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桁架式机械手组成结构及应用特点 桁架式机械手也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人，桁架式机械手采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，组成多台联机的生产线，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。 桁架机械手 为数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机、数控焊接、 数控切割等设备的零件加工提供了自动化解决方案，其高可靠性、高速度、高精度的 特点特别适用于多品种、大批量的柔性化作业，对于稳定提高产品质量、提高劳 动生产率、改善劳动条件起着十分重要的作用，被广泛地应用在汽车制造、工程机械、电子电器、医疗、航空航天、航海造船等诸多领域的生产线上。 桁架式机械手具有以下特点： 1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。 2、自动 控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。 3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。 4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。 5、高可靠性、高速度、高精度。 6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。 桁架式机械手包括横梁，桁架、转动轮、纵向驱动装置，横向驱动装置，横梁两端设置有转动轮。桁架在龙门式的工字结构横梁上作横向移动，横梁整体又沿立柱顶部导轨作纵向移动，受力状态均匀，结构性能稳定，取料叉不必旋转 180，可直接在左或右承料架上直接进、出料。，进步了生产效率，故障率大大降低 ;由于采用双齿条传动，在升降行程不变的情况下有效地减小了滚珠丝杠的行程，使升降机构更紧凑，刚度得以进步，移动速度加快，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。 博立斯 致力于工业机器人，自动化设备的研发和生产及销售。 为您提供的码垛机器人， 数控机床机械手 、桁架式机械手、上下料机械手、冲床
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