改为 K20 的操作如下 监视 T5 TEST SP K 2 0 GO 常数 K 为十进制数设定 H 为十六进制数设定 若要输入十六进制数 按 了 K 键后还应按 H 键 3 修改定时器和计数器的设定值 基本操作如下所示 先按 MNT TEST 键 使编程器处于 M 工作方式 然 后按照前述监视定时器和计数器的操作步骤 显示出待监视的定时器和计数器 指令后 再按 TEST 键 使编程器处于 T 工作方式 将定时器 T2 的设定值修 改为 K414 的操作为 监视 T2 TEST SP SP K 4 1 4 GO 第一次按 SP 后 提示符 出现在当前值前面 这时可以修改其当前值 第 二次按 SP 键后 提示符 出现在设定值前面 这时可以修改其设定值 键 入新的设定值后按 GO 键 设定值修改完毕 将 T7 存放设定值的数据寄存器的元件号修改为 D125 的键操作如下 监视 T7 TEST SP SP D 1 2 5 GO 另外一种修改方法是先对 OUT T7 以修改 T7 的设定值为例 指令作通 断检查 然后按功能键使 指向设定值所在行 接着再按 MNT TEST 键 使编程 器处于 T 工作方式 键入新的设定值 最后按 GO 键 便完成了设定值的修改 将 100 步的 OUT T7 指令的设定值修改为 K225 的键操作如下 监视 100 步的指令 TEST K 2 2 5 GO 3 1 8 脱机 OFFLINE 编程方式 1 概述 脱机方式编制