机械电子学复习题

机械电子学复习题机械电子学复习题 1 机电一体化系统要实现其目的功能 一般具备五种内部功能 功能 功 能 功能 功能 功能 2 机电一体化系统与其内部五种内部功能相对应 由 组成 各部分之间通过 相联系 3 检测与传感装置包括 和 4 机电一体化共性关键技术主要由六项 分别是 5 伺服驱动技术的主要研究对象是 6 PLC 从工作过程上说分成那三个阶段 即 7 PLC 控制系统设计包括以下步骤 8 机电一体化产品的检测系统一般都是非电量检测系统 其构成包含那两个基本环节 9 旋转变压器是一种利用电磁感应原理将 变换为 的传感器 10 感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量 的高精度检测元件 分为 式和 式 直线式由定尺和滑尺组成 表面有正弦绕组和余弦绕组 当余弦 绕组与定尺绕组位移相同时 正弦绕组与定尺绕组错开 11 测速发电机是一种检测机械转速的电磁装置 它能把机械转速变换成 信号 用 于速度和位置检测系统中 其 与 成正比关系 12 光栅主要由 和 组成 通常 固定在活动部件上 如工作台或丝 杠 安装在固定部件上 标尺光栅和指示光栅应相互平行并保持 0 05mm 或 0 1mm 的间隙 13 常用的脉冲增量插补算法有 14 光栅检测系统由 组成 15 伺服系统根据控制原理 即有无检测环节及检测部件 可分为 三种基本的控制方式 16 直流电机的调速方法有三种 分别是 17 变频电源可分为 变频器和 变频器 其中 适用于低 速 大容量的场合 18 消除或减小结构谐振的技术措施是 和 19 谐波齿轮传动由三个主要构件所组成 即 和 通常 为主动件 20 同步带的主要参数 和 21 滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有 和 二种 22 常用的导轨调整方法有 和 两种方法 对 可采用镶条 23 根据误差的性质 误差可分为 按 误差来源 可分为 24 可靠性指标是指可靠性量化分析的尺度 包括 25 产品总误差包括 26 齿轮传动系统总传动比的确定方法 按最大加速能力确定 按 给定脉冲当量或伺服电机确定 27 机电一体化系统中使用的计算机跟通用微型机有哪些区别 28 机电一体化系统中的计算机具有哪些特征 29 工控机的作用 30 简述莫尔条纹的特性 31 PLC 与通用的微型机的区别 32 简述 PLC 的特点 33 PLC 的结构包括什么 34 测速发电机的主要用途 35 简述开环式伺服系统 闭环式伺服系统 半闭环式伺服系统的区别 36 简述半闭环控制方式的优缺点 37 一个三相六拍的步进电机 齿数为 40 试计算步距角 38 简述交流电机调速方法 39 简述 PWM 的工作原理 40 简述爬行现象及消除措施 41 产生爬行现象的原因 42 机械部件的质量和转动惯量大会产生哪些不利影响 采取怎样的措施使其尽可能小 43 齿轮传动链的级数及各级传动比的分配原则 44 谐波齿轮传动的优缺点 45 同步带由哪些失效形式 46 滚珠丝杠副摩擦系数小 无自锁作用 垂直安装时 必须采取防逆措施 常用的由哪四 种 47 支承件的设计原则 48 谐波齿轮传动有何特点 简述工作原理 49 提高支承件的抗振性可采取哪些措施 50 什么是可靠性 可靠性的指标有哪些 51 旋转变压器的鉴相测量方式是根据旋转变压器转子绕组中 来确定被测转 角的大小 鉴幅测量方式是根据旋转变压器转子绕组中 来实现角位移检测 52 伺服电机和步进电机的性能有何不同 53 机电一体化系统中的计算机具有哪些特征 54 用逐点比较法对第一象限直线 OE 进行插补 起点 0 0 终点 E 4 3 给出插补步 骤和各寄存器内容 并画出插补轨迹图 E 4 3 序号 偏差判别进给偏差计算终点判别 55 直线 OA 起点 O 为坐标原点 终点 A 的坐标为 4 3 按数字积分法进行插补 要求 给出插补步骤和各寄存器内部数据 并画出插补轨迹 58 在第一象限的一段圆弧 起点坐标 4 3 终点坐标 0 5 用逐点比较法进行插补 把下列插补步骤补充完整 并画出轨迹 A 4 3 B 0 5 序 号 偏差判别进给偏差计算终点判别 0 预置 F0 0 0 X 4 Y 3 1F0 0 0 X F1 0 F0 0 2X 1 7 X 3 Y 3 2 3 4 5 6 7 56 当系统为一阶输入量时 输出响应如下图所示 在图中标出各指标 字母或文字 57 一个谐波齿轮传动的波形发生器 其刚轮固定 刚轮齿数为 300 柔轮齿数为 298 求 波发生器相对于柔轮的速比 并说明柔轮与波形发生器的转动方向的关系 r t c t r t c t 2 或5 闭环系统动态性能指标的时域表示 58 某工业机器人的运动 采用可编程控制器进行控制 操作步骤及有关运动完成信号如表 所示 设计控制逻辑布尔方程及梯形图 其中启动和停止状态可自行添加 次序PLC 输出动作完成传感器 手爪闭合 Y0X0 手爪上升 Y1X1 手爪移动 Y2X2 手爪下降 Y3X3 手爪松开 Y4X4 59 应用开关表构造布尔代数方程的方法 设计三相异步电机正反转控制梯形图 要求 电机在初始位置时 按下启动按钮 电动机正转 带动拖板正向运行 压下到位信号开关 A 后 电动机反转 带动拖板反向运行 回到初始位置压下原位开关 B 再正转 直到按下 停止按钮为止 60 一台五相反应式步进电动机